[發(fā)明專利]限矩型減速器

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 201910645009.0
• 申請日: 2019-07-17
• 公開（公告）號: CN110242723A
• 公開（公告）日: 2019-09-17
• 發(fā)明（設計）人: 沃克·克諾爾;樊建軍;文衛(wèi)星;謝地;逯盛華;武旭彥;王冰
• 申請（專利權）人: 山西煤礦機械制造股份有限公司
• 主分類號: F16H35/10
• 分類號: F16H35/10;F16H1/28
• 代理公司: 北京奧文知識產(chǎn)權代理事務所(普通合伙) 11534
• 代理人: 張文;苗麗娟

1.一種限矩型減速器，其特征在于，包括：箱體(1)、傳動組件(I)和輸出組件(II)；

所述輸出組件(II)包括：聯(lián)接盤(2)、太陽輪(3)、內(nèi)齒圈(4)、行星架(5)、花鍵套(6)和摩擦限矩機構(7)；

所述聯(lián)接盤(2)與所述箱體(1)連接，所述傳動組件(I)位于所述箱體(1)內(nèi)，一端與電機輸出端連接，另一端與所述太陽輪(3)連接，帶動所述太陽輪(3)轉動；

所述太陽輪(3)、所述行星架(5)和所述內(nèi)齒圈(4)構成行星輪系，所述內(nèi)齒圈(4)固定在所述箱體(1)內(nèi)，所述太陽輪(3)轉動時帶動所述行星架(5)轉動；

所述花鍵套(6)套設在所述行星架(5)內(nèi)，所述花鍵套(6)的外壁與所述行星架(5)的內(nèi)壁間隔相對，所述摩擦限矩機構(7)套裝在所述花鍵套(6)上且內(nèi)側面和外側面分別與所述花鍵套(6)的外壁和所述行星架(5)的內(nèi)壁相抵，用于提供摩擦力傳遞扭矩使所述花鍵套(6)隨所述行星架(5)轉動；

所述摩擦限矩機構(7)與所述花鍵套(6)和所述行星架(5)之間的摩擦力可調(diào)。

2.根據(jù)權利要求1所述的限矩型減速器，其特征在于，所述摩擦限矩機構(7)包括耐磨套(71)和膨脹件(72)，所述耐磨套(71)套裝在所述花鍵套(6)上，所述膨脹件(72)圍設在所述耐磨套(71)外，用于提供徑向力產(chǎn)生摩擦力。

3.根據(jù)權利要求2所述的限矩型減速器，其特征在于，所述膨脹件(72)為脹套。

4.根據(jù)權利要求2所述的限矩型減速器，其特征在于，所述膨脹件(72)為高壓油囊。

5.根據(jù)權利要求2所述的限矩型減速器，其特征在于，所述耐磨套(71)的內(nèi)壁設置有螺旋油槽。

6.根據(jù)權利要求1所述的限矩型減速器，其特征在于，所述傳動組件(I)包括第一傳動軸(8)、第二傳動軸(9)和第三傳動軸(10)，所述第一傳動軸(8)的一端與電機輸出軸連接，另一端與所述第二傳動軸(9)的一端通過嚙合的錐齒輪連接，所述第二傳動軸(9)和所述第三傳動軸(10)通過嚙合的直齒輪連接。

7.根據(jù)權利要求1所述的限矩型減速器，其特征在于，所述行星架(5)位于所述聯(lián)接盤(2)內(nèi)，所述行星架(5)與所述聯(lián)接盤(2)之間設置有軸承(11)。

8.根據(jù)權利要求7所述的限矩型減速器，其特征在于，所述限矩型減速器還包括壓蓋(12)，所述壓蓋(12)為環(huán)形結構，內(nèi)壁與所述花鍵套(6)的外壁動密封地接觸，所述壓蓋(12)與行星架(5)連接并壓緊所述軸承(11)，所述壓蓋(12)與所述行星架(5)和所述花鍵套(6)圍成容納腔，所述摩擦限矩機構(7)位于所述容納腔內(nèi)。

9.根據(jù)權利要求8所述的限矩型減速器，其特征在于，所述限矩型減速器還包括第一浮封座(13)和第二浮封座(14)，所述第一浮封座(13)的內(nèi)側與所述壓蓋(12)連接，所述第一浮封座(13)和所述第二浮封座(14)之間通過浮動油封聯(lián)接并密封，所述第二浮封座(14)的外側與所述聯(lián)接盤(2)連接，壓緊所述軸承(11)。

10.根據(jù)權利要求1至9任一項所述的限矩型減速器，其特征在于，所述聯(lián)接盤(2)與所述箱體(1)偏心連接，所述聯(lián)接盤(2)的側壁上設置有傾斜的加固梁(15)，所述加固梁(15)的端部與所述箱體(1)的外壁連接。