[發明專利]車輛軌跡跟蹤測試數據制作方法、裝置、預測及結果測試方法有效
| 申請號: | 201910644559.0 | 申請日: | 2019-07-17 |
| 公開(公告)號: | CN110390286B | 公開(公告)日: | 2021-08-24 |
| 發明(設計)人: | 李章勇;饒云 | 申請(專利權)人: | 重慶紫光華山智安科技有限公司 |
| 主分類號: | G06K9/00 | 分類號: | G06K9/00;G06K9/32 |
| 代理公司: | 上海光華專利事務所(普通合伙) 31219 | 代理人: | 尹麗云 |
| 地址: | 400700 重慶市*** | 國省代碼: | 重慶;50 |
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| 摘要: | |||
| 搜索關鍵詞: | 車輛 軌跡 跟蹤 測試數據 制作方法 裝置 預測 結果 測試 方法 | ||
1.一種車輛軌跡跟蹤測試數據制作方法,其中車輛經過不同卡口產生的位置數據形成車輛的軌跡,其特征在于,所述制作方法包括:
定義期望的車輛軌跡參數,至少包括車輛靜態參數和經過各卡口的車輛動態參數;
獲取卡口ID和設備ID;
獲取同一車輛在不同位置出現的圖片,以該圖片作為該車輛經過一個卡口的遠景圖;
從所述遠景圖中截取該車輛的近景圖和車牌圖;
將車輛近景圖和車牌圖進行格式轉換,形成圖片數據;
獲取卡口的經緯度;
根據所述經緯度計算相鄰兩卡口之間的間隔距離;
以第一個卡口與第二個卡口之間的間隔距離為單位,對所有相鄰卡口之間的間隔距離進行歸一化處理,得到歸一化間隔距離;
以所述歸一化間隔距離放大預設基礎間隔時間;
以放大后的基礎間隔時間作為實際發送間隔時間將每個卡口的過車數據依次發至視圖庫;所述過車數據至少由所述卡口ID、所述設備ID、實際過車時間、所述遠景圖、所述近景圖、所述車牌圖、所述靜態參數、所述動態參數和所述圖片數據組成。
2.根據權利要求1所述的一種車輛軌跡跟蹤測試數據制作方法,其特征在于,通過標準采集接口將所述過車數據發送至所述標準視圖庫。
3.根據權利要求1所述的一種車輛軌跡跟蹤測試數據制作方法,其特征在于,對所述車輛近景圖和車牌圖進行脫敏處理。
4.一種車輛軌跡跟蹤測試數據制作裝置,其中車輛經過不同卡口產生的位置數據形成車輛的軌跡,其特征在于,所述制作裝置包括:
定義模塊,用于定義期望的車輛軌跡參數,至少包括車輛靜態參數和經過各卡口的車輛動態參數;
圖片提取模塊,用于獲取同一車輛在不同位置出現的圖片,以該圖片作為該車輛經過一個卡口的遠景圖;
圖片截取模塊,用于從所述遠景圖中截取該車輛的近景圖和車牌圖;
圖片處理模塊,用于將車輛近景圖和車牌圖進行格式轉換,形成圖片數據;
數據提取模塊,用于獲取卡口的經緯度;
距離計算模塊,用于根據所述經緯度計算相鄰兩卡口之間的間隔距離;
歸一化模塊,用于以第一個卡口與第二個卡口之間的間隔距離為單位,對所有相鄰卡口之間的間隔距離進行歸一化處理,得到歸一化間隔距離;
放大模塊,用于以所述歸一化間隔距離放大預設基礎間隔時間;
圖片發送模塊,用于以放大后的基礎間隔時間作為實際發送間隔時間將每個卡口的過車數據依次發至視圖庫,所述過車數據至少由卡口ID、設備ID、實際過車時間、所述遠景圖、所述近景圖、所述車牌圖、所述靜態參數、所述動態參數和所述圖片數據組成。
5.根據權利要求4所述的一種車輛軌跡跟蹤測試數據制作裝置,其特征在于,通過標準采集接口將所述過車數據發送至所述標準視圖庫。
6.根據權利要求4所述的一種車輛軌跡跟蹤測試數據制作裝置,其特征在于,該制作裝置還包括脫敏模塊,用于對所述車輛近景圖和車牌圖進行脫敏處理。
7.一種車輛軌跡預測方法,其特征在于,利用權利要求1~3任意一項所述的過車數據獲得預測卡口。
8.一種車輛軌跡預測結果的測試方法,其特征在于,該測試方法包括:
獲取如權利要求7所述的預測卡口的卡口數據;
將所述預測卡口的卡口數據與如權利要求1所述的車輛軌跡中的卡口的卡口數據進行對比;
識別并記錄與所述車輛軌跡中的卡口數據一致的所述預測卡口數據;
根據與所述車輛軌跡中的卡口數據一致的所述預測卡口的卡口數據所對應的卡口的數量和所有預測卡口數計算預測準確率。
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