[發明專利]機車牽引裝置及其調整方法

有效

• 申請號: 201910644237.6
• 申請日: 2019-07-17
• 公開（公告）號: CN111907552B
• 公開（公告）日: 2021-08-13
• 發明（設計）人: 陳吉永;崔耀中;張濤;張偉龍
• 申請（專利權）人: 中車大同電力機車有限公司
• 主分類號: B61G9/20
• 分類號: B61G9/20
• 代理公司: 北京律智知識產權代理有限公司 11438
• 代理人: 王輝;闞梓瑄

1.一種機車牽引裝置，其特征在于，包括：

牽引組件，包括第一牽引座與第二牽引座以及依次鉸接的第一斜牽引桿、第一水平牽引桿、第一拐臂、橫向牽引桿、第二拐臂、第二水平牽引桿與第二斜牽引桿；所述第一牽引座與所述第一斜牽引桿遠離所述第一水平牽引桿的端部連接，形成對所述第一斜牽引桿的懸掛；所述第二牽引座與所述第二斜牽引桿遠離所述第二水平牽引桿的端部連接，形成對所述第二斜牽引桿的懸掛；

機車運行路線檢測組件，用于檢測機車的運行路線，并輸出一路線信號；

第一偏轉量檢測組件與第二偏轉量檢測組件，用于分別檢測所述第一拐臂與所述第二拐臂的偏轉量，并輸出一偏轉量信號；

位置檢測組件，用于檢測所述第一拐臂或所述第二拐臂的位置，并輸出一位置信號；

控制組件，用于接收所述路線信號、所述偏轉量信號與所述位置信號，并能根據所述路線信號、所述偏轉量信號與所述位置信號輸出一調整信號；

第一調整組件與第二調整組件，所述第一調整組件與所述第一斜牽引桿的端部連接且位于所述第一牽引座遠離所述第一斜牽引桿的一側，用于接收所述調整信號并根據所述調整信號對所述第一斜牽引桿的位置進行調整；所述第二調整組件與所述第二斜牽引桿的端部連接且位于所述第二牽引座遠離所述第二斜牽引桿的一側，用于接收所述調整信號并根據所述調整信號對所述第二斜牽引桿的位置進行調整。

2.根據權利要求1所述的機車牽引裝置，其特征在于，所述機車運行路線檢測組件包括陀螺儀，所述陀螺儀用于檢測機車是否處于直線運行狀態。

3.根據權利要求1所述的機車牽引裝置，其特征在于，所述第一偏轉量檢測組件包括第一旋轉編碼器-計數器和設于所述第一拐臂上的第一齒條，所述第二偏轉量檢測組件包括第二旋轉編碼器-計數器和設于所述第二拐臂上的第二齒條；

所述第一旋轉編碼器-計數器與所述第一齒條用于檢所述第一拐臂的偏轉量，所述第二旋轉編碼器-計數器與所述第二齒條用于檢測所述第二拐臂的偏轉量。

4.根據權利要求1所述的機車牽引裝置，其特征在于，所述位置檢測組件包括設于所述第一拐臂或所述第二拐臂上的激光發射器與用于設于機車機架上的激光接收器，通過所述激光發射器與所述激光接收器識別位置記錄點。

5.根據權利要求1所述的機車牽引裝置，其特征在于，所述第一調整組件與所述第二調整組件均包括電機安裝板、電機、旋轉外殼與螺母；

所述電機安裝板設于斜牽引桿遠離水平牽引桿的一端上；所述螺母位于牽引座與所述電機安裝板之間斜牽引桿上，且與斜牽引桿螺紋連接；所述電機的定子與所述電機安裝板連接，所述旋轉外殼套設在所述電機與所述電機安裝板上，所述旋轉外殼與所述電機的轉子連接，所述旋轉外殼上設置與所述螺母匹配的卡接部；所述螺母位于所述卡接部中，并能夠在所述旋轉外殼的驅動下在所述斜牽引桿上旋轉，以使斜牽引桿相對所述牽引座移動。

6.根據權利要求5所述的機車牽引裝置，其特征在于，所述第一調整組件與所述第二調整組件均還包括位于所述旋轉外殼內的第一配電盤與第二配電盤；所述第一配電盤還位于所述螺母靠近所述電機的一側，且與所述螺母靠近所述卡接，所述第二配電盤固定在所述電機安裝板上與所述電機相反的一側。

7.根據權利要求5所述的機車牽引裝置，其特征在于，所述第一調整組件與所述第二調整組件均還包括橡膠墊，設于牽引座與斜牽引桿之間。