[發(fā)明專利]鑲件自動上料機

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 201910644037.0
• 申請日: 2019-07-17
• 公開（公告）號: CN110340325A
• 公開（公告）日: 2019-10-18
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 劉杜;陳群力;程立敏;王寧
• 申請（專利權(quán)）人: 寧波伊澤機器人有限公司
• 主分類號: B22D17/20
• 分類號: B22D17/20;B22D17/24
• 代理公司: 嘉興海創(chuàng)專利代理事務(wù)所(普通合伙) 33251
• 代理人: 章松偉

本發(fā)明公開了鑲件自動上料機，其包括用于支撐上料裝置的平臺板以及平臺架，上料裝置為一組或兩組以上；每組上料裝置包括用于承載鑲件的料倉機構(gòu)，在第一驅(qū)動機構(gòu)的運動下直線往返；用于承載及嬌正鑲件的接料機構(gòu)，在第二驅(qū)動機構(gòu)的運行下直線往返；嬌正機構(gòu)，具有嬌正腔，接料機構(gòu)移動至嬌正機構(gòu)下方時，頂料氣缸伸展使得鑲件經(jīng)嬌正腔排出，以此完成上料、嬌正工序，本發(fā)明有益效果在于：其結(jié)構(gòu)上可靠，自動化效率高，對鑲件的嬌正效果穩(wěn)定；并且上料裝置可以為多組，能夠有效的提高生產(chǎn)效率。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及自動加工設(shè)備領(lǐng)域，尤其是一種鑲件自動上料機。

背景技術(shù)

鑲件，在模具里專門指的是用于鑲嵌在模具中的不規(guī)則壓鑄配件，一般與壓鑄件具有不同材質(zhì)；壓鑄成型后能夠嵌入到壓鑄件內(nèi)的一種成型工藝。

電熨斗底板發(fā)熱管（鑲件）可能因加工不到位而存在尺寸超差。壓鑄過程中，存在尺寸超差的發(fā)熱管與電熨斗底板無法精準配合，無法保證壓鑄效果。現(xiàn)有技術(shù)，通常由人工將發(fā)熱管（鑲件）調(diào)整至與標準件尺寸基本吻合，以此保證壓鑄效果。但人工操作存在以下不足：壓鑄機旁工作環(huán)境艱難，人工操作費時費力，工作效率不高且無法保證調(diào)整效果。

發(fā)明內(nèi)容

針對上述不足，本發(fā)明提出了鑲件自動上料機，其為自動化設(shè)備，對鑲件的嬌正效果好，并且十分穩(wěn)定；并且上料裝置可以是若干組，各組上料裝置彼此獨立工作，保證供應(yīng)及時，其工作效率高。

為了達到上述目的，本發(fā)明通過如下技術(shù)方案來實現(xiàn)：鑲件自動上料機，包括平臺板、用于支撐所述平臺板的平臺架，所述平臺板之上的上料裝置，所述上料裝置包括，料倉機構(gòu)，用于承載鑲件，檢測裝置用于檢測料倉機構(gòu)內(nèi)有無鑲件，所述料倉裝置在第一驅(qū)動機構(gòu)的運動下輸送鑲件；接料機構(gòu)，用于承載料倉機構(gòu)落下的鑲件，所述接料機構(gòu)在第二驅(qū)動機構(gòu)的運動下整體移動至嬌正機構(gòu)下方；所述嬌正機構(gòu)具有嬌正腔，在頂料氣缸的運動下、鑲件經(jīng)所述嬌正腔推出。

上述技術(shù)方案中，所述第一驅(qū)動機構(gòu)包括用于承載所述料倉機構(gòu)的第一承載板；所述料倉機構(gòu)包括落料板、保持架以及擋料氣缸，所述落料板貫穿設(shè)有落料口，所述保持架自落料口側(cè)邊向上延伸，以適于所述若干鑲件沿所述保持架高度方向疊加、并由所述落料口逐步落下；在所述擋料氣缸拉桿頭部固定設(shè)有擋料鏟，所述擋料鏟能夠使所述鑲件托起或落下。

上述技術(shù)方案中，所述第一驅(qū)動機構(gòu)包括第一氣缸，所述第一氣缸在所述平臺板下端、并固定連接至所述平臺架；在所述第一承載板下端固定連接有第一滑塊；在所述平臺板上端鋪設(shè)有第一滑軌；所述平臺板開設(shè)有滑動槽，所述第一承載板底部彎折并穿過所述滑動槽，所述第一氣缸拉桿連接至所述第一承載板，所述第一滑塊沿所述第一滑軌運動。

上述技術(shù)方案中，所述第二驅(qū)動機構(gòu)包括用于承載所述接料機構(gòu)的第二承載板；在所述第二承載板之上固定設(shè)有頂板氣缸，所述接料機構(gòu)包括接料板，所述接料板貫穿設(shè)有接料口，頂板氣缸拉桿頭部固定連接至所述接料板；鑲件經(jīng)所述落料口下落至所述接料口內(nèi)；在所述第二承載板底部固定設(shè)有頂料氣缸，頂料氣缸拉桿伸展將所述接料口內(nèi)的鑲件推出。

上述技術(shù)方案中，所述第二驅(qū)動機構(gòu)包括，固定在所述平臺板上端的第二氣缸、在所述平臺板上端鋪設(shè)有的第二滑軌、在所述第二承載板下端固定連接有第二滑塊；所述第二氣缸拉桿頭部固定連接至所述第二承載板，所述第二滑塊沿所述第二滑軌運動。

上述技術(shù)方案中，所述嬌正機構(gòu)包括嬌正架、嬌正板，所述嬌正架固定設(shè)置在所述平臺板之上，所述嬌正板固定設(shè)置在所述嬌正架的上部；所述嬌正板具有與鑲件標準件尺寸相符的嬌正腔。

上述技術(shù)方案中，所述落料口、保持架及擋料氣缸對應(yīng)設(shè)置有兩組以上；相對應(yīng)的，所述接料口、頂料氣缸與所述落料口數(shù)量相符；所述嬌正腔與所述接料口數(shù)量相符。

上述技術(shù)方案中，所述檢測裝置為與系統(tǒng)電氣連接的紅外線感應(yīng)器，所述檢測裝置固定設(shè)置在所述落料板之上并用于檢測所述保持架根部有無鑲件。