[發(fā)明專利]鑲件自動(dòng)上料機(jī)

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201910644037.0
• 申請(qǐng)日: 2019-07-17
• 公開（公告）號(hào): CN110340325A
• 公開（公告）日: 2019-10-18
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 劉杜;陳群力;程立敏;王寧
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 寧波伊澤機(jī)器人有限公司
• 主分類號(hào): B22D17/20
• 分類號(hào): B22D17/20;B22D17/24
• 代理公司: 嘉興海創(chuàng)專利代理事務(wù)所(普通合伙) 33251
• 代理人: 章松偉

1.鑲件自動(dòng)上料機(jī)，包括平臺(tái)板（1）、用于支撐所述平臺(tái)板（1）的平臺(tái)架（2），其特征在于：所述平臺(tái)板（1）用于承載上料裝置（3）；所述上料裝置（3）包括，料倉(cāng)機(jī)構(gòu)（30），用于承載鑲件；檢測(cè)裝置（32），用于檢測(cè)料倉(cāng)機(jī)構(gòu)（30）內(nèi)有無(wú)鑲件，所述料倉(cāng)機(jī)構(gòu)（30）在第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)（31）的運(yùn)動(dòng)下輸送鑲件；接料機(jī)構(gòu)（33），用于承載料倉(cāng)機(jī)構(gòu)（30）落下的鑲件，所述接料機(jī)構(gòu)（33）在第二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)（34）的運(yùn)動(dòng)下整體移動(dòng)至嬌正機(jī)構(gòu)（35）下方；所述嬌正機(jī)構(gòu)（35）具有嬌正腔（351a），在頂料氣缸（332）的運(yùn)動(dòng)下、將接料口（330a）內(nèi)的鑲件經(jīng)所述嬌正腔（351a）推出。

2.如權(quán)利要求1所述的鑲件自動(dòng)上料機(jī)，其特征在于：所述第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)（31）包括用于承載所述料倉(cāng)機(jī)構(gòu)（30）的第一承載板（310）；所述料倉(cāng)機(jī)構(gòu)（30）包括落料板（300），所述落料板（300）通過(guò)柱體（311）坐落于所述第一承載板（300）之上；保持架（301）以及擋料氣缸（302），所述落料板（300）貫穿設(shè)有落料口（300a），所述保持架（301）自落料口（300a）側(cè)邊向上延伸，以適于所述若干鑲件沿所述保持架（301）高度方向上疊加、并由所述落料口（300a）逐步落下；在所述擋料氣缸拉桿（302a）頭部固定設(shè)有擋料鏟（303），所述擋料鏟（303）能夠使所述鑲件托起或落下。

3.如權(quán)利要求2所述的鑲件自動(dòng)上料機(jī)，其特征在于：所述第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)（31）包括第一氣缸(314)，所述第一氣缸(314)在所述平臺(tái)板（1）下端、并固定連接至所述平臺(tái)架（2）；在所述第一承載板（310）下端固定連接有第一滑塊（313）；所述平臺(tái)板（1）上端鋪設(shè)有第一滑軌（312）；所述平臺(tái)板（1）開設(shè)有滑動(dòng)槽（10），所述第一承載板（310）底部彎折并穿過(guò)所述滑動(dòng)槽（10），所述第一氣缸拉桿（314a）連接至所述第一承載板（310），所述第一滑塊（313）沿所述第一滑軌（312）運(yùn)動(dòng)。

4.如權(quán)利要求1所述的鑲件自動(dòng)上料機(jī)，其特征在于：所述第二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)（34）包括用于承載所述接料機(jī)構(gòu)（33）的第二承載板（340）；在所述第二承載板（340）之上固定設(shè)有頂板氣缸（331），所述接料機(jī)構(gòu)（33）包括接料板（330），所述接料板（330）貫穿設(shè)有接料口（330a），頂板氣缸拉桿（331a）頭部固定連接至所述接料板（330）；鑲件經(jīng)所述落料口（300a）掉入所述接料口（330a）內(nèi)；所述接料板底部固定設(shè)有頂料氣缸（332），頂料氣缸拉桿（332a）伸展將所述接料口（330a）內(nèi)的鑲件推出。

5.如權(quán)利要求4所述的鑲件自動(dòng)上料機(jī)，其特征在于：所述第二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)（34）包括，固定在所述平臺(tái)板（1）上端的第二氣缸（343）、在所述平臺(tái)板（1）上端鋪設(shè)有的第二滑軌（341）、在所述第二承載板（340）下端固定連接有第二滑塊（342）；所述第二氣缸拉桿（343a）頭部固定連接至所述第二承載板（340），所述第二滑塊（342）沿所述第二滑軌（341）運(yùn)動(dòng)。

6.如權(quán)利要求1所述的鑲件自動(dòng)上料機(jī)，其特征在于：所述嬌正機(jī)構(gòu)（35）包括嬌正架（350）、嬌正板（351），所述嬌正架（350）固定設(shè)置在所述平臺(tái)板（1）之上，所述嬌正板（351）固定設(shè)置在所述嬌正架（350）的上部；所述嬌正板（351）具有與鑲件標(biāo)準(zhǔn)件尺寸相符的嬌正腔（351a）。

7.如權(quán)利要求6所述的鑲件自動(dòng)上料機(jī)，其特征在于：所述落料口（300a）、保持架（301）對(duì)應(yīng)設(shè)置有兩組以上；相對(duì)應(yīng)的，所述接料口（330a）、頂料氣缸（332）與所述落料口（300a）數(shù)量相符；所述嬌正腔（351a）與所述接料口（330a）數(shù)量相符。

8.如權(quán)利要求1所述的鑲件自動(dòng)上料機(jī)，其特征在于：所述檢測(cè)裝置（32）為與系統(tǒng)電氣連接的紅外線感應(yīng)器，所述檢測(cè)裝置（32）固定設(shè)置在所述落料板（300）之上并用于檢測(cè)所述保持架（301）根部有無(wú)鑲件。

9.如權(quán)利要求1-8任一項(xiàng)所述的鑲件自動(dòng)上料機(jī)，其特征在于：所述上料裝置（3）具有兩組以上。

10.如權(quán)利要求9所述的鑲件自動(dòng)上料機(jī)，其特征在于：所述兩組以上上料裝置（3）相互平行設(shè)置。