[發明專利]路況分析方法、裝置、處理設備、路況分析系統和車輛

有效

• 申請號: 201910641200.8
• 申請日: 2019-07-16
• 公開（公告）號: CN110363991B
• 公開（公告）日: 2021-01-08
• 發明（設計）人: 張俏鵬;曾德智;朱海鈁
• 申請（專利權）人: 珠海市杰理科技股份有限公司
• 主分類號: G08G1/01
• 分類號: G08G1/01;G08G1/0962;G08G1/0967
• 代理公司: 廣州華進聯合專利商標代理有限公司 44224
• 代理人: 周玲

本申請涉及一種路況分析方法、裝置、處理設備、路況狀態分析系統和車輛。所述方法包括：接收聲音采集設備采集到的車輛行駛方向的音頻數據；處理音頻數據，得到車輛行駛方向的聲譜強度分布圖；根據聲譜強度分布圖中的聲譜強度分布，確定車輛行駛方向的路況狀態，并將路況狀態傳輸給車輛以對車輛行駛方向的擁堵狀況進行提示，從而，本申請通過分析車輛行駛方向的音頻數據，來判斷實時判斷車輛行駛方向的路況狀態，并將獲取到路況狀態利用車輛進行提示，便于駕駛者及時獲取前方道路的路況狀態以規劃好路線，并可避免駕駛員分散注意力集中駕駛降低安全風險，為駕駛提供良好的輔助。

技術領域

本申請涉及智能駕駛技術領域，特別是涉及一種路況分析方法、裝置、處理設備、路況分析系統和車輛。

背景技術

車輛是人們出行常用的交通工具，但是隨著道路上的車輛越來越多，道路越來越擁堵，再加上道路越來越復雜，造成出行極其的不便利，因此，人們采用輔助駕駛工具，例如，導航地圖，來觀察前方道路的狀態，提前規劃好道路，但是，目前的輔助工具容易分散駕駛員的注意力會引起行車安全隱患，且在無網絡服務區域無法使用，因此，在實現過程中，發明人發現傳統技術中至少存在如下問題：傳統駕駛輔助技術不能很好地為駕駛提供輔助。

發明內容

基于此，有必要針對上述技術問題，提供一種能夠為駕駛提供良好輔助的路況分析方法、裝置、處理設備、路況分析系統和車輛。

一種路況分析方法，包括以下步驟：

接收聲音采集設備采集到的車輛行駛方向的音頻數據；

處理音頻數據，得到車輛行駛方向的聲譜強度分布圖；

根據聲譜強度分布圖中的聲譜強度分布，確定車輛行駛方向的路況狀態，并將路況狀態傳輸給車輛以對車輛行駛方向的擁堵狀況進行提示；路況狀態包括以下狀態中的任意一種或任意組合：暢通狀態、擁堵狀態、由暢通狀態轉為擁堵狀態以及由擁堵狀態轉為暢通狀態。

在其中一個實施例中，處理音頻數據，得到車輛行駛方向的聲譜強度分布圖的步驟中，包括：

處理音頻數據，獲取音頻數據的聲譜強度以及音頻數據對應的聲源相對于聲音采集設備的位置信息；

根據聲譜強度和位置信息，繪制成聲譜強度分布圖。

在其中一個實施例中，位置信息包括音頻數據對應的聲源至聲音采集設備的距離；

聲譜強度分布圖為聲譜強度在距離上的分布圖。

在其中一個實施例中，根據聲譜強度分布圖中的聲譜強度分布，確定車輛行駛方向的路況狀態的步驟，包括：

按照預設距離間隔，將聲譜強度分布圖劃分區段；

獲取各區段內的聲譜強度分布圖的斜率；

若斜率的絕對值等于預設斜率絕對值，則判定對應區段為擁堵狀態；

若斜率大于零且斜率的絕對值大于預設斜率絕對值，則判定對應區段為由暢通狀態轉為擁堵狀態；

若斜率小于零且斜率的絕對值大于預設斜率絕對值，則判定對應區段為由擁堵狀態轉為暢通狀態。

在其中一個實施例中，將路況狀態傳輸給車輛以對車輛行駛方向的擁堵狀況進行提示的步驟中：

將路況狀態傳輸給車輛的語音系統進行播報；或

將路況狀態傳輸給車輛的顯示系統進行顯示。

一種路況分析裝置，包括：

音頻獲取模塊，用于接收聲音采集設備采集到的車輛行駛方向的音頻數據；

處理模塊，用于處理音頻數據，得到車輛行駛方向的聲譜強度分布圖；