[發(fā)明專利]一種干式空心電抗器包封縫隙爬行機器人及其使用方法

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• 申請日: 2019-07-16
• 公開（公告）號: CN110333250A
• 公開（公告）日: 2019-10-15
• 發(fā)明（設計）人: 趙春明;趙天成;敖明;林海丹;劉赫;楊代勇;于群英;張益云;孫友群;王朔;列劍平;毛士杰;張雷;許文燮
• 申請（專利權）人: 國網(wǎng)吉林省電力有限公司電力科學研究院;吉林省電力科學研究院有限公司;國家電網(wǎng)有限公司;吉林省中科電纜附件有限公司
• 主分類號: G01N21/95
• 分類號: G01N21/95;B25J11/00
• 代理公司: 長春市吉利專利事務所 22206
• 代理人: 李曉莉

1.一種干式空心電抗器包封縫隙爬行機器人，其特征是：包括機器人定頁(1)、機器人動頁(2)、扭動彈簧(3)、中心軸體(4)、隨動輪(5)、電機主動輪(6)和空心杯電機(7)，

所述機器人動頁(2)的兩端均通過軸承與隨動輪(5)連接，機器人動頁(2)的中部設置有通孔，機器人動頁(2)中部的通孔通過中心軸體(4)與機器人定頁(1)的一端同軸連接并且機器人動頁(2)與機器人定頁(1)之間設置有夾角；所述機器人定頁(1)的另一端兩側均通過軸承與電機主動輪(6)連接；所述電機主動輪(6)與空心杯電機(7)同軸連接；所述扭動彈簧(3)套裝在中心軸體(4)的外部并且扭動彈簧(3)位于機器人定頁(1)和機器人動頁(2)的夾角之間。

2.根據(jù)權利要求1所述的一種干式空心電抗器包封縫隙爬行機器人，其特征是：所述機器人動頁(2)與機器人定頁(1)之間的夾角調(diào)節(jié)范圍為5°～90°。

3.根據(jù)權利要求1所述的一種干式空心電抗器包封縫隙爬行機器人，其特征是：所述機器人動頁(2)的表面設置有鏤空結構。

4.根據(jù)權利要求1所述的一種干式空心電抗器包封縫隙爬行機器人，其特征是：所述電機主動輪(6)的外部套裝有橡膠圈(8)。

5.根據(jù)權利要求1所述的一種干式空心電抗器包封縫隙爬行機器人，其特征是：所述扭動彈簧(3)套裝在中心軸體(4)上，扭動彈簧(3)的兩端分別與機器人定頁(1)以及機器人動頁(2)連接，控制機器人定頁(1)和機器人動頁(2)之間的夾角。

6.根據(jù)權利要求1所述的一種干式空心電抗器包封縫隙爬行機器人，其特征是：所述中心軸體(4)包括端部和中間圓柱體；所述端部為圓柱體，端部的圓柱體直徑大于中間圓柱體的直徑，中心軸體(4)限制機器人定頁(1)、機器人動頁(2)以及扭動彈簧(3)在同一個軸線上。

7.根據(jù)權利要求1所述的一種干式空心電抗器包封縫隙爬行機器人，其特征是：所述隨動輪(5)安裝在機器人動頁(2)兩端的孔洞中。

8.根據(jù)權利要求1所述的一種干式空心電抗器包封縫隙爬行機器人，其特征是：所述電機主動輪(6)安裝在機器人定頁(1)的另一端外部。

9.根據(jù)權利要求1所述的一種干式空心電抗器包封縫隙爬行機器人，其特征是：所述空心杯電機(7)的最高轉速的調(diào)節(jié)范圍為0轉/分鐘～45000轉/分鐘，空心杯電機(7)外接3.7V電源。

10.一種干式空心電抗器包封縫隙爬行機器人的使用方法，利用權利要求1所述的一種干式空心電抗器包封縫隙爬行機器人，其特征是：包括以下步驟，并且以下步驟順次進行，

步驟一、所述隨動輪(5)和電機主動輪(6)分別接觸包封間隙的兩側，依靠隨動輪(5)以及電機主動輪(6)與包封結構之間的摩擦力支撐機器人自身的重量；

步驟二、通過控制空心杯電機(7)的轉速控制機器人在包封內(nèi)部的位置；

步驟三、包封縫隙小于機器人定頁(1)與機器人動頁(2)之間的夾角，機器人定頁(1)與機器人動頁(2)之間的夾角壓縮變小以適應包封縫隙的空間；

包封縫隙大于機器人定頁(1)與機器人動頁(2)之間的夾角，機器人定頁(1)與機器人動頁(2)之間的夾角在扭動彈簧(3)的支撐下變大以適應包封縫隙的空間。