[發(fā)明專(zhuān)利]一種采血機(jī)器人及采血系統(tǒng)

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201910639930.4
• 申請(qǐng)日: 2019-07-16
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN110403613A
• 公開(kāi)（公告）日: 2019-11-05
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 盧品勉;佘鎮(zhèn)海
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 杭州博欣科技有限公司
• 主分類(lèi)號(hào): A61B5/15
• 分類(lèi)號(hào): A61B5/15;B65C9/00
• 代理公司: 杭州橙知果專(zhuān)利代理事務(wù)所(特殊普通合伙) 33261
• 代理人: 賀心韜

本發(fā)明涉及智能醫(yī)療器械領(lǐng)域，提供了一種采血機(jī)器人及采血系統(tǒng)，采血系統(tǒng)包括后臺(tái)系統(tǒng)和采血設(shè)備，后臺(tái)系統(tǒng)與采血設(shè)備通訊連接，后臺(tái)系統(tǒng)用于控制采血設(shè)備進(jìn)行采血；后臺(tái)系統(tǒng)包括儲(chǔ)存模塊和匹配模塊，匹配模塊包括對(duì)比模塊；采血設(shè)備包括交互系統(tǒng)、打印機(jī)、貼標(biāo)裝置、手臂抱緊裝置、血管獲取裝置、采血管安拆裝置、采血針安拆裝置、消毒止血裝置、刺入裝置、儲(chǔ)管裝置、儲(chǔ)針裝置、消毒止血材料儲(chǔ)存裝置和回收材料儲(chǔ)存裝置；交互系統(tǒng)中包括輸入輸出模塊。本發(fā)明可以實(shí)現(xiàn)全程無(wú)人化全自動(dòng)采血，多臺(tái)采血機(jī)器人僅需一名指導(dǎo)醫(yī)護(hù)人員即可，大大減少了醫(yī)護(hù)人員的工作量；打印機(jī)為小型內(nèi)置打印機(jī)，體積小、便于安裝，方便醫(yī)護(hù)人員操作。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明屬于智能醫(yī)療器械領(lǐng)域，涉及一種采血機(jī)器人及采血系統(tǒng)。

背景技術(shù)

隨著城市人口越來(lái)越多，醫(yī)院患者也與日俱增。同時(shí)，隨著科技的發(fā)展，自動(dòng)化和智能化逐漸滲透到各個(gè)領(lǐng)域。大量的患者造成醫(yī)務(wù)人員工作量大，進(jìn)而增加信息錯(cuò)誤比例。目前醫(yī)院的自動(dòng)化水平還處在快速發(fā)展階段，尤其是較高級(jí)別醫(yī)療用自動(dòng)化設(shè)備，如自動(dòng)采血設(shè)備還處于起步階段，對(duì)自動(dòng)化采血設(shè)備的研究和開(kāi)發(fā)將有效改善目前人工采血工作量大的問(wèn)題，同時(shí)有效避免人工采血的信息錯(cuò)誤問(wèn)題。另一方面，在臨床實(shí)際工作中經(jīng)常會(huì)遇到肥胖、老人、嬰幼兒、腫瘤化療后病人等特殊人群，護(hù)士人工操作很難一次扎針采血成功，自動(dòng)采血設(shè)備將有效解決上述問(wèn)題，既可減輕病人的痛苦、又能降低護(hù)士的工作量和心理壓力，緩解醫(yī)患矛盾。

目前市面上的采血機(jī)器人還不能實(shí)現(xiàn)采血過(guò)程完全自動(dòng)化，采血管貼標(biāo)、采血管對(duì)接采血針、采血針的裝載和卸載以及采完血后的顛倒混勻等過(guò)程仍需要人工參與，而且無(wú)法保證目標(biāo)血管可用于本次采血，不能真正實(shí)現(xiàn)無(wú)人參與的采血的完全自動(dòng)化。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的目的是針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)中存在的上述問(wèn)題，提供了一種采血機(jī)器人及采血系統(tǒng)。

本發(fā)明的目的可通過(guò)下列技術(shù)方案來(lái)實(shí)現(xiàn)：一種采血機(jī)器人的采血系統(tǒng)，包括后臺(tái)系統(tǒng)和采血設(shè)備，所述后臺(tái)系統(tǒng)與采血設(shè)備通訊連接，所述后臺(tái)系統(tǒng)用于控制采血設(shè)備進(jìn)行采血；所述后臺(tái)系統(tǒng)包括儲(chǔ)存模塊和匹配模塊，所述匹配模塊包括對(duì)比模塊；所述采血設(shè)備包括交互系統(tǒng)、打印機(jī)、貼標(biāo)裝置、手臂抱緊裝置、血管信息采集裝置、采血管安拆裝置、采血針安拆裝置、消毒止血裝置、刺入裝置、儲(chǔ)管裝置、儲(chǔ)針裝置、消毒止血材料儲(chǔ)存裝置和回收材料儲(chǔ)存裝置；所述交互系統(tǒng)中包括輸入輸出模塊；

所述輸入輸出模塊用于接收患者輸入的個(gè)人信息，將患者信息整理后發(fā)送至后臺(tái)系統(tǒng)，后臺(tái)系統(tǒng)中的儲(chǔ)存模塊用于接收患者信息，將該信息儲(chǔ)存，并將其發(fā)送至匹配模塊，所述匹配模塊用于接收患者信息，通過(guò)對(duì)比模塊與預(yù)存信息匹配，確定患者抽血的用途、需要抽的血量、后續(xù)血樣的分析種類(lèi)，并將上述信息整合，發(fā)送至打印機(jī)和手臂抱緊裝置；

所述打印機(jī)接收到匹配模塊發(fā)送的信息后，依次打印相應(yīng)的標(biāo)簽，并將標(biāo)簽打印完成的信號(hào)發(fā)送至貼標(biāo)裝置；

所述手臂抱緊裝置用于接收匹配模塊發(fā)送的信息，將患者的手臂固定，并將手臂固定完成的信息發(fā)送至血管信息采集裝置；所述血管信息采集裝置接收到手臂固定完成的信息后，獲取患者的血管位置，并將獲取完成的信息發(fā)送至采血管安拆裝置；所述采血管安拆裝置接收到血管獲取完成的信息后，從儲(chǔ)管裝置中取出相應(yīng)的采血管，并將取管完成的信息發(fā)送至貼標(biāo)裝置和采血針安拆裝置；

所述貼標(biāo)裝置接收到取管完成的信息后，從打印機(jī)處獲取標(biāo)簽，并將標(biāo)簽依次貼至對(duì)應(yīng)的采血管上；

所述采血針安拆裝置接收到取管完成的信息后，從儲(chǔ)針裝置中取出相應(yīng)的采血針，將采血針安裝在采血管上，并將安裝完成的信息發(fā)送至消毒止血裝置；所述消毒止血裝置在接收到采血針安裝完成的信息后，從消毒止血材料儲(chǔ)存裝置中取出消毒材料，涂抹在待取血的血管處，等待晾干，將消毒完成的信息發(fā)送至刺入裝置，并將使用后的消毒材料放至回收材料儲(chǔ)存裝置；所述刺入裝置用于接收消毒完成的信息，將針管刺入血管中進(jìn)行取血，取血完成后將取血完成的信息傳送至消毒止血裝置和采血針安拆裝置；