[發(fā)明專利]一種采血機(jī)器人及采血系統(tǒng)

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201910639930.4
• 申請(qǐng)日: 2019-07-16
• 公開（公告）號(hào): CN110403613A
• 公開（公告）日: 2019-11-05
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 盧品勉;佘鎮(zhèn)海
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 杭州博欣科技有限公司
• 主分類號(hào): A61B5/15
• 分類號(hào): A61B5/15;B65C9/00
• 代理公司: 杭州橙知果專利代理事務(wù)所(特殊普通合伙) 33261
• 代理人: 賀心韜

1.一種采血機(jī)器人的采血系統(tǒng)，其特征在于，包括后臺(tái)系統(tǒng)(2)和采血設(shè)備(3)，所述后臺(tái)系統(tǒng)(2)與采血設(shè)備(3)通訊連接，所述后臺(tái)系統(tǒng)(2)用于控制采血設(shè)備(3)進(jìn)行采血；所述后臺(tái)系統(tǒng)(2)包括儲(chǔ)存模塊(4)和匹配模塊(5)，所述匹配模塊(5)包括對(duì)比模塊(6)；所述采血設(shè)備(3)包括交互系統(tǒng)(7)、打印機(jī)(11)、貼標(biāo)裝置(12)、手臂抱緊裝置(13)、血管信息采集裝置(14)、采血管安拆裝置(15)、采血針安拆裝置(16)、消毒止血裝置(17)、刺入裝置(18)、儲(chǔ)管裝置(21)、儲(chǔ)針裝置(22)、消毒止血材料儲(chǔ)存裝置(23)和回收材料儲(chǔ)存裝置(24)；所述交互系統(tǒng)(7)中包括輸入輸出模塊(8)；

所述輸入輸出模塊(8)用于接收患者輸入的個(gè)人信息，將患者信息整理后發(fā)送至后臺(tái)系統(tǒng)(2)，后臺(tái)系統(tǒng)(2)中的儲(chǔ)存模塊(4)用于接收患者信息，將該信息儲(chǔ)存，并將其發(fā)送至匹配模塊(5)，所述匹配模塊(5)用于接收患者信息，通過(guò)對(duì)比模塊(6)與預(yù)存信息匹配，確定患者抽血的用途、需要抽的血量、后續(xù)血樣的分析種類，并將上述信息整合，發(fā)送至打印機(jī)(11)和手臂抱緊裝置(13)；

所述打印機(jī)(11)接收到匹配模塊(5)發(fā)送的信息后，依次打印相應(yīng)的標(biāo)簽，并將標(biāo)簽打印完成的信號(hào)發(fā)送至貼標(biāo)裝置(12)；

所述手臂抱緊裝置(13)用于接收匹配模塊(5)發(fā)送的信息，將患者的手臂固定，并將手臂固定完成的信息發(fā)送至血管信息采集裝置(14)；所述血管信息采集裝置(14)接收到手臂固定完成的信息后，獲取患者的血管位置，并將獲取完成的信息發(fā)送至采血管安拆裝置(15)；所述采血管安拆裝置(15)接收到血管獲取完成的信息后，從儲(chǔ)管裝置(21)中取出相應(yīng)的采血管，并將取管完成的信息發(fā)送至貼標(biāo)裝置(12)和采血針安拆裝置(16)；

所述貼標(biāo)裝置(12)接收到取管完成的信息后，從打印機(jī)(11)處獲取標(biāo)簽，并將標(biāo)簽依次貼至對(duì)應(yīng)的采血管上；

所述采血針安拆裝置(16)接收到取管完成的信息后，從儲(chǔ)針裝置(22)中取出相應(yīng)的采血針，將采血針安裝在采血管上，并將安裝完成的信息發(fā)送至消毒止血裝置(17)；所述消毒止血裝置(17)在接收到采血針安裝完成的信息后，從消毒止血材料儲(chǔ)存裝置(23)中取出消毒材料，涂抹在待取血的血管處，等待晾干，將消毒完成的信息發(fā)送至刺入裝置(18)，并將使用后的消毒材料放至回收材料儲(chǔ)存裝置(24)；所述刺入裝置(18)用于接收消毒完成的信息，將針管刺入血管中進(jìn)行取血，取血完成后將取血完成的信息傳送至消毒止血裝置(17)和采血針安拆裝置(16)；

所述消毒止血裝置(17)用于接收取血完成的信息，從消毒止血材料儲(chǔ)存裝置(23)中取出止血材料，此時(shí)刺入裝置(18)將針管從血管中拔出，消毒止血裝置(17)對(duì)患者的傷口進(jìn)行止血處理，將使用后的止血材料放至回收材料儲(chǔ)存裝置(24)；

所述采血針安拆裝置(16)用于接收取血完成的信息，將采血針從采血管上拆下，將使用過(guò)的采血針?lè)胖粱厥詹牧蟽?chǔ)存裝置(24)，并將采血針已拆下的信息發(fā)送至采血管安拆裝置(15)；

所述采血管安拆裝置(15)用于接收采血針已拆下的信息，將采血完成的信息發(fā)送至后臺(tái)系統(tǒng)(2)，并將采血管拆卸；

所述后臺(tái)系統(tǒng)(2)用于接收采血完成的信息，并將其傳輸至交互系統(tǒng)(7)，提醒患者采血已完成。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種采血機(jī)器人的采血系統(tǒng)，其特征在于，所述采血設(shè)備(3)還設(shè)有混勻裝置(19)，所述采血管安拆裝置(15)還用于將采血管準(zhǔn)備拆卸的信息發(fā)送至混勻裝置(19)，所述混勻裝置(19)用于接收該信息并與采血管安拆裝置(15)對(duì)接，將含患者血液的采血管來(lái)回顛倒混勻，并將混勻完成的信息發(fā)送至后臺(tái)系統(tǒng)(2)。

3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的一種采血機(jī)器人的采血系統(tǒng)，其特征在于，所述采血設(shè)備(3)中還設(shè)有采血管收集儲(chǔ)存裝置(20)，所述采血管收集裝置用于收集并儲(chǔ)存含患者血液的采血管。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種采血機(jī)器人的采血系統(tǒng)，其特征在于，所述手臂抱緊裝置(13)內(nèi)設(shè)有感應(yīng)器和氣囊，當(dāng)感應(yīng)器感受到手臂放入后，手臂抱緊裝置(13)閉合，并給氣囊充氣。