[發明專利]一種微型智能立式高速插裝系統

有效

• 申請號: 201910638765.0
• 申請日: 2019-07-16
• 公開（公告）號: CN110267521B
• 公開（公告）日: 2020-07-31
• 發明（設計）人: 李紹東;李銳;周強;楊儉成;王春
• 申請（專利權）人: 深圳市中禾旭精密機械有限公司
• 主分類號: H05K13/04
• 分類號: H05K13/04
• 代理公司: 深圳龍圖騰專利代理有限公司 44541
• 代理人: 代文成

本發明涉及元件插裝設備領域，具體是一種微型智能立式高速插裝系統，包括機架，所述機架上安裝有高速凸輪聯動式頭部插裝機構、凸輪連桿組合式聯動的送料機構、交叉剪腳且小區域避開的剪腳機構、橫向站位排布的緊湊型結構、同步帶高速推拉板式的運輸機構和采用連桿原理的單程高速切紙機構。本發明整體結構緊湊，采用模塊化設計，可縮短故障處理時間，智能化程度高，顯著提升元件的插裝工作效率，具有很高的推廣應用價值。

技術領域

本發明涉及元件插裝設備領域，具體是一種微型智能立式高速插裝系統。

背景技術

元件即是小型的機器、儀器的組成部分，其本身常由若干零件構成，可以在同類產品中通用；常指電器、無線電、儀表等工業的某些零件，如電容、晶體管、游絲、發條等。主要分為：殺毒元件、電子元件、氣動元件、霍爾元件等。

在非專業化條件下批量制作電子產品的時候，通常是手工安裝元器件與焊接操作同步進行。應該先裝配需要機械固定元器件，先焊接那些比較耐熱的元器件，如接插件、小型變壓器、電阻、電容等；然后再裝配焊接比較怕熱的元器件，如各種半導體器件及塑料封裝的元件。

采用上述方式插裝元件，元件的插裝工作效率低下，不夠智能化。因此，針對以上現狀，迫切需要開發一種微型智能立式高速插裝系統，以克服當前實際應用中的不足。

發明內容

本發明實施例的目的在于提供一種微型智能立式高速插裝系統，以解決上述背景技術中提出的問題。

為實現上述目的，本發明實施例提供如下技術方案：

一種微型智能立式高速插裝系統，包括機架，所述機架上安裝有高速凸輪聯動式頭部插裝機構、凸輪連桿組合式聯動的送料機構、交叉剪腳且小區域避開的剪腳機構、橫向站位排布的緊湊型結構、同步帶高速推拉板式的運輸機構和采用連桿原理的單程高速切紙機構；

所述高速凸輪聯動式頭部插裝機構用于利用凸輪傳動的原理，將插件和壓料的兩個動力動作通過一個伺服電機聯動；所述凸輪連桿組合式聯動的送料機構用于利用凸輪連桿的原理，將送料的動作從頭部輸出到送料的位置；所述交叉剪腳且小區域避開的剪腳機構采用上下垂直運動的驅動件驅動第一活動切刀移動，使第一固定切刀和第一活動切刀呈交叉剪腳。

作為本發明進一步的方案：所述高速凸輪聯動式頭部插裝機構包括壓料驅動凸輪、伺服電機、插件驅動凸輪、壓料凸輪從動件、壓料桿、插件凸輪從動件、插件桿和插件頭，所述伺服電機的輸出軸上分別連接有壓料驅動凸輪和插件驅動凸輪，所述壓料凸輪從動件和插件凸輪從動件分別與壓料驅動凸輪和插件驅動凸輪連接，壓料凸輪從動件的另一端與壓料桿連接，插件凸輪從動件的另一端與插件桿連接，插件桿的下端安裝有插件頭。

作為本發明進一步的方案：所述凸輪連桿組合式聯動的送料機構包括送料凸輪、送料凸輪從動件、第一擺桿、送料組件和主爪，所述送料凸輪從動件的兩端分別與送料凸輪和第一擺桿連接，送料組件與第一擺桿連接，所述主爪用于夾取元件。

作為本發明進一步的方案：所述交叉剪腳且小區域避開的剪腳機構包括第一固定切刀、從動件、驅動件和第一活動切刀，所述驅動件的兩側分別安裝有從動件和第一活動切刀，所述第一固定切刀和第一活動切刀之間形成有剪切口。

作為本發明進一步的方案：所述橫向站位排布的緊湊型結構包括有呈一字型排布的料站。

作為本發明進一步的方案：所述同步帶高速推拉板式的運輸機構包括傳動電機、導軌、推塊、拉塊和旋轉氣缸，所述導軌的兩端分別設置有傳動電機和旋轉氣缸，所述導軌上安裝有推塊和拉塊。