[發(fā)明專利]一種微型智能立式高速插裝系統(tǒng)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201910638765.0
• 申請日: 2019-07-16
• 公開（公告）號: CN110267521B
• 公開（公告）日: 2020-07-31
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 李紹東;李銳;周強;楊儉成;王春
• 申請（專利權(quán)）人: 深圳市中禾旭精密機械有限公司
• 主分類號: H05K13/04
• 分類號: H05K13/04
• 代理公司: 深圳龍圖騰專利代理有限公司 44541
• 代理人: 代文成

1.一種微型智能立式高速插裝系統(tǒng)，包括機架（8），其特征在于，所述機架（8）上安裝有高速凸輪聯(lián)動式頭部插裝機構(gòu)（1）、凸輪連桿組合式聯(lián)動的送料機構(gòu)（2）、交叉剪腳且小區(qū)域避開的剪腳機構(gòu)（3）、橫向站位排布的緊湊型結(jié)構(gòu)（4）、同步帶高速推拉板式的運輸機構(gòu)（5）和采用連桿原理的單程高速切紙機構(gòu)（6）；

所述高速凸輪聯(lián)動式頭部插裝機構(gòu)（1）用于利用凸輪傳動的原理，將插件和壓料的兩個動力動作通過一個伺服電機（13）聯(lián)動；所述凸輪連桿組合式聯(lián)動的送料機構(gòu)（2）用于利用凸輪連桿的原理，將送料的動作從頭部輸出到送料的位置；所述交叉剪腳且小區(qū)域避開的剪腳機構(gòu)（3）采用上下垂直運動的驅(qū)動件（31）驅(qū)動第一活動切刀（32）移動，使第一固定切刀（29）和第一活動切刀（32）呈交叉剪腳；

所述高速凸輪聯(lián)動式頭部插裝機構(gòu)（1）包括壓料驅(qū)動凸輪（12）、伺服電機（13）、插件驅(qū)動凸輪（14）、壓料凸輪從動件（15）、壓料桿（16）、插件凸輪從動件（17）、插件桿（18）和插件頭（19），所述伺服電機（13）的輸出軸上分別連接有壓料驅(qū)動凸輪（12）和插件驅(qū)動凸輪（14），所述壓料凸輪從動件（15）和插件凸輪從動件（17）分別與壓料驅(qū)動凸輪（12）和插件驅(qū)動凸輪（14）連接，壓料凸輪從動件（15）的另一端與壓料桿（16）連接，插件凸輪從動件（17）的另一端與插件桿（18）連接，插件桿（18）的下端安裝有插件頭（19）。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的微型智能立式高速插裝系統(tǒng)，其特征在于，所述凸輪連桿組合式聯(lián)動的送料機構(gòu)（2）包括送料凸輪（22）、送料凸輪從動件（23）、第一擺桿（24）、送料組件（25）和主爪（26），所述送料凸輪從動件（23）的兩端分別與送料凸輪（22）和第一擺桿（24）連接，送料組件（25）與第一擺桿（24）連接，所述主爪（26）用于夾取元件（20）。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的微型智能立式高速插裝系統(tǒng)，其特征在于，所述交叉剪腳且小區(qū)域避開的剪腳機構(gòu)（3）包括第一固定切刀（29）、從動件（30）、驅(qū)動件（31）和第一活動切刀（32），所述驅(qū)動件（31）的兩側(cè)分別安裝有從動件（30）和第一活動切刀（32），所述第一固定切刀（29）和第一活動切刀（32）之間形成有剪切口（33）。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的微型智能立式高速插裝系統(tǒng)，其特征在于，所述橫向站位排布的緊湊型結(jié)構(gòu)（4）包括有呈一字型排布的料站（34）。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的微型智能立式高速插裝系統(tǒng)，其特征在于，所述同步帶高速推拉板式的運輸機構(gòu)（5）包括傳動電機（35）、導(dǎo)軌（36）、推塊（37）、拉塊（38）和旋轉(zhuǎn)氣缸（39），所述導(dǎo)軌（36）的兩端分別設(shè)置有傳動電機（35）和旋轉(zhuǎn)氣缸（39），所述導(dǎo)軌（36）上安裝有推塊（37）和拉塊（38）。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的微型智能立式高速插裝系統(tǒng)，其特征在于，所述采用連桿原理的單程高速切紙機構(gòu)（6）包括第二固定切刀（40）、第二活動切刀（41）、刀座（42）、氣缸（44）、連桿（45）和第二擺桿（47），所述第二固定切刀（40）和第二活動切刀（41）配合設(shè)置，第二活動切刀（41）安裝于刀座（42）上，氣缸（44）的一端通過氣缸旋轉(zhuǎn)軸（43）與刀座（42）連接，氣缸（44）的另一端通過第一連接軸（49）與第二擺桿（47）連接，第二擺桿（47）中部還通過第二連接軸（48）與刀座（42）連接，第二擺桿（47）的另一端通過第三連接軸（46）與連桿（45）連接，連桿（45）的另一端與第二活動切刀（41）連接。

7.根據(jù)權(quán)利要求1-6任一項所述的微型智能立式高速插裝系統(tǒng)，其特征在于，還包括安裝于機架（8）上的嵌入式的智能手柄輔助操作系統(tǒng)（7）、采用低摩擦高頻率的驅(qū)動站位送料結(jié)構(gòu)（9）、采用空間多緩沖式的剪腳廢腳收集排出結(jié)構(gòu)（10）和整合式的高密度布局的設(shè)備電器件收納結(jié)構(gòu)（11）。

8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的微型智能立式高速插裝系統(tǒng)，其特征在于，所述采用低摩擦高頻率的驅(qū)動站位送料結(jié)構(gòu)（9）包括有定制高度低摩擦氣缸（50）。

9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的微型智能立式高速插裝系統(tǒng)，其特征在于，所述整合式的高密度布局的設(shè)備電器件收納結(jié)構(gòu)（11）包括有四個電箱。