[發(fā)明專利]信息處理方法以及信息處理裝置

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201910638562.1
• 申請(qǐng)日: 2019-07-16
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN110738843B
• 公開(kāi)（公告）日: 2023-04-28
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 穴吹元嗣
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 松下知識(shí)產(chǎn)權(quán)經(jīng)營(yíng)株式會(huì)社
• 主分類號(hào): G08G1/01
• 分類號(hào): G08G1/01;G08G1/0967;G08G1/16;H04N7/18;H04W4/029;H04W4/44;B60W50/00
• 代理公司: 永新專利商標(biāo)代理有限公司 72002
• 代理人: 徐殿軍

1.一種信息處理方法，從多個(gè)車輛分別獲得傳感數(shù)據(jù)，該傳感數(shù)據(jù)是從所述多個(gè)車輛各自具有的傳感器獲得的數(shù)據(jù)，利用多個(gè)所述傳感數(shù)據(jù)中的每一個(gè)傳感數(shù)據(jù)，分別執(zhí)行多個(gè)物體檢測(cè)處理中的每一個(gè)物體檢測(cè)處理，利用多個(gè)所述物體檢測(cè)處理中的每一個(gè)物體檢測(cè)處理的結(jié)果，決定提示的形態(tài)，所述提示用于監(jiān)視或者控制所述多個(gè)車輛，按照被決定的所述形態(tài)，對(duì)提示裝置的所述提示進(jìn)行控制，在所述信息處理方法中，進(jìn)而，將所述多個(gè)車輛的狀態(tài)的每一個(gè)狀態(tài)分別從所述多個(gè)車輛的每一個(gè)車輛獲得，根據(jù)多個(gè)所述物體檢測(cè)處理中的每一個(gè)物體檢測(cè)處理的結(jié)果以及所述多個(gè)車輛的狀態(tài)的每一個(gè)狀態(tài)，決定分別與所述多個(gè)車輛對(duì)應(yīng)的多個(gè)優(yōu)先級(jí)，按照所述多個(gè)優(yōu)先級(jí)，決定所述提示的形態(tài)，在所述物體檢測(cè)處理中，針對(duì)所述多個(gè)車輛中的各個(gè)停車中的車輛，檢測(cè)上車乘客與下車乘客的至少一方的屬性或者數(shù)量，在所述形態(tài)的決定中，利用所述屬性或者所述數(shù)量，算出上車與下車的至少一方到結(jié)束為止的時(shí)間，所述上車是所述上車乘客針對(duì)所述停車中的車輛的上車，所述下車是所述下車乘客從所述停車中的車輛的下車，并以優(yōu)先監(jiān)視被算出的所述時(shí)間短的車輛的方式，按照算出的所述時(shí)間，決定所述提示的形態(tài)。

2.如權(quán)利要求1所述的信息處理方法，在所述物體檢測(cè)處理中，檢測(cè)行駛中的車輛外部的物體以及所述物體的位置，按照檢測(cè)出的所述物體以及所述物體的位置，決定所述提示的形態(tài)。

3.如權(quán)利要求2所述的信息處理方法，利用所述物體以及所述物體的位置，對(duì)所述多個(gè)車輛分別算出自動(dòng)駕駛的困難度與所述多個(gè)車輛的外部的危險(xiǎn)度的至少一方，按照算出的所述困難度與所述危險(xiǎn)度的至少一方，決定所述提示的形態(tài)。

4.如權(quán)利要求1所述的信息處理方法，所述提示包括顯示如下圖像，該圖像是映出所述多個(gè)車輛的每一個(gè)車輛的上車門與下車門的至少一方的圖像。

5.如權(quán)利要求2所述的信息處理方法，所述提示包括顯示如下圖像，該圖像是映出所述多個(gè)車輛的每一個(gè)車輛的外部的圖像。

6.如權(quán)利要求1所述的信息處理方法，所述提示的形態(tài)，以所述多個(gè)優(yōu)先級(jí)中的優(yōu)先級(jí)越高，所述提示的視覺(jué)確認(rèn)性越高的方式而被決定。

7.如權(quán)利要求1所述的信息處理方法，所述提示的形態(tài)，以所述多個(gè)優(yōu)先級(jí)中的優(yōu)先級(jí)越高，所述提示的信息量越多的方式而被決定。

8.如權(quán)利要求1所述的信息處理方法，所述提示的形態(tài)，以在所述多個(gè)優(yōu)先級(jí)中的優(yōu)先級(jí)比閾值高時(shí)，開(kāi)始所述提示的方式而被決定。

9.如權(quán)利要求1所述的信息處理方法，所述提示的形態(tài)，以所述提示的順序?qū)?yīng)于所述多個(gè)優(yōu)先級(jí)中的優(yōu)先級(jí)高度的順序的方式而被決定。

10.一種信息處理裝置，具備：獲得部，從多個(gè)車輛分別獲得傳感數(shù)據(jù)，該傳感數(shù)據(jù)是從所述多個(gè)車輛各自具有的傳感器獲得的數(shù)據(jù)；檢測(cè)處理部，利用多個(gè)所述傳感數(shù)據(jù)中的每一個(gè)傳感數(shù)據(jù)，分別執(zhí)行多個(gè)物體檢測(cè)處理中的每一個(gè)物體檢測(cè)處理；決定部，利用多個(gè)所述物體檢測(cè)處理中的每一個(gè)物體檢測(cè)處理的結(jié)果，決定提示的形態(tài)，所述提示用于監(jiān)視或者控制所述多個(gè)車輛；以及提示控制部，按照被決定的所述形態(tài)，對(duì)提示裝置的所述提示進(jìn)行控制，所述獲得部進(jìn)而將所述多個(gè)車輛的狀態(tài)的每一個(gè)狀態(tài)分別從所述多個(gè)車輛的每一個(gè)車輛獲得，所述決定部進(jìn)而根據(jù)多個(gè)所述物體檢測(cè)處理中的每一個(gè)物體檢測(cè)處理的結(jié)果以及所述多個(gè)車輛的狀態(tài)的每一個(gè)狀態(tài)，決定分別與所述多個(gè)車輛對(duì)應(yīng)的多個(gè)優(yōu)先級(jí)，并按照所述多個(gè)優(yōu)先級(jí)，決定所述提示的形態(tài)，在所述檢測(cè)處理部中，針對(duì)所述多個(gè)車輛中的各個(gè)停車中的車輛，檢測(cè)上車乘客與下車乘客的至少一方的屬性或者數(shù)量，在所述決定部中，利用所述屬性或者所述數(shù)量，算出上車與下車的至少一方到結(jié)束為止的時(shí)間，所述上車是所述上車乘客針對(duì)所述停車中的車輛的上車，所述下車是所述下車乘客從所述停車中的車輛的下車，并以優(yōu)先監(jiān)視被算出的所述時(shí)間短的車輛的方式，按照算出的所述時(shí)間，決定所述提示的形態(tài)。