[發(fā)明專利]單枝核果采收臂

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201910638022.3
• 申請日: 2019-07-15
• 公開（公告）號: CN110521386B
• 公開（公告）日: 2021-06-29
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 王東岳;苗乃樹;楊化偉;薛梅;張波;馬天行;屈慧星
• 申請（專利權(quán)）人: 山東省農(nóng)業(yè)機械科學(xué)研究院
• 主分類號: A01D46/24
• 分類號: A01D46/24
• 代理公司: 濟南幫友知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 37269
• 代理人: 張媛媛

單枝核果采收臂，用于實現(xiàn)對核果樹枝的固定、進而方便單枝核果樹枝上的核果進行采收。它包括：安裝桿；支撐臂，在支撐臂的兩端與安裝桿的對應(yīng)端之間設(shè)有油缸；擺臂，擺臂轉(zhuǎn)動安裝在支撐臂上，并在支撐臂上設(shè)有驅(qū)動擺臂轉(zhuǎn)動的調(diào)整單元；夾持單元，兩夾持單元分別設(shè)置在擺臂的兩端，夾持單元用于對核果樹枝進行夾持固定；采收單元，采收單元包括設(shè)置在兩夾持單元之間的絲杠、驅(qū)動絲杠轉(zhuǎn)動的采收電機、與絲杠配合的絲杠螺母、固定在絲杠螺母上的固定塊、滑動設(shè)置在固定塊內(nèi)腔中的托塊、設(shè)置在托塊與固定塊內(nèi)腔壁之間的彈簧、固定在托塊上的采收刀。本發(fā)明可方便對單枝核果進行采摘。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及核果采收技術(shù)領(lǐng)域，具體地說是一種單枝核果采收臂。

背景技術(shù)

核果(如櫻桃)通常布滿整根樹枝，在采收時我們可以以核果樹枝為單位，對核果進行采收。為代替人力實現(xiàn)快速采收，應(yīng)使得樹枝處于相對固定的狀態(tài)，這樣才能方便采收。因此急需一種單枝核果采收臂，用于方便對單枝樹枝上的核果進行采收。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的目的在于提供一種單枝核果采收臂，用于實現(xiàn)對核果樹枝的固定、進而方便單枝核果樹枝上的核果進行采收。

本發(fā)明解決其技術(shù)問題所采取的技術(shù)方案是：單枝核果采收臂，其特征是，它包括：

安裝桿，安裝桿用于與采收機械固定連接；

支撐臂，在支撐臂的兩端與安裝桿的對應(yīng)端之間設(shè)有油缸，且油缸與支撐臂、油缸與安裝桿均鉸接連接；

擺臂，所述擺臂轉(zhuǎn)動安裝在支撐臂上，并在支撐臂上設(shè)有驅(qū)動擺臂轉(zhuǎn)動的調(diào)整單元；

夾持單元，兩夾持單元分別設(shè)置在擺臂的兩端，夾持單元用于對核果樹枝進行夾持固定；

采收單元，所述采收單元包括設(shè)置在兩夾持單元之間的絲杠、驅(qū)動絲杠轉(zhuǎn)動的采收電機、與絲杠配合的絲杠螺母、固定在絲杠螺母上的固定塊、滑動設(shè)置在固定塊內(nèi)腔中的托塊、設(shè)置在托塊與固定塊內(nèi)腔壁之間的彈簧、固定在托塊上的采收刀，所述采收刀為C形結(jié)構(gòu)且開口朝上，夾持單元夾住核果樹枝后在彈簧的作用下核果樹枝伸入采收刀內(nèi)并與采收刀接觸。

進一步地，在安裝桿上設(shè)有第一耳板，在支撐臂上設(shè)有第二耳板，油缸的缸筒與第二耳板鉸接，油缸的活塞桿與第一耳板鉸接。

進一步地，調(diào)整單元包括固定在支撐臂上的調(diào)整電機、固定在調(diào)整電機輸出端的蝸桿、與蝸桿嚙合的蝸輪、與蝸輪固定連接且固定在擺臂上的轉(zhuǎn)軸。

進一步地，夾持單元包括鉸接連接的第一夾持桿、第二夾持桿，在第二夾持桿的下端固定有夾持油缸，夾持油缸的活塞桿與第一夾持桿的下端鉸接連接，第一夾持桿的下段與擺臂固定連接。

進一步地，在第一夾持桿和第二夾持桿的作用面上設(shè)有凹槽，第一、第二夾持桿上的凹槽配合作用夾住核果樹枝。

進一步地，在采收刀的開口端固定有一對卡口板，卡口板為圓弧形板，卡口板與采收刀的連接處相對于采收刀的其它位置尺寸最小。

進一步地，在支撐臂上固定有傾斜設(shè)置的接收板，接收板的上端置于絲杠螺母的下方，接收板的下端向遠離支撐臂的一側(cè)延伸。

進一步地，在絲杠的下方設(shè)有滑軌，絲杠螺母的下端與滑軌滑動連接。

本發(fā)明的有益效果是：本發(fā)明提供的單枝核果采收臂，操作方便，使用時將采收臂與核果樹枝盡可能的平行，然后通過夾持單元實現(xiàn)對核果樹枝的夾持，最后驅(qū)動采收電機工作，采收刀便沿核果樹枝做直線運動，進而實現(xiàn)樹枝與核果的分離。

附圖說明

圖1為本發(fā)明的正視圖；

圖2為夾持單元的示意圖；

圖3為調(diào)整單元的示意圖；

圖4為夾持桿的示意圖；