[發(fā)明專利]單枝核果采收臂

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201910638022.3
• 申請(qǐng)日: 2019-07-15
• 公開（公告）號(hào): CN110521386B
• 公開（公告）日: 2021-06-29
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 王東岳;苗乃樹;楊化偉;薛梅;張波;馬天行;屈慧星
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 山東省農(nóng)業(yè)機(jī)械科學(xué)研究院
• 主分類號(hào): A01D46/24
• 分類號(hào): A01D46/24
• 代理公司: 濟(jì)南幫友知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 37269
• 代理人: 張媛媛

1.單枝核果采收臂，其特征是，它包括：

安裝桿，安裝桿用于與采收機(jī)械固定連接；

支撐臂，在支撐臂的兩端與安裝桿的對(duì)應(yīng)端之間設(shè)有油缸，且油缸與支撐臂、油缸與安裝桿均鉸接連接；

擺臂，所述擺臂轉(zhuǎn)動(dòng)安裝在支撐臂上，并在支撐臂上設(shè)有驅(qū)動(dòng)擺臂轉(zhuǎn)動(dòng)的調(diào)整單元；

夾持單元，兩夾持單元分別設(shè)置在擺臂的兩端，夾持單元用于對(duì)核果樹枝進(jìn)行夾持固定；

采收單元，所述采收單元包括設(shè)置在兩夾持單元之間的絲杠、驅(qū)動(dòng)絲杠轉(zhuǎn)動(dòng)的采收電機(jī)、與絲杠配合的絲杠螺母、固定在絲杠螺母上的固定塊、滑動(dòng)設(shè)置在固定塊內(nèi)腔中的托塊、設(shè)置在托塊與固定塊內(nèi)腔壁之間的彈簧、固定在托塊上的采收刀，所述采收刀為C形結(jié)構(gòu)且開口朝上，夾持單元夾住核果樹枝后在彈簧的作用下核果樹枝伸入采收刀內(nèi)并與采收刀接觸。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的單枝核果采收臂，其特征是，在安裝桿上設(shè)有第一耳板，在支撐臂上設(shè)有第二耳板，油缸的缸筒與第二耳板鉸接，油缸的活塞桿與第一耳板鉸接。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的單枝核果采收臂，其特征是，調(diào)整單元包括固定在支撐臂上的調(diào)整電機(jī)、固定在調(diào)整電機(jī)輸出端的蝸桿、與蝸桿嚙合的蝸輪、與蝸輪固定連接且固定在擺臂上的轉(zhuǎn)軸。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的單枝核果采收臂，其特征是，夾持單元包括鉸接連接的第一夾持桿、第二夾持桿，在第二夾持桿的下端固定有夾持油缸，夾持油缸的活塞桿與第一夾持桿的下端鉸接連接，第一夾持桿的下段與擺臂固定連接。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的單枝核果采收臂，其特征是，在第一夾持桿和第二夾持桿的作用面上設(shè)有凹槽，第一、第二夾持桿上的凹槽配合作用夾住核果樹枝。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的單枝核果采收臂，其特征是，在采收刀的開口端固定有一對(duì)卡口板，卡口板為圓弧形板，卡口板與采收刀的連接處相對(duì)于采收刀的其它位置尺寸最小。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的單枝核果采收臂，其特征是，在支撐臂上固定有傾斜設(shè)置的接收板，接收板的上端置于絲杠螺母的下方，接收板的下端向遠(yuǎn)離支撐臂的一側(cè)延伸。

8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的單枝核果采收臂，其特征是，在絲杠的下方設(shè)有滑軌，絲杠螺母的下端與滑軌滑動(dòng)連接。