[發明專利]一種巡檢設備路徑調整方法、裝置和巡檢設備

有效

• 申請號: 201910636700.2
• 申請日: 2019-07-15
• 公開（公告）號: CN110427025B
• 公開（公告）日: 2022-04-12
• 發明（設計）人: 林凡;張秋鎮;鐘萬春;周芳華;敬代波
• 申請（專利權）人: 廣州杰賽科技股份有限公司
• 主分類號: G05D1/02
• 分類號: G05D1/02
• 代理公司: 廣州三環專利商標代理有限公司 44202
• 代理人: 黃詩彬;郝傳鑫

本發明公開了一種巡檢設備路徑調整方法，包括步驟：在所述起始點處以第一預設步長展開第一掃描區，并獲取所述第一掃描區內預設的若干個第一檢測點的電磁場強度；判斷所述第一檢測點的電磁場強度是否滿足預設條件；若是，獲取距離所述目標位置最近的第一檢測點作為目標移動位置；若否，在所述起始點處以第二預設步長展開第二掃描區；并獲取符合預設場強閾值的所述第二檢測點作為目標移動位置。本發明還公開了一種巡檢設備路徑調整裝置和一種巡檢設備，通過對待巡檢區域內電磁場強度的檢測，智能規劃行駛路徑，從而精準迅速地避開強電磁場區域，有效地提高了執行巡檢任務的高效性，同時也能保證巡檢設備的使用壽命。

技術領域

本發明涉及智能控制領域，尤其涉及一種巡檢設備路徑調整方法、裝置和巡檢設備。

背景技術

隨著經濟的快速發展和科技的進步，云計算、大數據、物聯網和人工智能等新技術應運而生。智慧園區建設也成為當下的熱門話題。在智慧園區的安保巡檢方面，巡檢探測設備能夠更高效更全面地代替人執行巡查任務。

巡檢設備在巡檢過程中，可能會遇到待巡檢區域內存在強電磁場區域等復雜環境的情況，而強電磁場區域通常情況下會對巡檢設備這些高集成度的電子設備造成損害，比如造成巡檢設備的信號受損、鎖死、復位、數據丟失等，從而影響巡檢設備的正常工作。因此，為保護巡檢設備能正常工作，在對巡檢設備進行規劃路徑時需要將強磁場區域作為禁止通行的區域。但是，在現有技術中，巡檢設備上通常缺乏精準避開強電磁場區域的控制方法，從而使巡檢探測設備在移動至目標點的過程中，因無法精準且迅速地避開強電磁場區域而最終遭到損害。

發明內容

本發明實施例的目的是提供一種巡檢設備路徑調整方法、裝置和巡檢設備，通過對待巡檢區域內電磁場強度的檢測，智能規劃行駛路徑，從而精準迅速地避開強電磁場區域，有效地提高了執行巡檢任務的高效性，同時也能保證巡檢設備的使用壽命。

為實現上述目的，本發明實施例提供了一種巡檢設備路徑調整方法，包括步驟：

以當前位置作為起始點，判斷所述起始點是否為目標位置；

若是，則停止移動；若否，在所述起始點處以第一預設步長展開第一掃描區，并獲取所述第一掃描區內預設的若干個第一檢測點的電磁場強度；

判斷所述第一檢測點的電磁場強度是否滿足預設條件；

若是，獲取距離所述目標位置最近的第一檢測點作為目標移動位置；

若否，在所述起始點處以第二預設步長展開第二掃描區；其中，所述第二預設步長小于所述第一預設步長；

獲取所述第二掃描區內預設的若干個第二檢測點的電磁場強度，并獲取符合預設場強閾值的所述第二檢測點作為目標移動位置；

移動至所述目標移動位置，并以所述目標移動位置更新所述起始點。

作為上述方案的改進，所述以第一預設步長展開第一掃描區，具體包括：

以第一預設角度向所述目標位置所在方向展開所述第一掃描區；其中，所述第一掃描區為扇形形狀，所述第一檢測點位于所述第一掃描區的圓弧上。

作為上述方案的改進，所述以第二預設步長展開第二掃描區，具體包括：

以第二預設角度向所述目標位置所在方向展開所述第二掃描區；其中，所述第二掃描區為扇形形狀，所述第二檢測點位于所述第二掃描區的圓弧上。

作為上述方案的改進，所述電磁場強度預先劃分為第一場強等級、第二場強等級和第三場強等級；

其中，所述第一場強等級的電磁場強度大于所述第二場強等級，所述第二場強等級的電磁場強度大于所述第三場強等級的電磁場強度。

作為上述方案的改進，所述獲取所述第一掃描區內預設的若干個第一檢測點的電磁場強度，具體包括：