[發明專利]一種巡檢設備路徑調整方法、裝置和巡檢設備

有效

• 申請號: 201910636700.2
• 申請日: 2019-07-15
• 公開（公告）號: CN110427025B
• 公開（公告）日: 2022-04-12
• 發明（設計）人: 林凡;張秋鎮;鐘萬春;周芳華;敬代波
• 申請（專利權）人: 廣州杰賽科技股份有限公司
• 主分類號: G05D1/02
• 分類號: G05D1/02
• 代理公司: 廣州三環專利商標代理有限公司 44202
• 代理人: 黃詩彬;郝傳鑫

1.一種巡檢設備路徑調整方法，其特征在于，包括步驟：

以當前位置作為起始點，判斷所述起始點是否為目標位置；

若是，則停止移動；若否，在所述起始點處以第一預設步長展開第一掃描區，并獲取所述第一掃描區內預設的若干個第一檢測點的電磁場強度；

判斷所述第一檢測點的電磁場強度是否滿足預設條件；

若是，獲取距離所述目標位置最近的第一檢測點作為目標移動位置；

若否，在所述起始點處以第二預設步長展開第二掃描區；其中，所述第二預設步長小于所述第一預設步長；

獲取所述第二掃描區內預設的若干個第二檢測點的電磁場強度，并獲取符合預設場強閾值的所述第二檢測點作為目標移動位置；

移動至所述目標移動位置，并以所述目標移動位置更新所述起始點；

其中，所述預設條件為電磁場強度閾值，若所述第一檢測點未超過所述電磁場強度閾值，則為滿足預設條件，若所述第一檢測點超過所述電磁場強度閾值，則為不滿足預設條件；

或，所述預設條件為電磁場強度級別，以劃分待巡檢區域內的強電磁場禁區和可通行安全區，檢測所述第一檢測點所處的電磁場強度級別，若處于可通行區的所述第一檢測點的個數超過某一預設數值，則表示滿足預設條件，若處于強電磁場禁區的所述第一檢測點的個數超過某一預設數值，則為不滿足預設條件。

2.如權利要求1所述的巡檢設備路徑調整方法，其特征在于，所述以第一預設步長展開第一掃描區，具體包括：

以第一預設角度向所述目標位置所在方向展開所述第一掃描區；其中，所述第一掃描區為扇形形狀，所述第一檢測點位于所述第一掃描區的圓弧上。

3.如權利要求1所述的巡檢設備路徑調整方法，其特征在于，所述以第二預設步長展開第二掃描區，具體包括：

以第二預設角度向所述目標位置所在方向展開所述第二掃描區；其中，所述第二掃描區為扇形形狀，所述第二檢測點位于所述第二掃描區的圓弧上。

4.如權利要求1所述的巡檢設備路徑調整方法，其特征在于，所述電磁場強度預先劃分為第一場強等級、第二場強等級和第三場強等級；

其中，所述第一場強等級的電磁場強度大于所述第二場強等級，所述第二場強等級的電磁場強度大于所述第三場強等級的電磁場強度。

5.如權利要求4所述的巡檢設備路徑調整方法，其特征在于，所述獲取所述第一掃描區內預設的若干個第一檢測點的電磁場強度，具體包括：

獲取所述第一掃描區內預設的若干個第一檢測點的電磁場強度的等級；

則，所述預設條件具體為：處于所述第一場強等級的所述第一檢測點的個數為0，且處于所述第二場強等級的所述第一檢測點的個數小于預設數量。

6.如權利要求4所述的巡檢設備路徑調整方法，其特征在于，所述獲取所述第二掃描區內預設的若干個第二檢測點的電磁場強度，并獲取符合預設場強閾值的所述第二檢測點作為目標移動位置，具體包括：

獲取所述第二掃描區內預設的若干個第二檢測點所處的電磁場強度的等級；

獲取距離所述目標位置最近且處于第三場強等級的所述第二檢測點所在位置作為所述目標移動位置；其中，所述第三場強等級為符合所述預設場強閾值的電磁場強度的等級。

7.如權利要求1所述的巡檢設備路徑調整方法，其特征在于，所述停止移動之后還包括步驟：

發出報警提示；其中，所述報警提示包括警示燈提示和警報聲提示中的至少一種。