[發明專利]氣動浮珠組裝機

在審

• 申請號: 201910636429.2
• 申請日: 2019-07-15
• 公開（公告）號: CN110270831A
• 公開（公告）日: 2019-09-24
• 發明（設計）人: 姚本林
• 申請（專利權）人: 姚本林
• 主分類號: B23P21/00
• 分類號: B23P21/00;B23P19/04
• 代理公司: 江門創穎專利事務所(普通合伙) 44222
• 代理人: 郭松敬;曹可芬

本發明提供了氣動浮珠組裝機，包括底座組裝機構、上蓋組裝機構、傳送工作臺、沖壓機構和成品夾送執行元件。通過底座組裝機構將彈簧自動裝入傳送工作臺上的底座中，通過上蓋組裝機構將鋼珠裝入上蓋中后夾送至旋轉吸臺的真空吸槽中，旋轉吸臺旋轉后將裝有鋼珠的上蓋扣向裝有彈簧的底座上，通過沖壓機構完成完成一個氣動浮珠的組裝，再通過成品夾送執行元件將成品進行收集。這種組裝機結構簡單、組裝效率高、而且成品率高，完全取代了人工組裝。

技術領域

本發明涉及機械制造技術領域，特別是氣動浮珠組裝機。

背景技術

在機械行業中常常用到氣動浮珠，通常用來制作氣動浮珠工作臺。氣動浮珠的結構如附圖1所示，主要包括相互扣合的上蓋和底座，在其內部設有彈簧和鋼珠，鋼珠通過彈簧頂在上蓋的出氣孔處，底座下方有進氣孔。氣動浮珠裝在浮珠工作臺上時，當工件壓在鋼珠上時鋼珠被壓下，上蓋的出氣孔與底座的進氣孔連通，通入的壓縮空氣便可在工件和上蓋間形成空氣層。由于組裝好的氣動浮珠中的鋼珠是活動的，所以目前其組裝方式多采用人工組裝方式，但由于人工組裝效率低、成本高，操作員易疲勞或開小差，出現不良品的機會較多，所以希望實現非人工的全自動組裝方式。

發明內容

針對上述現有技術的不足，本發明的目的是提供了一種結構簡單、組裝效率大大提高的氣動浮珠組裝機。

本發明是這樣來實現上述目的：

本發明氣動浮珠組裝機，包括底座組裝機構、上蓋組裝機構、傳送工作臺、沖壓機構和成品夾送執行元件，所述底座組裝機構包括底座送料軌道、可將底座夾送到所述傳送工作臺的底座夾送執行元件、彈簧送料軌道和可將彈簧夾送到底座內的彈簧夾送執行元件，所述上蓋組裝機構包括上蓋送料軌道、鋼珠落料槽、旋轉吸臺和上蓋夾送執行元件，所述鋼珠落料槽在所述上蓋送料軌道上方，所述旋轉吸臺上設有真空吸槽，所述上蓋夾送執行元件可將裝了鋼珠的上蓋夾送到所述真空吸槽內，所述旋轉吸臺旋轉后可將真空吸槽內的鋼珠和上蓋扣向所述傳送工作臺上裝有彈簧的底座上，所述沖壓機構包括縱向沖壓執行元件和所述沖壓執行元件底部的沖壓板，所述沖壓板與旋轉后的旋轉吸臺相對應。

進一步地，所述沖壓執行元件包括固定在機架上的步進電機、通過聯軸器連接的絲桿和與絲桿相配合的螺母，所述螺母通過導桿與所述沖壓板連接。

進一步地，所述底座夾送執行元件、彈簧夾送執行元件、上蓋夾送執行元件和成品夾送執行元件均包括固定在機架上的橫向滑臺氣缸、固定在橫向滑臺氣缸的滑塊上的縱向滑臺氣缸以及固定在縱向滑臺氣缸下端的三爪夾爪氣缸。

進一步地，所述傳送工作臺包括旋轉工作圓盤，所述旋轉工作圓盤上設有底座卡位，所述彈簧送料軌道為圓盤式旋轉工作臺，彈簧送料軌道上設有彈簧卡位。通過旋轉氣缸實現旋轉吸臺的旋轉。

進一步地，所述上蓋送料軌道包括旋轉上蓋圓盤，所述旋轉上蓋圓盤上設有上蓋卡位。

進一步地，所述上蓋卡位包括開設有上蓋入口的開口沉槽和位于所述開口沉槽中心的鋼珠定位槽，所述上蓋入口朝向所述旋轉上蓋圓盤的外邊緣。

進一步地，所述鋼珠落料槽底部沿橫向開設有限位槽，所述限位槽內設有鋼珠托板，所述鋼珠托板通過筆形氣缸在所述限位槽內進出。

本發明的有益效果：本發明提供了一種用來組裝氣動浮珠的安裝機，通過底座組裝機構將彈簧自動裝入傳送工作臺上的底座中，通過上蓋組裝機構將鋼珠裝入上蓋中后夾送至旋轉吸臺的真空吸槽中，旋轉吸臺旋轉后將裝有鋼珠的上蓋扣向裝有彈簧的底座上，通過沖壓機構完成完成一個氣動浮珠的組裝，再通過成品夾送執行元件將成品進行收集。這種組裝機結構簡單、組裝效率高、而且成品率高，完全取代了人工組裝。

附圖說明

下面結合附圖和實施例對本發明進一步說明：

圖1為一種背景技術二種氣動浮珠的結構示意圖；