[發(fā)明專利]氣動浮珠組裝機

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 201910636429.2
• 申請日: 2019-07-15
• 公開（公告）號: CN110270831A
• 公開（公告）日: 2019-09-24
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 姚本林
• 申請（專利權(quán)）人: 姚本林
• 主分類號: B23P21/00
• 分類號: B23P21/00;B23P19/04
• 代理公司: 江門創(chuàng)穎專利事務(wù)所(普通合伙) 44222
• 代理人: 郭松敬;曹可芬

1.氣動浮珠組裝機，其特征在于：包括底座組裝機構(gòu)、上蓋組裝機構(gòu)、傳送工作臺、沖壓機構(gòu)和成品夾送執(zhí)行元件（5），所述底座組裝機構(gòu)包括底座送料軌道（11）、可將底座夾送到所述傳送工作臺的底座夾送執(zhí)行元件（12）、彈簧送料軌道（13）和可將彈簧夾送到底座內(nèi)的彈簧夾送執(zhí)行元件（14），所述上蓋組裝機構(gòu)包括上蓋送料軌道（21）、鋼珠落料槽（22）、旋轉(zhuǎn)吸臺（23）和上蓋夾送執(zhí)行元件（24），所述鋼珠落料槽（22）在所述上蓋送料軌道（21）上方，所述旋轉(zhuǎn)吸臺（23）上設(shè)有真空吸槽（231），所述上蓋夾送執(zhí)行元件（24）可將裝了鋼珠的上蓋夾送到所述真空吸槽（231）內(nèi)，所述旋轉(zhuǎn)吸臺（23）旋轉(zhuǎn)后可將真空吸槽（231）內(nèi)的鋼珠和上蓋扣向所述傳送工作臺上裝有彈簧的底座上，所述沖壓機構(gòu)包括縱向沖壓執(zhí)行元件（41）和所述沖壓執(zhí)行元件（41）底部的沖壓板（42），所述沖壓板（42）與旋轉(zhuǎn)后的旋轉(zhuǎn)吸臺（23）相對應(yīng)。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述氣動浮珠組裝機，其特征在于：所述沖壓執(zhí)行元件（41）包括固定在機架上的步進(jìn)電機（411）、通過聯(lián)軸器（412）連接的絲桿（413）和與絲桿相配合的螺母（414），所述螺母通過導(dǎo)桿（415）與所述沖壓板（42）連接。

3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述氣動浮珠組裝機，其特征在于：所述底座夾送執(zhí)行元件（12）、彈簧夾送執(zhí)行元件（14）、上蓋夾送執(zhí)行元件（24）和成品夾送執(zhí)行元件（5）均包括固定在機架上的橫向滑臺氣缸（61）、固定在橫向滑臺氣缸（61）的滑塊（62）上的縱向滑臺氣缸（63）以及固定在縱向滑臺氣缸下端的三爪夾爪氣缸（64）。

4.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述氣動浮珠組裝機，其特征在于：所述傳送工作臺包括旋轉(zhuǎn)工作圓盤（31），所述旋轉(zhuǎn)工作圓盤上設(shè)有底座卡位（32），所述彈簧送料軌道（13）為圓盤式旋轉(zhuǎn)工作臺，彈簧送料軌道（13）上設(shè)有彈簧卡位（131），通過旋轉(zhuǎn)氣缸實現(xiàn)旋轉(zhuǎn)吸臺（23）的旋轉(zhuǎn)。

5.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述氣動浮珠組裝機，其特征在于：所述上蓋送料軌道（21）包括旋轉(zhuǎn)上蓋圓盤（211），所述旋轉(zhuǎn)上蓋圓盤（211）上設(shè)有上蓋卡位。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述氣動浮珠組裝機，其特征在于：所述上蓋卡位包括開設(shè)有上蓋入口（212）的開口沉槽（213）和位于所述開口沉槽中心的鋼珠定位槽（214），所述上蓋入口（212）朝向所述旋轉(zhuǎn)上蓋圓盤的外邊緣。

7.根據(jù)權(quán)利要求5所述氣動浮珠組裝機，其特征在于：所述鋼珠落料槽（22）底部沿橫向開設(shè)有限位槽（221），所述限位槽內(nèi)設(shè)有鋼珠托板（222），所述鋼珠托板（222）通過筆形氣缸（223）在所述限位槽（221）內(nèi)進(jìn)出。