[發明專利]主動安全控制方法及相關裝置

有效

• 申請號: 201910636019.8
• 申請日: 2019-07-15
• 公開（公告）號: CN110316189B
• 公開（公告）日: 2020-11-03
• 發明（設計）人: 朱明
• 申請（專利權）人: 北京經緯恒潤科技有限公司
• 主分類號: B60W30/095
• 分類號: B60W30/095;B60W30/09;B60W50/14
• 代理公司: 北京集佳知識產權代理有限公司 11227
• 代理人: 夏菁

本發明提供的一種主動安全控制方法、主動安全系統、可讀存儲介質、控制器及車輛，屬于車輛技術領域，解決現有主動安全系統的性能較差的技術問題。該方法包括獲取車輛載荷、本車的行駛狀態以及本車前方道路的目標車輛的行駛狀態；根據獲取的信息，預測本車是否將發生危險，若是，則發送危險信號至整車控制器。由于在預測本車是否將發生危險時，不但考慮了本車的行駛狀態和本車前方道路的目標車輛的行駛狀態，還將本車的車輛載荷考慮了進來，這樣預測的結果比較準確，使得主動安全的控制時機更加準確，因此，提高了主動安全系統的性能。

技術領域

本發明涉及車輛技術領域，更具體地說，涉及主動安全控制方法、主動安全系統、可讀存儲介質、控制器及車輛。

背景技術

現有的主動安全系統是基于前向傳感器，例如攝像裝置、雷達等，識別前方目標信息，再采集整車控制器提供的車輛行駛狀態信息，進行分析計算，最終輸出驅動或者制動信號控制車輛，使得車輛保持與前車的安全距離。但是，現有的主動安全系統，沒有考慮車輛載荷信息的影響，導致主動安全系統的性能較差。

發明內容

有鑒于此，本發明提出主動安全控制方法、主動安全系統、可讀存儲介質、控制器及車輛，欲通過在主動安全控制方法中考慮車輛載荷的影響，進而實現提高主動安全系統性能的目的。

為了實現上述目的，現提出的方案如下：

一種主動安全控制方法，包括：

獲取車輛載荷、本車的行駛狀態以及本車前方道路的目標車輛的行駛狀態；

根據所述車輛載荷、所述本車的行駛狀態以及所述目標車輛的行駛狀態，預測本車是否將發生危險，若是，則發送危險信號至整車控制器。

可選的，所述根據所述車輛載荷、所述本車的行駛狀態以及所述目標車輛的行駛狀態，預測本車是否將發生危險，若是，則發送危險信號至整車控制器，包括：

根據所述本車的行駛狀態和所述目標車輛的行駛狀態，計算得到所述本車與所述目標車輛之間的車距時間和碰撞時間；

將所述車距時間和所述碰撞時間分別與其對應的權重相乘后相加，得到碰撞值；

根據預先建立的車輛載荷、本車行駛狀態、目標車輛行駛狀態與制動信號閾值的對應關系，匹配得到與所述車輛載荷、所述本車的行駛狀態和所述目標車輛的行駛狀態對應的制動信號閾值；

判斷所述碰撞值是否大于所述匹配得到的制動信號閾值，若是，發送制動信號至整車控制器。

可選的，所述根據所述車輛載荷、所述本車的行駛狀態以及所述目標車輛的行駛狀態，預測本車是否將發生危險，若是，則發送危險信號至整車控制器，還包括：

根據所述本車的行駛狀態和所述目標車輛的行駛狀態，計算得到所述本車與所述目標車輛之間的車距時間和碰撞時間；

將所述車距時間和所述碰撞時間分別與其對應的權重相乘后相加，得到碰撞值；

根據預先建立的車輛載荷、本車行駛狀態與報警信號閾值的對應關系，匹配得到與所述車輛載荷和所述本車的行駛狀態對應的報警信號閾值；

判斷所述碰撞值是否大于所述匹配得到的報警信號閾值，若是，發送報警信號至整車控制器。

一種可讀存儲介質，其上存儲有程序，所述程序被處理器執行時，實現上述任意一種主動安全控制方法的各個步驟。

一種控制器，包括存儲器和處理器，所述存儲器，用于存儲程序；其特征在于，所述處理器，用于執行所述程序，實現上述任意一種主動安全控制方法的各個步驟。

一種主動安全系統，包括：節油開關、第一控制器、第二控制器和傳感器；

所述節油開關的狀態對應車輛載荷；