[發(fā)明專利]主動(dòng)安全控制方法及相關(guān)裝置

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201910636019.8
• 申請(qǐng)日: 2019-07-15
• 公開（公告）號(hào): CN110316189B
• 公開（公告）日: 2020-11-03
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 朱明
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 北京經(jīng)緯恒潤(rùn)科技有限公司
• 主分類號(hào): B60W30/095
• 分類號(hào): B60W30/095;B60W30/09;B60W50/14
• 代理公司: 北京集佳知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11227
• 代理人: 夏菁

1.一種主動(dòng)安全控制方法，其特征在于，包括：

獲取車輛載荷、本車的行駛狀態(tài)以及本車前方道路的目標(biāo)車輛的行駛狀態(tài)，節(jié)油開關(guān)的不同狀態(tài)對(duì)應(yīng)不同的車輛載荷，通過(guò)識(shí)別車輛上的節(jié)油開關(guān)的狀態(tài)確定車輛載荷；

根據(jù)所述車輛載荷、所述本車的行駛狀態(tài)以及所述目標(biāo)車輛的行駛狀態(tài)，預(yù)測(cè)本車是否將發(fā)生危險(xiǎn)，若是，則發(fā)送危險(xiǎn)信號(hào)至整車控制器；

所述根據(jù)所述車輛載荷、所述本車的行駛狀態(tài)以及所述目標(biāo)車輛的行駛狀態(tài)，預(yù)測(cè)本車是否將發(fā)生危險(xiǎn)，若是，則發(fā)送危險(xiǎn)信號(hào)至整車控制器，包括：

根據(jù)所述本車的行駛狀態(tài)和所述目標(biāo)車輛的行駛狀態(tài)，計(jì)算得到所述本車與所述目標(biāo)車輛之間的車距時(shí)間和碰撞時(shí)間；

將所述車距時(shí)間和所述碰撞時(shí)間分別與其對(duì)應(yīng)的權(quán)重相乘后相加，得到碰撞值，碰撞值T_crash的計(jì)算公式為：T_crash＝(1-p0)*Tc+p0*Th，其中，(1-p0)為碰撞時(shí)間Tc對(duì)應(yīng)的權(quán)重，p0為車距時(shí)間Th對(duì)應(yīng)的權(quán)重，p0為一個(gè)預(yù)設(shè)的值，p0的取值范圍為[0，1]；

根據(jù)預(yù)先建立的車輛載荷、本車行駛狀態(tài)、目標(biāo)車輛行駛狀態(tài)與制動(dòng)信號(hào)閾值的對(duì)應(yīng)關(guān)系，匹配得到與所述車輛載荷、所述本車的行駛狀態(tài)和所述目標(biāo)車輛的行駛狀態(tài)對(duì)應(yīng)的制動(dòng)信號(hào)閾值；

判斷所述碰撞值是否大于所述匹配得到的制動(dòng)信號(hào)閾值，若是，發(fā)送制動(dòng)信號(hào)至整車控制器。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的主動(dòng)安全控制方法，其特征在于，所述根據(jù)所述車輛載荷、所述本車的行駛狀態(tài)以及所述目標(biāo)車輛的行駛狀態(tài)，預(yù)測(cè)本車是否將發(fā)生危險(xiǎn)，若是，則發(fā)送危險(xiǎn)信號(hào)至整車控制器，還包括：

根據(jù)所述本車的行駛狀態(tài)和所述目標(biāo)車輛的行駛狀態(tài)，計(jì)算得到所述本車與所述目標(biāo)車輛之間的車距時(shí)間和碰撞時(shí)間；

將所述車距時(shí)間和所述碰撞時(shí)間分別與其對(duì)應(yīng)的權(quán)重相乘后相加，得到碰撞值；

根據(jù)預(yù)先建立的車輛載荷、本車行駛狀態(tài)與報(bào)警信號(hào)閾值的對(duì)應(yīng)關(guān)系，匹配得到與所述車輛載荷和所述本車的行駛狀態(tài)對(duì)應(yīng)的報(bào)警信號(hào)閾值；

判斷所述碰撞值是否大于所述匹配得到的報(bào)警信號(hào)閾值，若是，發(fā)送報(bào)警信號(hào)至整車控制器。

3.一種可讀存儲(chǔ)介質(zhì)，其上存儲(chǔ)有程序，其特征在于，所述程序被處理器執(zhí)行時(shí)，實(shí)現(xiàn)如權(quán)利要求1或2中任一項(xiàng)所述的主動(dòng)安全控制方法的各個(gè)步驟。

4.一種控制器，包括存儲(chǔ)器和處理器，所述存儲(chǔ)器，用于存儲(chǔ)程序；其特征在于，所述處理器，用于執(zhí)行所述程序，實(shí)現(xiàn)如權(quán)利要求1或2中任一項(xiàng)所述的主動(dòng)安全控制方法的各個(gè)步驟。

5.一種主動(dòng)安全系統(tǒng)，其特征在于，包括：節(jié)油開關(guān)、第一控制器、第二控制器和傳感器；

所述節(jié)油開關(guān)的不同狀態(tài)對(duì)應(yīng)不同的車輛載荷；

所述第一控制器連接所述節(jié)油開關(guān)，用于識(shí)別所述節(jié)油開關(guān)的狀態(tài)；

所述傳感器，用于獲取本車前方道路的目標(biāo)車輛的行駛狀態(tài)；

所述第二控制器分別與所述傳感器、所述第一控制器以及本車通信總線連接，用于獲取所述節(jié)油開關(guān)的狀態(tài)、所述目標(biāo)車輛的行駛狀態(tài)和本車的行駛狀態(tài)，并基于獲取的信息，預(yù)測(cè)本車是否將發(fā)生危險(xiǎn)，若是，則發(fā)送危險(xiǎn)信號(hào)至整車控制器；

所述基于獲取的信息，預(yù)測(cè)本車是否將發(fā)生危險(xiǎn)，包括：

根據(jù)所述本車的行駛狀態(tài)和所述目標(biāo)車輛的行駛狀態(tài)，計(jì)算得到所述本車與所述目標(biāo)車輛之間的車距時(shí)間和碰撞時(shí)間；

將所述車距時(shí)間和所述碰撞時(shí)間分別與其對(duì)應(yīng)的權(quán)重相乘后相加，得到碰撞值，碰撞值T_crash的計(jì)算公式為：T_crash＝(1-p0)*Tc+p0*Th，其中，(1-p0)為碰撞時(shí)間Tc對(duì)應(yīng)的權(quán)重，p0為車距時(shí)間Th對(duì)應(yīng)的權(quán)重，p0為一個(gè)預(yù)設(shè)的值，p0的取值范圍為[0，1]；

根據(jù)預(yù)先建立的車輛載荷、本車行駛狀態(tài)、目標(biāo)車輛行駛狀態(tài)與制動(dòng)信號(hào)閾值的對(duì)應(yīng)關(guān)系，匹配得到與獲取的信息對(duì)應(yīng)的制動(dòng)信號(hào)閾值；

判斷所述碰撞值是否大于所述匹配得到的制動(dòng)信號(hào)閾值，若是，發(fā)送制動(dòng)信號(hào)至整車控制器。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的主動(dòng)安全系統(tǒng)，其特征在于，所述第一控制器，具體為：整車控制器。