[發明專利]核果采收機接載裝置

有效

• 申請號: 201910634825.1
• 申請日: 2019-07-15
• 公開（公告）號: CN110366949B
• 公開（公告）日: 2021-07-23
• 發明（設計）人: 康建明;盧緒振;楊化偉;王樹城;許寧;張波;薛梅
• 申請（專利權）人: 山東省農業機械科學研究院
• 主分類號: A01D46/26
• 分類號: A01D46/26
• 代理公司: 濟南幫友知識產權代理事務所(普通合伙) 37269
• 代理人: 張媛媛

核果采收機接載裝置，用于方便對從樹枝上掉落得核果進行收集。它包括：支架；活動軸述活動軸活動設置在支架上；平移驅動機構，用于驅動活動軸沿支架前后移動；擺桿，擺桿為左右設置的一對且擺桿與活動軸鉸接；開閉油缸，開閉油缸設置在兩擺桿之間；第一支撐軌、第二支撐軌，第一、第二支撐軌均為圓弧形結構，且第一、第二支撐軌與對應的擺桿固定連接，第一、第二支撐軌的端面接觸后第一、第二支撐軌圍成一個完整的圓環，第一、第二支撐軌用于環抱核果樹樹干；伸縮布，伸縮布有兩塊且分別設置的第一、第二支撐軌上，在第一、第二支撐軌上設有驅動伸縮布展開和收縮的伸縮驅動機構。本發明操作方便，可實現對核果的承接。

技術領域

本發明涉及核果采摘技術領域，具體地說是一種核果采收機接載裝置。

背景技術

核果（如櫻桃）通常布滿整個核果樹上的樹枝，而核果樹的枝叉較多，因此依靠人工徒手采摘核果是一項費時費力的工作。搖振式采摘方式的出現很好的解決了核果的采收問題，但隨之而來的問題是，核果樹的整個樹干面積較大，從樹干上掉落的核果不易收集。

發明內容

本發明的目的在于提供一種核果采收機接載裝置，用于方便對從樹枝上掉落的核果進行收集。

本發明解決其技術問題所采取的技術方案是：核果采收機接載裝置，其特征是，它包括：

支架，支架用于與采收機固定連接；

活動軸，所述活動軸活動設置在支架上；

平移驅動機構，所述平移驅動機構設置在支架上用于驅動活動軸沿支架前后移動；

擺桿，所述擺桿為左右設置的一對且擺桿的第一端與活動軸鉸接；

開閉油缸，所述開閉油缸設置在兩擺桿之間用于驅動兩擺桿的同步動作，且兩擺桿運動時運動方向相反；

第一支撐軌、第二支撐軌，第一、第二支撐軌均為圓弧形結構，且第一、第二支撐軌與對應的擺桿固定連接，第一、第二支撐軌的端面接觸后第一、第二支撐軌圍成一個完整的圓環，第一、第二支撐軌用于環抱核果樹樹干；

伸縮布，伸縮布有兩塊且分別設置在第一、第二支撐軌上，在第一、第二支撐軌上設有驅動伸縮布展開和收縮的伸縮驅動機構。

進一步地，支架包括安裝板、與安裝板垂直固定連接的橫軌、設置在橫軌與安裝板之間的斜撐桿。

進一步地，平移驅動機構包括固定在橫軌內的伸縮油缸，伸縮油缸的活塞桿與活動軸鉸接。

進一步地，在伸縮布上均勻設有若干支撐桿，支撐桿包括呈鈍角夾角設置的兩段，支撐桿的第一段向遠離樹干的斜上方延展，支撐桿的第二段向樹干所在的斜上方延展；在伸縮布的最低端設有通孔。

進一步地，在靠近樹干的伸縮布的一端設有氣囊，氣囊充滿氣后與樹干接觸。

進一步地，伸縮驅動機構包括固定在第一和第二支撐軌上的電機、轉動安裝在第一支撐軌上的第一齒輪、轉動安裝在第二支撐軌上的第二齒輪、沿圓周方向滑動設置在第一支撐軌內的第一驅動塊、沿圓周方向滑動設置在第二支撐軌內的第二驅動塊，第一、第二驅動塊均為圓弧形結構且在第一、第二驅動塊的圓弧形外壁上設有齒；第一驅動塊與第一齒輪嚙合，第二驅動塊與第二齒輪嚙合；在第一、第二驅動塊的上表面內嵌磁鐵，在支撐桿的底部固定有與第一、第二支撐軌滑動連接的金屬材質的滑桿，第一驅動塊進入第二支撐軌內后吸住滑桿并拉動滑桿沿第二支撐軌均勻散開，第二驅動塊進入第一支撐軌內后吸住滑桿并拉動滑桿沿第一支撐軌均勻散開。

進一步地，在伸縮布的一端固定有固定桿，固定桿與第一或第二支撐軌固定連接。