[發(fā)明專利]核果采收機接載裝置

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201910634825.1
• 申請日: 2019-07-15
• 公開（公告）號: CN110366949B
• 公開（公告）日: 2021-07-23
• 發(fā)明（設計）人: 康建明;盧緒振;楊化偉;王樹城;許寧;張波;薛梅
• 申請（專利權）人: 山東省農(nóng)業(yè)機械科學研究院
• 主分類號: A01D46/26
• 分類號: A01D46/26
• 代理公司: 濟南幫友知識產(chǎn)權代理事務所(普通合伙) 37269
• 代理人: 張媛媛

1.核果采收機接載裝置，其特征是，它包括：

支架，支架用于與采收機固定連接；

活動軸，所述活動軸活動設置在支架上；

平移驅(qū)動機構，所述平移驅(qū)動機構設置在支架上用于驅(qū)動活動軸沿支架前后移動；

擺桿，所述擺桿為左右設置的一對且擺桿的第一端與活動軸鉸接；

開閉油缸，所述開閉油缸設置在兩擺桿之間用于驅(qū)動兩擺桿的同步動作，且兩擺桿運動時運動方向相反；

第一支撐軌、第二支撐軌，第一、第二支撐軌均為圓弧形結構，且第一、第二支撐軌與對應擺桿的第二端固定連接，第一、第二支撐軌的端面接觸后第一、第二支撐軌圍成一個完整的圓環(huán)，第一、第二支撐軌用于環(huán)抱核果樹樹干；

伸縮布，伸縮布有兩塊且分別設置在第一、第二支撐軌上，在第一、第二支撐軌上設有驅(qū)動伸縮布展開和收縮的伸縮驅(qū)動機構；伸縮驅(qū)動機構包括固定在第一和第二支撐軌上的電機、轉(zhuǎn)動安裝在第一支撐軌上的第一齒輪、轉(zhuǎn)動安裝在第二支撐軌上的第二齒輪、沿圓周方向滑動設置在第一支撐軌內(nèi)的第一驅(qū)動塊、沿圓周方向滑動設置在第二支撐軌內(nèi)的第二驅(qū)動塊，第一、第二驅(qū)動塊均為圓弧形結構且在第一、第二驅(qū)動塊的圓弧形外壁上設有齒；第一驅(qū)動塊與第一齒輪嚙合，第二驅(qū)動塊與第二齒輪嚙合；在第一、第二驅(qū)動塊的上表面內(nèi)嵌磁鐵，在支撐桿的底部固定有與第一、第二支撐軌滑動連接的金屬材質(zhì)的滑桿，第一驅(qū)動塊進入第二支撐軌內(nèi)后吸住滑桿并拉動滑桿沿第二支撐軌均勻散開，第二驅(qū)動塊進入第一支撐軌內(nèi)后吸住滑桿并拉動滑桿沿第一支撐軌均勻散開。

2.根據(jù)權利要求1所述的核果采收機接載裝置，其特征是，支架包括安裝板、與安裝板垂直固定連接的橫軌、設置在橫軌與安裝板之間的斜撐桿。

3.根據(jù)權利要求1所述的核果采收機接載裝置，其特征是，平移驅(qū)動機構包括固定在橫軌內(nèi)的伸縮油缸，伸縮油缸的活塞桿與活動軸鉸接。

4.根據(jù)權利要求1所述的核果采收機接載裝置，其特征是，在伸縮布上均勻設有若干支撐桿，支撐桿包括呈鈍角夾角設置的兩段，支撐桿的第一段向遠離樹干的斜上方延展，支撐桿的第二段向樹干所在的斜上方延展；在伸縮布的最低端設有通孔。

5.根據(jù)權利要求4所述的核果采收機接載裝置，其特征是，在靠近樹干的伸縮布的一端設有氣囊，氣囊充滿氣后與樹干接觸。

6.根據(jù)權利要求5所述的核果采收機接載裝置，其特征是，在伸縮布的一端固定有固定桿，固定桿與第一或第二支撐軌固定連接。

7.根據(jù)權利要求1所述的核果采收機接載裝置，其特征是，在第一支撐軌內(nèi)設有內(nèi)外設置的第一內(nèi)滑槽和第一外滑槽，在第二支撐軌內(nèi)設有內(nèi)外設置的第二內(nèi)滑槽和第二外滑槽；第一驅(qū)動塊的初始位置位于第一內(nèi)滑槽內(nèi)，第二驅(qū)動塊的初始位置位于第二外滑槽內(nèi)；在第一支撐軌的上表面內(nèi)設有第一弧形槽，在第二支撐軌的上表面內(nèi)設有第二弧形槽，第一弧形槽與第一外滑槽連通，第二弧形槽與第二內(nèi)滑槽連通。

8.根據(jù)權利要求1所述的核果采收機接載裝置，其特征是，在橫軌上固定有固定軸，在固定軸上鉸接有第一對伸縮桿，在活動軸上固定有鉸接軸，在鉸接軸上鉸接有第二對伸縮桿，第一對伸縮桿與第二對伸縮桿圍成菱形。