[發明專利]一種故障診斷方法、裝置及示教器

在審

• 申請號: 201910634485.2
• 申請日: 2019-07-15
• 公開（公告）號: CN110376999A
• 公開（公告）日: 2019-10-25
• 發明（設計）人: 黃俠;高小云;鐘文濤;李水飛;曹磊
• 申請（專利權）人: 珠海格力智能裝備有限公司;珠海格力電器股份有限公司
• 主分類號: G05B19/42
• 分類號: G05B19/42
• 代理公司: 北京細軟智谷知識產權代理有限責任公司 11471
• 代理人: 付登云

本發明涉及一種故障診斷方法、裝置及示教器，該方法包括：獲取工業機器人的報警信息；顯示所述報警信息，并在所述報警信息顯示報警等級為高時，存儲所述報警信息及所述工業機器人的運行信息；根據所述報警信息及運行信息，排查所述工業機器人的故障。本發明提供的技術方案，通過獲取工業機器人的報警信息，顯示所述報警信息，并在所述報警信息顯示報警等級為高時，存儲所述報警信息及所述工業機器人的運行信息，從而使得故障排查時，系統可以根據存儲的報警信息及運行信息進行數據分析，這為系統準確定位故障發生位置，徹底排除故障奠定了堅實的數據基礎，提高了工業機器人故障排查效率，降低了故障復發率。

技術領域

本發明涉及工業機器人技術領域，具體涉及一種故障診斷方法、裝置及示教器。

背景技術

隨著科技的進步，工業機器人在各種危險工業操作場合下使用的越來越廣泛，而與控制工業機器人運行相關的為示教器。示教器又叫示教編程器(以下簡稱示教器)是機器人控制系統的核心部件，是一個用來注冊和存儲機械運動或處理記憶的設備，該設備是由電子系統或計算機系統執行的。

示教器是進行人機交互的重要工具，操作人員通過示教器對機器人的運動軌跡進行示教和編程，使機器人能夠完成要求的任務，在生產線上進行重復的勞作，機器人的實際使用效果取決于動作示教的效果。

但工業機器人在實際運行中，會因為各種原因出現故障，出現故障時，需及時告知操作人員，避免事故的發生，雖然傳統的示教器具有顯示故障的示警功能，但是不能保存故障相關信息，故障排查效率低、復發率高。

發明內容

為至少在一定程度上克服相關技術中存在的問題，本發明提供一種故障診斷方法、裝置及示教器，以解決現有技術中傳統的示教器具有顯示故障的示警功能，但是不能保存故障相關信息，故障排查效率低、復發率高的問題。

根據本發明實施例的第一方面，提供一種故障診斷方法，包括：

獲取工業機器人的報警信息；

顯示所述報警信息，并在所述報警信息顯示報警等級為高時，存儲所述報警信息及所述工業機器人的運行信息；

根據所述報警信息及運行信息，排查所述工業機器人的故障。

優選地，所述運行信息包括以下項中的至少一項：

故障點位信息、運動軌跡信息、運行程序信息。

優選地，所述運行程序信息，包括：控制機器人運行的整體程序。

優選地，所述獲取工業機器人的報警信息，包括：

接收工業機器人發送的報警信息，和/或，

根據所述工業機器人反饋的運行信息，生成報警信息。

優選地，所述顯示所述報警信息，包括：

在所述報警信息顯示報警等級為低時，直接顯示所述報警信息；

在所述報警信息顯示報警等級為高時，存儲所述報警信息及所述工業機器人的運行信息后，顯示所述報警信息；或者，存儲所述報警信息及所述工業機器人的運行信息的同時，顯示所述報警信息。

優選地，所述方法，還包括：

當所述工業機器人的故障排除后，消除報警。

根據本發明實施例的第二方面，提供一種故障診斷裝置，包括：

獲取模塊，用于獲取工業機器人的報警信息；

顯示及存儲模塊，用于顯示所述報警信息，并在所述報警信息顯示報警等級為高時，存儲所述報警信息及所述工業機器人的運行信息；

排查模塊，用于根據所述報警信息及運行信息，排查所述工業機器人的故障。