[發明專利]一種故障診斷方法、裝置及示教器在審
| 申請號： | 201910634485.2 | 申請日： | 2019-07-15 |
| 公開（公告）號： | CN110376999A | 公開（公告）日： | 2019-10-25 |
| 發明（設計）人： | 黃俠;高小云;鐘文濤;李水飛;曹磊 | 申請（專利權）人： | 珠海格力智能裝備有限公司;珠海格力電器股份有限公司 |
| 主分類號： | G05B19/42 | 分類號： | G05B19/42 |
| 代理公司： | 北京細軟智谷知識產權代理有限責任公司 11471 | 代理人： | 付登云 |
| 地址： | 519000 廣東省珠海市九洲大道中*** | 國省代碼： | 廣東;44 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 報警信息 工業機器人 報警信息顯示 存儲 故障診斷 示教器 故障排查效率 準確定位故障 報警 發生位置 故障排查 排除故障 數據分析 數據基礎 復發率 排查 | ||
1.一種故障診斷方法，其特征在于，包括：
獲取工業機器人的報警信息；
顯示所述報警信息，并在所述報警信息顯示報警等級為高時，存儲所述報警信息及所述工業機器人的運行信息；
根據所述報警信息及運行信息，排查所述工業機器人的故障。
2.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述運行信息包括以下項中的至少一項：
故障點位信息、運動軌跡信息、運行程序信息。
3.根據權利要求2所述的方法，其特征在于，
所述運行程序信息，包括：控制機器人運行的整體程序。
4.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述獲取工業機器人的報警信息，包括：
接收工業機器人發送的報警信息，和/或，
根據所述工業機器人反饋的運行信息，生成報警信息。
5.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述顯示所述報警信息，包括：
在所述報警信息顯示報警等級為低時，直接顯示所述報警信息；
在所述報警信息顯示報警等級為高時，存儲所述報警信息及所述工業機器人的運行信息后，顯示所述報警信息；或者，存儲所述報警信息及所述工業機器人的運行信息的同時，顯示所述報警信息。
6.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，還包括：
當所述工業機器人的故障排除后，消除報警。
7.一種故障診斷裝置，其特征在于，包括：
獲取模塊，用于獲取工業機器人的報警信息；
顯示及存儲模塊，用于顯示所述報警信息，并在所述報警信息顯示報警等級為高時，存儲所述報警信息及所述工業機器人的運行信息；
排查模塊，用于根據所述報警信息及運行信息，排查所述工業機器人的故障。
8.根據權利要求7所述的裝置，其特征在于，所述運行信息包括以下項中的至少一項：
故障點位信息、運動軌跡信息、運行程序信息。
9.根據權利要求8所述的裝置，其特征在于，
所述運行程序信息，包括：控制機器人運行的整體程序。
10.一種示教器，其特征在于，包括：
處理器；
用于存儲處理器可執行指令的存儲器；
其中，所述處理器被配置為：
獲取工業機器人的報警信息；
顯示所述報警信息，并在所述報警信息顯示報警等級為高時，存儲所述報警信息及所述工業機器人的運行信息；
根據所述報警信息及運行信息，排查所述工業機器人的故障。
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