[發(fā)明專利]電機閉環(huán)監(jiān)測控制系統(tǒng)及控制方法

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 201910634376.0
• 申請日: 2019-07-15
• 公開（公告）號: CN110336499A
• 公開（公告）日: 2019-10-15
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 王士興;楊朋;王西平;王士晨;樊軍鵬;官軍昌
• 申請（專利權(quán)）人: 西安安森智能儀器股份有限公司
• 主分類號: H02P6/17
• 分類號: H02P6/17;H02P6/06;H02H7/085
• 代理公司: 西安新動力知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 61245
• 代理人: 安文龍

1.一種電機閉環(huán)監(jiān)測控制系統(tǒng)，其特征在于，所述該控制系統(tǒng)包括控制器、控制板、驅(qū)動器、傳感器、電機以及減速器；

所述控制器與控制板電氣連接，所述控制器實時監(jiān)測控制板反饋的電流信號電壓，所述控制器輸出驅(qū)動控制板的電平信號；

所述控制板與驅(qū)動器電氣連接，所述控制板輸出隔離后的電平信號用于控制驅(qū)動器；

所述驅(qū)動器與電機電氣連接，所述驅(qū)動器輸出電機驅(qū)動時序用于驅(qū)動電機；

所述電機與減速器機械連接；

所述減速器與傳感器機械連接，所述傳感器測試并記錄減速器輸出的角度信息；

所述傳感器與控制板電氣連接，用于輸出電機的角度值；

所述控制板與控制器電氣連接，所述控制板通過通訊方式向控制器輸出角度信息。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電機閉環(huán)監(jiān)測控制系統(tǒng)，其特征在于，所述控制器包括接線板、主板、液晶屏以及按鍵板；

所述接線板與主板電連接，所述主板分別與液晶屏和按鍵板電連接；

所述接線板與控制板電連接。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的電機閉環(huán)監(jiān)測控制系統(tǒng)，其特征在于，所述接線板上包括電源輸入接口、用于外部服務(wù)器通訊輸入接口的上行通訊接口、下行通訊接口、電機電流接口、電機控制接口以及與用于外部介質(zhì)傳感器連接的本安傳感器接口；

所述電源輸入接口用于控制器的電源輸入；

所述下行通訊接口用于與傳感器的通訊接口，讀取傳感器的信息；

所述電機電流接口與控制板電連接；

所述電機控制接口與控制板電連接，用于電機電源控制。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的電機閉環(huán)監(jiān)測控制系統(tǒng)，其特征在于，所述主板包括穩(wěn)壓電源、單片機、隔離本安電源+I2C通訊接口、電壓采集模塊、電平輸出模塊、與上行通訊接口連接的RS485電路接口以及與下行通訊接口連接的RS485電路接口；

所述穩(wěn)壓電源與單片機電連接；

所述單片機分別與電壓采集模塊、電平輸出模塊、與上行通訊接口連接的RS485電路接口以及與下行通訊接口連接的RS485電路接口電連接。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電機閉環(huán)監(jiān)測控制系統(tǒng)，其特征在于，所述驅(qū)動器為直流無刷電機驅(qū)動器，所述直流無刷電機驅(qū)動器通過電平控制電機的正反轉(zhuǎn)、啟停控制。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電機閉環(huán)監(jiān)測控制系統(tǒng)，其特征在于，所述傳感器為角度傳感器。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的電機閉環(huán)監(jiān)測控制系統(tǒng)，其特征在于，所述角度傳感器為多圈絕對值角度傳感器。

8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電機閉環(huán)監(jiān)測控制系統(tǒng)，其特征在于，所述減速器為蝸輪蝸桿減速器。

9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電機閉環(huán)監(jiān)測控制系統(tǒng)，其特征在于，所述電機為直流無刷電機。

10.基于權(quán)利要求1所述的電機閉環(huán)監(jiān)測控制系統(tǒng)的控制方法，其特征在于，所述該控制方法具體包括以下步驟：

所述該電機閉環(huán)監(jiān)測控制系統(tǒng)，通過控制器監(jiān)控電機位移量，同時監(jiān)測工作電流，輸出控制信號，驅(qū)動控制板；

控制板控制驅(qū)動器輸出，實現(xiàn)電機正轉(zhuǎn)、反轉(zhuǎn)及停止；

驅(qū)動器根據(jù)輸入的控制信號，驅(qū)動電機轉(zhuǎn)動，電機轉(zhuǎn)動帶動減速器轉(zhuǎn)動，減速器輸出驅(qū)動外部負(fù)載；

同時傳感器監(jiān)測減速器輸出的位移量，傳感器將輸出的位移量反饋給控制板，控制板將位移量反饋給控制器；

同時控制器實時監(jiān)測工作電流，如系統(tǒng)異常可及時斷開電源，保證安全。