[發明專利]電機閉環監測控制系統及控制方法

在審

• 申請號: 201910634376.0
• 申請日: 2019-07-15
• 公開（公告）號: CN110336499A
• 公開（公告）日: 2019-10-15
• 發明（設計）人: 王士興;楊朋;王西平;王士晨;樊軍鵬;官軍昌
• 申請（專利權）人: 西安安森智能儀器股份有限公司
• 主分類號: H02P6/17
• 分類號: H02P6/17;H02P6/06;H02H7/085
• 代理公司: 西安新動力知識產權代理事務所(普通合伙) 61245
• 代理人: 安文龍

一種電機閉環監測控制系統，所述該控制系統包括控制器、控制板、驅動器、電機、減速器以及傳感器；控制器與控制板電氣連接，控制器實時監測控制板反饋的電流信號電壓，控制器輸出驅動控制板的電平信號；控制板與驅動器電氣連接，控制板輸出隔離后的電平信號用于控制驅動器；驅動器與電機電氣連接，驅動器輸出電機驅動時序用于驅動電機；電機與減速器機械連接；減速器與傳感器機械連接，傳感器測試并記錄減速器輸出的角度信息；傳感器與控制板電氣連接，用于輸出電機的角度值；控制板與控制器電氣連接，控制板通過通訊方式向控制器輸出角度信息；整個系統閉環控制，從而實現了油水抽排裝置抽油管升降控制及測量，保證抽油工作的順利進行。

技術領域

本發明屬于油田設備技術領域，涉及抽排設備的電機控制系統，尤其涉及一種電機閉環監測控制系統及控制方法。

背景技術

目前，油田集氣站儲液罐排水抽油仍處于人工操作階段。

抽水時，由監控人員遠程開啟閥門，站外人員根據經驗將抽吸口的管道下放到儲液罐罐底。拉油時，作業區安排監護人員上站，拉運人員將車上的軟管插入罐中，根據經驗，將軟管頭停放于油層，隨著液位的降低而降低，當抽出的油變渾濁時，抽出軟管，停止作業。

然而，上述傳統的方法都是需要監控人員現場監督，作業人員手動操作。特別是抽油時，都是靠經驗插入軟管，不能準確地定位拉運目標，造成經濟效益不能最大化。同時站內罐區屬易燃易爆區，人員作業過程中靜電等其他因素又增大安全隱患。

發明內容

本發明的目的在于提供一種電機閉環監測控制系統及控制方法，解決了現有油田集氣站儲液罐排水抽油人工手動操作，導致抽油時，都是靠經驗插入軟管，不能準確地定位拉運目標，造成經濟效益不能最大化的問題。

本發明的目的是通過以下技術方案來解決的：

一種電機閉環監測控制系統，所述該控制系統包括控制器、控制板、驅動器、傳感器、電機以及減速器；

所述控制器與控制板電氣連接，所述控制器實時監測控制板反饋的電流信號電壓，所述控制器輸出驅動控制板的電平信號；

所述控制板與驅動器電氣連接，所述控制板輸出隔離后的電平信號用于控制驅動器；

所述驅動器與電機電氣連接，所述驅動器輸出電機驅動時序用于驅動電機；

所述電機與減速器機械連接；

所述減速器與傳感器機械連接，所述傳感器測試并記錄減速器輸出的角度信息；

所述傳感器與控制板電氣連接，用于輸出電機的角度值；

所述控制板與控制器電氣連接，所述控制板通過通訊方式向控制器輸出角度信息。

進一步：所述控制器包括接線板、主板、液晶屏以及按鍵板；

所述接線板與主板電連接，所述主板分別與液晶屏和按鍵板電連接；

所述接線板與控制板電連接。

進一步：所述接線板上包括電源輸入接口、用于外部服務器通訊輸入接口的上行通訊接口、下行通訊接口、電機電流接口、電機控制接口以及與用于外部介質傳感器連接的本安傳感器接口；

所述電源輸入接口用于控制器的電源輸入；

所述下行通訊接口用于與傳感器的通訊接口，讀取傳感器的信息；

所述電機電流接口與控制板電連接；

所述電機控制接口與控制板電連接，用于電機電源控制。

進一步：所述主板包括穩壓電源、單片機、隔離本安電源+I2C通訊接口、電壓采集模塊、電平輸出模塊、與上行通訊接口連接的RS485電路接口以及與下行通訊接口連接的RS485電路接口。