[發明專利]太陽能電池串理片裝置及利用其定位電池串的方法

在審

• 申請號: 201910634296.5
• 申請日: 2019-07-15
• 公開（公告）號: CN110371666A
• 公開（公告）日: 2019-10-25
• 發明（設計）人: 馮偉;姚建杭;高震;魏凱;張博;李傳欣
• 申請（專利權）人: 河北羿珩科技有限責任公司
• 主分類號: B65G49/06
• 分類號: B65G49/06;B07C5/36;B07C5/38
• 代理公司: 北京戈程知識產權代理有限公司 11314
• 代理人: 程偉;喬冠男

本發明涉及一種太陽能電池串理片裝置及利用其定位電池串的方法，該理片裝置包括：主提升機構，其配置成帶動電池串在豎直方向移動；主整理機構，其設置在所述主提升機構的下方，所述主整理機構配置成帶動電池串在水平方向移動并且能夠帶動電池串進行轉動；吸盤組件，其設置在所述主整理機構的下方，所述吸盤組件包括吸盤和吸盤安裝板，吸盤安裝在吸盤安裝板下部，所述吸盤安裝板位于所述主整理機構的下方，所述吸盤組件配置成吸取電池串；以及驅動器，其配置成控制所述主提升機構、所述主整理機構和所述吸盤組件的運行。本發明可以實現光伏電池串組件在疊焊機內部高精度、高效率地定位，為后續工序做好準備。

技術領域

本發明涉及一種太陽能電池串理片裝置及利用其定位電池串的方法。

背景技術

太陽能作為一種新型綠色能源現已經廣泛應用于各行各業，為人們的工作生活提供了極大的便利，同時也為企業創造了效益。在太陽能電池組件的生產中，電池串組需要被精確排列在一起，彼此間距必須滿足公差要求。在應用疊焊機進行匯流條焊接時，尤其需要保證電池串組之間的間距，現業內多采用先定位后進入疊焊機的方式來實現，生產效率和精度都不夠高。如何能夠將電池串的定位和匯流條焊接整合在一臺機器中，提高精度和生產效率是本領域人員需要解決的問題。

公開于該發明背景技術部分的信息僅僅旨在加深對本發明的一般背景技術的理解，而不應當被視為承認或以任何形式暗示該信息構成已為本領域技術人員所公知的現有技術。

發明內容

本發明的目的在于提供一種太陽能電池串理片裝置及利用其定位電池串的方法，實現光伏電池組件在疊焊機內部高精度、高效率地定位，為后續工序做好準備。

本發明的目的是通過以下技術方案實現的：

一種太陽能電池串理片裝置，包括：主提升機構，其配置成帶動電池串在豎直方向移動；主整理機構，其設置在所述主提升機構的下方，所述主整理機構配置成帶動電池串在水平方向移動并且能夠帶動電池串進行轉動；吸盤組件，其設置在所述主整理機構的下方，所述吸盤組件包括吸盤和吸盤安裝板，吸盤安裝在吸盤安裝板下部，所述吸盤安裝板位于所述主整理機構的下方，所述吸盤組件配置成吸取電池串；以及驅動器，其配置成控制所述主提升機構、所述主整理機構和所述吸盤組件的運行；其中，用于對電池串之間的間距進行拍照定位的工業相機安裝在所述太陽能電池串理片裝置以外的位置，通過算法反饋給所述主整理機構，以進行間距調整。

優選地，所述主提升機構包括提升模組和理片平臺安裝板，所述提升模組安裝在橫梁上，所述提升模組包括能夠在豎直方向運動的滑臺，所述滑臺上連接有模組滑臺連接板，從而帶動所述模組滑臺連接板在豎直方向移動，所述模組滑臺連接板在橫向方向的兩個端部均連接有模組安裝立板，兩個所述模組安裝立板均與所述理片平臺安裝板連接，所述理片平臺安裝板與位于其下方的所述主整理機構連接，所述主整理機構與所述吸盤組件連接，從而帶動所述吸盤組件在豎直方向移動。

優選地，所述橫梁上進一步設置有位于所述提升模組兩側的滑軌墊塊，所述滑軌墊塊上固定有線性滑軌，所述線性滑軌上裝配有滑塊，所述滑塊與所述模組安裝立板連接，從而引導所述模組安裝立板在豎直方向上的移動。

優選地，所述主整理機構包括X軸運動模塊、Y軸運動模塊和旋轉馬達，所述X軸運動模塊設置在所述Y軸運動模塊上方，所述旋轉馬達設置在所述Y軸運動模塊下方，所述旋轉馬達通過連接板與所述吸盤組件連接，從而通過所述X軸運動模塊、所述Y軸運動模塊和所述旋轉馬達帶動吸附在所述吸盤組件上的電池串在X軸方向和Y軸方向移動以及繞Z軸轉動。

優選地，所述吸盤安裝板包括第一吸盤安裝型材、第二吸盤安裝型材和第三吸盤安裝型材，所述第一吸盤安裝型材、所述第二吸盤安裝型材和所述第三吸盤安裝型材均設有多個吸盤。

優選地，所述第一吸盤安裝型材、所述第二吸盤安裝型材和所述第三吸盤安裝型材具有相同的截面形狀，所述第一吸盤安裝型材、所述第二吸盤安裝型材和所述第三吸盤安裝型材均具有內部腔室以形成多個氣體通道。