[發明專利]太陽能電池串理片裝置及利用其定位電池串的方法

在審

• 申請號: 201910634296.5
• 申請日: 2019-07-15
• 公開（公告）號: CN110371666A
• 公開（公告）日: 2019-10-25
• 發明（設計）人: 馮偉;姚建杭;高震;魏凱;張博;李傳欣
• 申請（專利權）人: 河北羿珩科技有限責任公司
• 主分類號: B65G49/06
• 分類號: B65G49/06;B07C5/36;B07C5/38
• 代理公司: 北京戈程知識產權代理有限公司 11314
• 代理人: 程偉;喬冠男

1.一種太陽能電池串理片裝置，其特征在于，包括：

主提升機構，其配置成帶動電池串在豎直方向移動；

主整理機構，其設置在所述主提升機構的下方，所述主整理機構配置成帶動電池串在水平方向移動并且能夠帶動電池串進行轉動；

吸盤組件，其設置在所述主整理機構的下方，所述吸盤組件包括吸盤和吸盤安裝板，吸盤安裝在吸盤安裝板下部，所述吸盤安裝板位于所述主整理機構的下方，所述吸盤組件配置成吸取電池串；以及

驅動器，其配置成控制所述主提升機構、所述主整理機構和所述吸盤組件的運行；

其中，用于對電池串之間的間距進行拍照定位的工業相機安裝在所述太陽能電池串理片裝置以外的位置，通過算法反饋給所述主整理機構，以進行間距調整。

2.根據權利要求1所述的太陽能電池串理片裝置，其特征在于，所述主提升機構包括提升模組和理片平臺安裝板，所述提升模組安裝在橫梁上，所述提升模組包括能夠在豎直方向運動的滑臺，所述滑臺上連接有模組滑臺連接板，從而帶動所述模組滑臺連接板在豎直方向移動，所述模組滑臺連接板在橫向方向的兩個端部均連接有模組安裝立板，兩個所述模組安裝立板均與所述理片平臺安裝板連接，所述理片平臺安裝板與位于其下方的所述主整理機構連接，所述主整理機構與所述吸盤組件連接，從而帶動所述吸盤組件在豎直方向移動。

3.根據權利要求2所述的太陽能電池串理片裝置，其特征在于，所述橫梁上進一步設置有位于所述提升模組兩側的滑軌墊塊，所述滑軌墊塊上固定有線性滑軌，所述線性滑軌上裝配有滑塊，所述滑塊與所述模組安裝立板連接，從而引導所述模組安裝立板在豎直方向上的移動。

4.根據權利要求2所述的太陽能電池串理片裝置，其特征在于，所述主整理機構包括X軸運動模塊、Y軸運動模塊和旋轉馬達，所述X軸運動模塊設置在所述Y軸運動模塊上方，所述旋轉馬達設置在所述Y軸運動模塊下方，所述旋轉馬達通過連接板與所述吸盤組件連接，從而通過所述X軸運動模塊、所述Y軸運動模塊和所述旋轉馬達帶動吸附在所述吸盤組件上的電池串在X軸方向和Y軸方向移動以及繞Z軸轉動。

5.根據權利要求1所述的太陽能電池串理片裝置，其特征在于，所述吸盤安裝板包括第一吸盤安裝型材、第二吸盤安裝型材和第三吸盤安裝型材，所述第一吸盤安裝型材、所述第二吸盤安裝型材和所述第三吸盤安裝型材均設有多個吸盤。

6.根據權利要求5所述的太陽能電池串理片裝置，其特征在于，所述第一吸盤安裝型材、所述第二吸盤安裝型材和所述第三吸盤安裝型材具有相同的截面形狀，所述第一吸盤安裝型材、所述第二吸盤安裝型材和所述第三吸盤安裝型材均具有內部腔室以形成多個氣體通道。

7.根據權利要求6所述的太陽能電池串理片裝置，其特征在于，所述第一吸盤安裝型材、所述第二吸盤安裝型材和所述第三吸盤安裝型材依次通過連板連接，所述第二吸盤安裝型材和所述第三吸盤安裝型材通過氣管接頭連通，所述第二吸盤安裝型材和所述第三吸盤安裝型材通過共同的導氣塊進行抽氣；所述第一吸盤安裝型材由另外的導氣塊獨立抽氣；抽氣裝置為真空發生器。

8.根據權利要求5所述的太陽能電池串理片裝置，其特征在于，當僅僅所述第一吸盤安裝型材和所述第二吸盤安裝型材連接在一起時適用于60片電池片組成的常規組件和半片組件；當所述第一吸盤安裝型材、所述第二吸盤安裝型材和所述第三吸盤安裝型材連接在一起時適用于72片電池片組成的常規組件和半片組件；其中所述第一吸盤安裝型材專用于半片組件。

9.根據權利要求1所述的太陽能電池串理片裝置，其特征在于，進一步包括驅動器安裝柜、用于設置線路和氣管的拖鏈以及走線槽。

10.一種定位電池串的方法，該方法利用前序權利要求所述的太陽能電池串理片裝置來實現，其特征在于，所述方法包括以下步驟：

1)太陽能電池串組件通過傳輸帶傳入到所述太陽能電池串理片裝置的下方的指定位置，通過四邊正位機構對太陽能電池串組件的玻璃進行正位，同時所述太陽能電池串理片裝置的主提升機構和主整理機構的X、Y、Z軸進行尋找原點，使太陽能電池串理片裝置的各軸在初始位置等待下一步指令；

2)工業相機對整個電池串的間距進行拍照，通過算法確定電池串是否符合理片要求，如果符合將數據傳輸到工控機，不符合則視為組件不良，則傳送出所述太陽能電池串理片裝置；

3)合格的電池串組件數據通過工控機中軟件計算，輸出理片平臺中X、Y、Z軸需要運動的數值，并將數值發送至PLC；

4)PLC下發控制指令給驅動器，控制主提升機構中伺服電機的伺服驅動器，使主提升機構下降至設定的電池串組件吸取位置，通過所述太陽能電池串理片裝置中的吸盤，吸取電池串；

5)PLC下發控制指令給主提升機構中伺服電機的伺服驅動器，控制主提升機構上升至設定安全高度；

6)PLC下發控制指令給多組驅動器，多組驅動器分別控制主整理機構的X軸運動模塊、Y軸運動模塊和旋轉馬達，帶動電池串在X軸和Y軸移動以及繞Z軸轉動，從而使電池串精確定位，串間距達到后續工藝要求，定位電池串的工序完成。