[發明專利]汽車座椅滑軌芯棒及鋼球自動裝配裝置

有效

• 申請號: 201910634039.1
• 申請日: 2019-07-15
• 公開（公告）號: CN110270807B
• 公開（公告）日: 2021-03-16
• 發明（設計）人: 談莉斌;李韞智;張海娟
• 申請（專利權）人: 安徽工業大學
• 主分類號: B23P19/00
• 分類號: B23P19/00
• 代理公司: 安徽知問律師事務所 34134
• 代理人: 杜袁成

本發明公開一種汽車座椅滑軌芯棒及鋼球自動裝配裝置，屬于汽車制造業技術領域，用于汽車座椅滑軌的批量生產。該裝置包括基座、第一傳送帶、第二傳送帶、擋板、氣缸、芯棒漏斗、圓盤、夾緊裝置、第一鋼珠漏斗、第二鋼珠漏斗及滑軌升降平臺。人工放置滑軌后，被傳送到傳送帶末端，滑軌升降平臺與氣缸通過共同作用滑軌托板，使滑軌分別被傳送到三個不同工位的夾緊裝置上，在三個夾緊裝置上分別自動完成芯棒與鋼球的裝配，最后人工收取裝配完成的滑軌即可。本發明設有滑軌升降平臺，能夠實現一次動作循環完成四個滑軌分別在從傳動帶到工作平面，工作平面到下一個工作平面的過程，提高了工作效率。

技術領域：

本發明屬于汽車制造業技術領域，具體涉及一種汽車座椅滑軌芯棒及鋼球自動裝配裝置，用于汽車座椅滑軌的批量生產。

背景技術：

目前國內中小汽配生產企業汽車座椅導軌滾珠裝置的裝配大多是由人工完成的，大量人工的使用導致生產成本高昂，并且裝配工作是一個繁瑣的、機械的重復性很強的工作，工人長時間重復一個動作，極易疲勞，從而影響生產效率和產品質量。本裝置為全自動化生產線，節約人力，大大提高了生產效率。

發明內容：

本發明針對現有技術存在的以上問題，提供一種汽車座椅滑軌芯棒及鋼球自動裝配裝置，用于更好地完成汽車座椅滑軌的芯棒、鋼球的自動裝配。本裝置采用傳送帶運送滑軌，在氣壓驅動、伺服驅動、絲桿升降機的驅動裝置的相互配合下，完成滑軌芯棒、鋼球的自動裝配。

本發明提供的一種汽車座椅滑軌芯棒及鋼球自動裝配裝置包括基座1、第一傳送帶2A、第二傳送帶2B、擋板3、第一氣缸4A、第二氣缸4B、第三氣缸4C、第四氣缸4D、第五氣缸4E、第六氣缸4F、第七氣缸4G、第八氣缸4H、第九氣缸4J、芯棒漏斗5、圓盤6、夾緊裝置7、第一鋼珠漏斗8A、第二鋼珠漏斗8B及滑軌升降平臺9；基座1固定于水平地面上，第一傳送帶2A與第二傳送帶2B平行放置，第一傳送帶2A的末端與第二傳送帶2B的前端相連接，擋板3位于第一傳送帶2A的末端，第一氣缸4A位于第一傳送帶2A末端的左側，第二氣缸4B位于第二傳送帶2B的前端，第三氣缸4C及第四氣缸4D分別位于第二傳送帶2B的兩側；兩個結構相同的芯棒漏斗5分別位于第二傳送帶2B末端的兩側，兩個結構相同的圓盤6分別位于兩個結構相同的芯棒漏斗5后端；兩個結構相同的圓盤6左右設置，位于左側的圓盤6的外側設置第五氣缸4E，位于右側的圓盤6的外側設置第六氣缸4F，第五氣缸4E與第六氣缸4F對稱設置；三個結構相同的夾緊裝置7以一定間距等距安裝在第二傳送帶2B的輸送方向上，第一鋼珠漏斗8A位于中部的夾緊裝置7的右側，第二鋼珠漏斗8B位于末端的夾緊裝置7的左側；第七氣缸4G安裝在第一鋼珠漏斗8A外側，第八氣缸4H安裝在第二鋼珠漏斗8B外側；第九氣缸4J位于該自動裝配裝置的最后段，第九氣缸4J與第二傳送帶2B在同一直線上。

所述滑軌升降平臺9包括電機安裝平臺13、滑軌托板14、托板舉升器15、舉升推桿16、錐齒輪傳動箱17、伺服電機18及水平推桿19；托板舉升器15、錐齒輪傳動箱17、伺服電機18安裝在電機安裝平臺13上，伺服電機18通過減速器的兩個輸出軸分別與左右設置的兩個結構相同的錐齒輪傳動箱17相連，錐齒輪傳動箱17的兩個輸出軸分別與兩個結構相同的托板舉升器15相聯，在錐齒輪傳動箱17一側的兩個結構相同的托板舉升器15的安裝方向與第一傳送帶2A的輸送方向一致；托板舉升器15伸出軸分別裝有舉升推桿16；兩個左右對稱的舉升推桿16通過橫梁連接，橫梁的兩端分別安裝在兩個結構相同的滑軌托板14的水平滑槽中，水平推桿19的一端安裝在第九氣缸4J的推桿上，水平推桿19的另一端安裝在兩塊結構相同的滑軌托板14的豎直滑槽中。

夾緊裝置7安裝在電機安裝平臺13上；所述夾緊裝置7包括工作平面10、微型氣缸11及固定塊12，工作平面10安裝在基座1上，微型氣缸11安裝在工作平面10上的一側，兩個結構相同的固定塊12對稱安裝在工作平面10的另一側。

本發明具有以下技術特點：