[發明專利]汽車座椅滑軌芯棒及鋼球自動裝配裝置

有效

• 申請號: 201910634039.1
• 申請日: 2019-07-15
• 公開（公告）號: CN110270807B
• 公開（公告）日: 2021-03-16
• 發明（設計）人: 談莉斌;李韞智;張海娟
• 申請（專利權）人: 安徽工業大學
• 主分類號: B23P19/00
• 分類號: B23P19/00
• 代理公司: 安徽知問律師事務所 34134
• 代理人: 杜袁成

1.一種汽車座椅滑軌芯棒及鋼球自動裝配裝置，其特征在于該自動裝配裝置包括基座(1)、第一傳送帶(2A)、第二傳送帶(2B)、擋板(3)、第一氣缸(4A)、第二氣缸(4B)、第三氣缸(4C)、第四氣缸(4D)、第五氣缸(4E)、第六氣缸(4F)、第七氣缸(4G)、第八氣缸(4H)、第九氣缸(4J)、芯棒漏斗(5)、圓盤(6)、夾緊裝置(7)、第一鋼珠漏斗(8A)、第二鋼珠漏斗(8B)及滑軌升降平臺(9)；所述基座(1)固定于水平地面上，所述第一傳送帶(2A)與所述第二傳送帶(2B)平行放置，所述第一傳送帶(2A)的末端與所述第二傳送帶(2B)的前端相連接，所述擋板(3)位于所述第一傳送帶(2A)的末端，所述第一氣缸(4A)位于所述第一傳送帶(2A)末端的左側，所述第二氣缸(4B)位于所述第二傳送帶(2B)的前端，所述第三氣缸(4C)及所述第四氣缸(4D)分別位于所述第二傳送帶(2B)的兩側；兩個結構相同的所述芯棒漏斗(5)分別位于所述第二傳送帶(2B)末端的兩側，兩個結構相同的所述圓盤(6)分別位于兩個結構相同的所述芯棒漏斗(5)后端；兩個結構相同的所述圓盤(6)左右設置，位于左側的所述圓盤(6)的外側設置所述第五氣缸(4E)，位于右側的所述圓盤(6)的外側設置所述第六氣缸(4F)，所述第五氣缸(4E)與所述第六氣缸(4F)對稱設置；三個結構相同的所述夾緊裝置(7)以一定間距等距安裝在所述第二傳送帶(2B)的輸送方向上，所述第一鋼珠漏斗(8A)位于中部的所述夾緊裝置(7)的右側，所述第二鋼珠漏斗(8B)位于末端的所述夾緊裝置(7)的左側；所述第七氣缸(4G)安裝在所述第一鋼珠漏斗(8A)外側，所述第八氣缸(4H)安裝在所述第二鋼珠漏斗(8B)外側；所述第九氣缸(4J)位于所述自動裝配裝置的最后段，所述第九氣缸(4J)與所述第二傳送帶(2B)在同一直線上；所述滑軌升降平臺(9)包括電機安裝平臺(13)、滑軌托板(14)、托板舉升器(15)、舉升推桿(16)、錐齒輪傳動箱(17)、伺服電機(18)及水平推桿(19)，所述托板舉升器(15)、所述錐齒輪傳動箱(17)及所述伺服電機(18)安裝在所述電機安裝平臺(13)上，所述伺服電機(18)通過減速器的兩個輸出軸分別與左右設置的兩個結構相同的所述錐齒輪傳動箱(17)相連，所述錐齒輪傳動箱(17)的兩個輸出軸分別與兩個結構相同的所述托板舉升器(15)相連，在所述錐齒輪傳動箱(17)一側的兩個結構相同的所述托板舉升器(15)的安裝方向與所述第一傳送帶(2A)的輸送方向一致，所述托板舉升器(15)伸出軸分別裝有所述舉升推桿(16)，兩個左右對稱的所述舉升推桿(16)通過橫梁連接，所述橫梁的兩端分別安裝在兩個結構相同的所述滑軌托板(14)的水平滑槽中，所述水平推桿(19)的一端安裝在所述第九氣缸(4J)的推桿上，所述水平推桿(19)的另一端安裝在兩塊結構相同的所述滑軌托板(14)的豎直滑槽中；所述夾緊裝置(7)安裝在所述電機安裝平臺(13)上，所述夾緊裝置(7)包括工作平面(10)、微型氣缸(11)及固定塊(12)，所述工作平面(10)安裝在所述基座(1)上，所述微型氣缸(11)安裝在所述工作平面(10)上的一側，兩個結構相同的所述固定塊(12)對稱安裝在所述工作平面(10)的另一側。