[發明專利]一種市政道路下水道施工設備及其方法

有效

• 申請號: 201910632516.0
• 申請日: 2019-07-13
• 公開（公告）號: CN110295662B
• 公開（公告）日: 2020-11-10
• 發明（設計）人: 王毓春;楊柳
• 申請（專利權）人: 華虹建筑安裝工程集團有限公司
• 主分類號: E03F3/06
• 分類號: E03F3/06
• 代理公司: 北京匯捷知識產權代理事務所(普通合伙) 11531
• 代理人: 趙艷

1.一種市政道路下水道施工設備，包括機架(1)和用于吊掛管道(2)的吊掛機構(3)，所述機架(1)底部沿溝槽的長度方向并于其兩側設置有導軌(4)，所述導軌(4)沿其長度方向開設有滑槽(5)，所述機架(1)底部設置有用于與所述滑槽(5)相配合的第一滾輪(6)，所述機架(1)上設置有用于驅動所述第一滾輪(6)轉動的第一電機(7)，其特征在于，所述機架(1)上設置有用于驅動所述吊掛機構(3)沿著所述機架(1)運動方向往復運動第一驅動機構(8)，所述機架(1)上設置有用于驅動所述吊掛機構(3)沿著垂直所述機架(1)運動方向往復運動的第二驅動機構(9)，所述吊掛機構(3)包括電動伸縮桿(31)、橫桿(32)、套桿(33)和弧形板(34)，所述電動伸縮桿(31)豎向設置于所述機架(1)的下端，所述電動伸縮桿(31)遠離所述機架(1)的一端與沿所述機架(1)運動方向設置的所述橫桿(32)垂直連接，至少兩根所述套桿(33)垂直并周向設置于所述橫桿(32)遠離所述電動伸縮桿(31)的一端，每根所述套桿(33)遠離所述橫桿(32)的一端內穿設并滑動連接有滑桿(10)，所述套桿(33)沿其長度方向開設有開槽(11)，所述橫桿(32)沿其長度方向上套設并滑動連接有套筒(12)，所述套筒(12)通過連桿(13)穿過所述開槽(11)與所述滑桿(10)靠近所述橫桿(32)的一端相連，所述連桿(13)分別與所述滑桿(10)和所述套筒(12)轉動連接，所述滑桿(10)遠離所述橫桿(32)的一端與用于與管道(2)內相抵接的弧形板(34)固定連接，所述橫桿(32)沿其長度方向上設置有用于驅動所述套筒(12)往復運動的第一氣缸(14)，所述第二驅動機構(9)包括導向桿(91)、螺紋桿(92)和第二電機(93)，所述導向桿(91)和所述螺紋桿(92)相互平行且二者沿垂直于所述機架(1)的運動方向設置，所述第二電機(93)的驅動端與所述螺紋桿(92)的一端連接，所述導向桿(91)與所述螺紋桿(92)之間設置有沿兩者設置方向往復運動的滑塊(15)，所述滑塊(15)分別與所述導向桿(91)滑動連接和所述螺紋桿(92)螺紋連接，所述電動伸縮桿(31)遠離所述橫桿(32)的一端與所述滑塊(15)固定連接，所述機架(1)的一側設置有用于放置管道(2)的弧形座(17)，所述弧形座(17)關于其中心線左右對稱，所述導向桿(91)上固定設置有用于與所述滑塊(15)相抵接，并用于所述電動伸縮桿(31)的軸線與所述弧形座(17)的中心線于所述機架(1)的豎直方向相對齊的擋塊(18)。

2.根據權利要求1所述的一種市政道路下水道施工設備，其特征在于，所述第一驅動機構(8)包括第二氣缸(81)和滑板(82)，所述第二驅動機構(9)設置于所述滑板(82)上，所述第二氣缸(81)設置于所述機架(1)上并與所述滑板(82)連接，用于驅動所述滑板(82)沿所述機架(1)的運動方向往復運動。

3.根據權利要求1所述的一種市政道路下水道施工設備，其特征在于，所述電動伸縮桿(31)包括第一支桿(311)、第二支桿(312)和第三氣缸(313)，所述第一支桿(311)穿設于所述第二支桿(312)的一端并與所述第二支桿(312)滑動連接，所述第三氣缸(313)沿所述第二支桿(312)的長度方向設置并與所述第一支桿(311)固定連接，用于驅動所述第一支桿(311)與所述第二支桿(312)相互滑動。

4.根據權利要求1所述的一種市政道路下水道施工設備，其特征在于，所述弧形板(34)背離所述橫桿(32)的一面設置有防滑墊(16)。

5.根據權利要求1所述的一種市政道路下水道施工設備，其特征在于，所述弧形座(17)的中心線垂直向上設置有刻度尺(19)。

6.根據權利要求1所述的一種市政道路下水道施工設備，其特征在于，所述弧形座(17)遠離所述機架(1)的一側固定連接有便于管道(2)進入所述弧形座(17)的斜臺(20)，所述弧形座(17)遠離所述機架(1)的一端設置有第二滾輪(21)。

7.一種市政道路下水道施工方法，使用如權利要求1-6所述的任一項市政道路下水道施工設備，其特征在于，包括以下步驟：

步驟一，沿道路延伸方向于其兩側挖設溝槽，沿每個溝槽的長度方向于其地基上鋪設導軌(4)，將機架(1)通過第一滾輪(6)移動進對應導軌(4)的滑槽(5)中；

步驟二，將要埋設的管道(2)放置于弧形座(17)上，通過第一驅動機構(8)驅動吊掛機構(3)沿機架(1)的運動方向移動至與管道(2)相平齊位置的前側，再通過第二驅動機構(9)驅動吊掛機構(3)沿垂直機架(1)的運動方向朝向管道(2)運動，并運動至滑塊(15)與擋塊(18)抵接的位置，使得橫桿(32)的軸線與管道(2)的軸線于豎直方向上相平齊；

步驟三，通過第三氣缸(313)延長電動伸縮桿(31)的長度，再根據管道(2)的壁厚和內徑，觀察刻度尺(19)，使得橫桿(32)移動至管道(2)的中心位置；

步驟四，通過第一驅動機構(8)沿背離機架(1)的運動方向帶動橫桿(32)進入管道(2)內，再通過第一氣缸(14)，使得套筒(12)沿橫桿(32)的長度方向背離電動伸縮桿(31)滑動，并通過連桿(13)帶動滑桿(10)沿著套桿(33)的長度方向遠離橫桿(32)運動，使得弧形板(34)與管道(2)內壁相抵接；

步驟五，通過第三氣缸(313)縮短電動伸縮桿(31)的長度，使得管道(2)與弧形座(17)相脫離，再通過第二驅動機構(9)帶動管道(2)運動至溝槽的上方，再通過第三氣缸(313)延長電動伸縮桿(31)的長度，將管道(2)下放至溝槽內；

步驟六，通過第一氣缸(14)帶動弧形板(34)與管道(2)的內壁脫離抵接，再啟動第一驅動機構(8)沿機架(1)的運動方向帶動橫桿(32)從管道(2)內出來，使得吊掛機構(3)與管道(2)相脫離，再通過第一電機(7)，使得機架(1)沿著導軌(4)的長度方向運動至下一個管道(2)的埋設位置；

步驟七，重復步驟二至六，直至管道(2)全部鋪設完成，最后覆土回填。