[發(fā)明專利]一種牙列缺損數(shù)字模型觀測(cè)線的確定方法

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201910632205.4
• 申請(qǐng)日: 2019-07-13
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN110503723B
• 公開(kāi)（公告）日: 2020-12-15
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 胡畢富;代園博
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 北京航空航天大學(xué)
• 主分類號(hào): G06T17/20
• 分類號(hào): G06T17/20;G06T3/00
• 代理公司: 北京航智知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 11668
• 代理人: 黃川;史繼穎

本發(fā)明公開(kāi)了一種牙列缺損數(shù)字模型觀測(cè)線的確定方法，通過(guò)將牙列三維三角網(wǎng)格模型向觀測(cè)平面投影，求得投影后相交三角形的交點(diǎn)，將三維三角網(wǎng)格模型投影的頂點(diǎn)和求得的交點(diǎn)整合后重新進(jìn)行三角剖分，根據(jù)重新進(jìn)行三角剖分后的二維三角網(wǎng)格模型標(biāo)記外輪廓點(diǎn)，映射回三維三角網(wǎng)格模型，得到觀測(cè)線，求得的觀測(cè)線較為緊密，跳躍間斷現(xiàn)象較少，并且，數(shù)字模型基于三角網(wǎng)格模型，操作相對(duì)簡(jiǎn)單。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及信息技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種牙列缺損數(shù)字模型觀測(cè)線的確定方法。

背景技術(shù)

模型觀測(cè)是牙列缺損的可摘局部義齒修復(fù)的基礎(chǔ)，觀測(cè)線是指按共同就位道繪畫的用以區(qū)分硬軟組織的倒凹區(qū)和非倒凹區(qū)的分界線。在可摘局部義齒支架的設(shè)計(jì)中，對(duì)牙列缺損模型的觀測(cè)是最基本的步驟，因此，要構(gòu)建可摘局部義齒CAD/CAM系統(tǒng)，對(duì)數(shù)字化模型觀測(cè)方法的研究很有必要。

觀測(cè)線是位于牙列上的，要以牙列為研究對(duì)象，提取某一觀測(cè)角度下最外側(cè)的點(diǎn)組成的外形高點(diǎn)線，最外側(cè)的點(diǎn)可以看作牙列的三角網(wǎng)格模型在觀測(cè)方向下投影的輪廓邊界點(diǎn)集。

目前，通常將牙列點(diǎn)云模型向觀測(cè)平面投影，在投影平面上對(duì)二維點(diǎn)集進(jìn)行數(shù)學(xué)形態(tài)學(xué)的閉合操作運(yùn)算來(lái)填充二維投影空隙，再利用圖像處理計(jì)算中的輪廓提取算法提取二維點(diǎn)集的輪廓邊界點(diǎn)，最后通過(guò)查表映射回三維點(diǎn)云模型，用B樣條曲線擬合這些點(diǎn)，得到三維邊界輪廓。但實(shí)際操作過(guò)程中，通過(guò)上述方法生成的觀測(cè)線存在一些不足，觀測(cè)線在某個(gè)區(qū)域內(nèi)有跳躍不連續(xù)的現(xiàn)象，并且，數(shù)字模型基于樣條，操作復(fù)雜。

發(fā)明內(nèi)容

有鑒于此，本發(fā)明提供了一種牙列缺損數(shù)字模型觀測(cè)線的確定方法，用以解決現(xiàn)有的觀測(cè)線確定方法存在的操作復(fù)雜且觀測(cè)線在某個(gè)區(qū)域跳躍間斷的問(wèn)題。

因此，本發(fā)明提供了一種牙列缺損數(shù)字模型觀測(cè)線的確定方法，包括如下步驟：

S1：將牙列三維三角網(wǎng)格模型從可摘局部義齒模型中分割出來(lái)；

S2：將分割出的牙列三維三角網(wǎng)格模型投影在觀測(cè)平面上，得到二維三角網(wǎng)格模型；

S3：求出投影得到的二維三角網(wǎng)格模型中相交三角形的交點(diǎn)，并記錄交點(diǎn)所在的邊；

S4：將投影得到的頂點(diǎn)和求得的交點(diǎn)整合后重新進(jìn)行三角剖分；

S5：根據(jù)重新進(jìn)行三角剖分后的二維三角網(wǎng)格模型標(biāo)記外輪廓點(diǎn)，映射回三維三角網(wǎng)格模型，得到觀測(cè)線。

在一種可能的實(shí)現(xiàn)方式中，在本發(fā)明提供的上述牙列缺損數(shù)字模型觀測(cè)線的確定方法中，步驟S2，將分割出的牙列三維三角網(wǎng)格模型投影在觀測(cè)平面上，得到二維三角網(wǎng)格模型，具體包括：

S21：將分割出的牙列三維三角網(wǎng)格模型投影在直角坐標(biāo)系中的XOY平面上，得到二維三角網(wǎng)格模型。

在一種可能的實(shí)現(xiàn)方式中，在本發(fā)明提供的上述牙列缺損數(shù)字模型觀測(cè)線的確定方法中，步驟S3，求出投影得到的二維三角網(wǎng)格模型中相交三角形的交點(diǎn)，并記錄交點(diǎn)所在的邊，具體包括：

S31：根據(jù)投影過(guò)程計(jì)算三維三角網(wǎng)格模型的對(duì)應(yīng)關(guān)系表，所述對(duì)應(yīng)關(guān)系表記錄投影前后的頂點(diǎn)的對(duì)應(yīng)關(guān)系以及投影前后的邊的對(duì)應(yīng)關(guān)系，所述對(duì)應(yīng)關(guān)系表的第一列記錄某點(diǎn)投影前的頂點(diǎn)信息，第二列記錄該點(diǎn)投影后的頂點(diǎn)信息，第三列記錄該點(diǎn)投影前的邊信息，第四列記錄該點(diǎn)投影后的邊信息，將投影前后的邊一一對(duì)應(yīng)，將三維三角網(wǎng)格模型的頂點(diǎn)投影后的頂點(diǎn)標(biāo)記出來(lái)；

S32：根據(jù)標(biāo)記出的頂點(diǎn)，求出投影得到的二維三角網(wǎng)格模型中相交三角形相互交叉的邊的交點(diǎn)，并記錄交點(diǎn)所在的邊。

在一種可能的實(shí)現(xiàn)方式中，在本發(fā)明提供的上述牙列缺損數(shù)字模型觀測(cè)線的確定方法中，步驟S4，將投影得到的頂點(diǎn)和求得的交點(diǎn)整合后重新進(jìn)行三角剖分，具體包括：