[發明專利]一種牙列缺損數字模型觀測線的確定方法

有效

• 申請號: 201910632205.4
• 申請日: 2019-07-13
• 公開（公告）號: CN110503723B
• 公開（公告）日: 2020-12-15
• 發明（設計）人: 胡畢富;代園博
• 申請（專利權）人: 北京航空航天大學
• 主分類號: G06T17/20
• 分類號: G06T17/20;G06T3/00
• 代理公司: 北京航智知識產權代理事務所(普通合伙) 11668
• 代理人: 黃川;史繼穎

1.一種牙列缺損數字模型觀測線的確定方法，其特征在于，包括如下步驟：

S1：將牙列三維三角網格模型從可摘局部義齒模型中分割出來；

S2：將分割出的牙列三維三角網格模型投影在觀測平面上，得到二維三角網格模型；

S3：求出投影得到的二維三角網格模型中相交三角形的交點，并記錄交點所在的邊；

S4：將投影得到的頂點和求得的交點整合后重新進行三角剖分；

S5：根據重新進行三角剖分后的二維三角網格模型標記外輪廓點，映射回三維三角網格模型，得到觀測線；

其中，步驟S3，求出投影得到的二維三角網格模型中相交三角形的交點，并記錄交點所在的邊，具體包括：

S31：根據投影過程計算三維三角網格模型的對應關系表，所述對應關系表記錄投影前后的頂點的對應關系以及投影前后的邊的對應關系，所述對應關系表的第一列記錄某點投影前的頂點信息，第二列記錄該點投影后的頂點信息，第三列記錄該點投影前的邊信息，第四列記錄該點投影后的邊信息，將投影前后的邊一一對應，將三維三角網格模型的頂點投影后的頂點標記出來；

S32：根據標記出的頂點，求出投影得到的二維三角網格模型中相交三角形相互交叉的邊的交點，并記錄交點所在的邊；

步驟S4，將投影得到的頂點和求得的交點整合后重新進行三角剖分，具體包括：

S41：將求得的交點與三維三角網格模型投影在XOY平面的頂點整合，去除二維三角網格模型的邊，僅保留整合后的頂點，包括三維三角網格模型的對應關系表；

S42：對整合后的頂點重新進行三角剖分，得到新的二維三角網格模型；

步驟S5，根據重新進行三角剖分后的二維三角網格模型標記外輪廓點，映射回三維三角網格模型，得到觀測線，具體包括：

S51：根據重新進行三角剖分后的二維三角網格模型標記外輪廓點；

S52：判斷外輪廓點是投影得到的頂點還是求得的交點；若外輪廓點為投影得到的頂點，則執行步驟S53；若外輪廓點為求得的交點，則執行步驟S54；

S53：映射回三維三角網格模型的頂點，得到觀測線；

S54：映射回三維三角網格模型的邊，得到觀測線。

2.如權利要求1所述的牙列缺損數字模型觀測線的確定方法，其特征在于，步驟S2，將分割出的牙列三維三角網格模型投影在觀測平面上，得到二維三角網格模型，具體包括：

S21：將分割出的牙列三維三角網格模型投影在直角坐標系中的XOY平面上，得到二維三角網格模型。