[發(fā)明專利]整平機器人在審
| 申請?zhí)枺?/td> | 201910631879.2 | 申請日： | 2019-07-12 |
| 公開（公告）號： | CN110424483A | 公開（公告）日： | 2019-11-08 |
| 發(fā)明（設(shè)計）人： | 張曉軍;鄧福海 | 申請（專利權(quán)）人： | 廣東博智林機器人有限公司 |
| 主分類號： | E02F3/815 | 分類號： | E02F3/815;B62D57/032 |
| 代理公司： | 北京清亦華知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 11201 | 代理人： | 黃德海 |
| 地址： | 528311 廣東省佛山市順德區(qū)北滘鎮(zhèn)順江*** | 國省代碼： | 廣東;44 |
| 權(quán)利要求書： | 查看更多 | 說明書： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索關(guān)鍵詞： | 整平 觸腳 驅(qū)動組件 控制箱 機器人 驅(qū)動器 驅(qū)動器信號 可伸縮地 信號傳輸 滑動 自動化作業(yè) 驅(qū)動 基體表面 可滑動地 人本發(fā)明 整平裝置 傳輸 | ||
本發(fā)明公開了一種整平機器人，整平機器人包括：第一機架；第一驅(qū)動組件，用于驅(qū)動所述第一機架滑動；第一組仿生觸腳，可伸縮地設(shè)在第一機架上且包括第一仿生觸腳和第一驅(qū)動器，所述第一仿生觸腳包括多個；第二機架，可滑動地設(shè)在第一機架的上方；第二驅(qū)動組件，用于驅(qū)動所述第二機架滑動；第二組仿生觸腳，可伸縮地設(shè)在第二機架上且包括第二仿生觸腳和第二驅(qū)動器，所述第二仿生觸腳包括多個；控制箱，與第一驅(qū)動組件信號傳輸；控制箱與第二驅(qū)動組件信號傳輸；控制箱與第一驅(qū)動器信號傳輸；控制箱與第二驅(qū)動器信號傳輸；整平裝置，與第一機架相連用于整平基體表面。根據(jù)本發(fā)明的整平機器人，可實現(xiàn)整平機器人的自動化作業(yè)，改善整平效果。
技術(shù)領(lǐng)域
本發(fā)明涉及機器人技術(shù)領(lǐng)域，尤其是涉及一種整平機器人。
背景技術(shù)
相關(guān)技術(shù)中，整平機器人存在越障能力差、整平效果差的不足，不能滿足越障能力要求較高的場合的整平需求。
發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明旨在至少解決現(xiàn)有技術(shù)中存在的技術(shù)問題之一。為此，本發(fā)明的一個目的在于提出一種整平機器人，所述整平機器人的越障能力提高，且可改善整平效果。
根據(jù)本發(fā)明實施例的整平機器人，包括：第一機架；第一驅(qū)動組件，所述第一驅(qū)動組件用于驅(qū)動所述第一機架滑動；第一組仿生觸腳，所述第一組仿生觸腳可伸縮地設(shè)在所述第一機架上，所述第一組仿生觸腳包括：第一仿生觸腳，所述第一仿生觸腳包括多個，多個第一仿生觸腳分別設(shè)在所述第一機架的底部；第一驅(qū)動器，所述第一驅(qū)動器與所述第一仿生觸腳一一對應(yīng)設(shè)置，以分別控制所述第一仿生觸腳的伸出和收縮；第二機架，所述第二機架可滑動地設(shè)在所述第一機架的上方；第二驅(qū)動組件，所述第二驅(qū)動組件用于驅(qū)動所述第二機架滑動；第二組仿生觸腳，所述第二組仿生觸腳可伸縮地設(shè)在所述第二機架上，所述第二組仿生觸腳包括：第二仿生觸腳，所述第二仿生觸腳包括多個，多個第二仿生觸腳分別設(shè)在所述第二機架的底部；第二驅(qū)動器，所述第二驅(qū)動器與所述第二仿生觸腳一一對應(yīng)設(shè)置，以分別控制所述第二仿生觸腳的伸出和收縮；控制箱，所述控制箱與所述第一驅(qū)動組件信號傳輸，用于調(diào)整所述第一機架的位置；所述控制箱與所述第二驅(qū)動組件信號傳輸，用于調(diào)整所述第二機架的位置；所述控制箱與所述第一驅(qū)動器信號傳輸，用于控制所述第一組仿生觸腳的伸出和收縮；所述控制箱與所述第二驅(qū)動器信號傳輸，用于控制所述第二組仿生觸腳的伸出和收縮；整平裝置，所述整平裝置與所述第一機架相連用于整平基體表面。
根據(jù)本發(fā)明實施例的整平機器人，通過控制箱可以控制第一驅(qū)動組件以調(diào)整第一機架的位置，通過控制箱可以控制第二驅(qū)動組件以調(diào)整第二機架的位置，通過控制箱可以控制第一組仿生觸腳的伸出和收縮，通過控制箱可以控制第二組仿生觸腳的伸出和收縮，通過設(shè)置整平裝置，可以整平基體表面。這樣不僅可以提高整平機器人的越障能力，還可以實現(xiàn)整平機器人的自動化作業(yè)，改善整平效果。
另外，根據(jù)本發(fā)明上述實施例的整平機器人還具有如下附加的技術(shù)特征：
根據(jù)本發(fā)明的一些實施例，所述整平裝置設(shè)在所述第一機架的底部。
根據(jù)本發(fā)明的一些實施例，所述整平裝置的至少部分設(shè)在所述第一機架外。
根據(jù)本發(fā)明的一些實施例，所述整平裝置包括：驅(qū)動件，所述驅(qū)動件與所述第一機架相連且與所述控制箱信號傳輸；刮平裝置，所述刮平裝置與所述驅(qū)動件相連用于刮平基體表面；抹平裝置，所述抹平裝置設(shè)在所述刮平裝置的至少一側(cè)，所述抹平裝置用于抹平所述基體表面；檢測裝置，所述檢測裝置設(shè)在所述刮平裝置上用于檢測基體表面平整度。
進一步地，所述驅(qū)動件包括：絲桿，所述絲桿設(shè)在所述第一機架的底部，所述整平裝置與所述絲桿相連；絲桿電機，所述絲桿電機與所述絲桿相連用于驅(qū)動所述絲桿帶動所述整平裝置移動。
更進一步地，所述驅(qū)動件還包括：第一旋轉(zhuǎn)電機，所述第一旋轉(zhuǎn)電機設(shè)在所述刮平裝置上，用于調(diào)整所述刮平裝置的傾斜角度。
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