日韩在线一区二区三区,日本午夜一区二区三区,国产伦精品一区二区三区四区视频,欧美日韩在线观看视频一区二区三区 ,一区二区视频在线,国产精品18久久久久久首页狼,日本天堂在线观看视频,综合av一区

[發(fā)明專利]整平機器人在審

專利信息
申請?zhí)枺?/td> 201910631879.2 申請日: 2019-07-12
公開(公告)號: CN110424483A 公開(公告)日: 2019-11-08
發(fā)明(設(shè)計)人: 張曉軍;鄧福海 申請(專利權(quán))人: 廣東博智林機器人有限公司
主分類號: E02F3/815 分類號: E02F3/815;B62D57/032
代理公司: 北京清亦華知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 11201 代理人: 黃德海
地址: 528311 廣東省佛山市順德區(qū)北滘鎮(zhèn)順江*** 國省代碼: 廣東;44
權(quán)利要求書: 查看更多 說明書: 查看更多
摘要:
搜索關(guān)鍵詞: 整平 觸腳 驅(qū)動組件 控制箱 機器人 驅(qū)動器 驅(qū)動器信號 可伸縮地 信號傳輸 滑動 自動化作業(yè) 驅(qū)動 基體表面 可滑動地 人本發(fā)明 整平裝置 傳輸
【說明書】:

發(fā)明公開了一種整平機器人,整平機器人包括:第一機架;第一驅(qū)動組件,用于驅(qū)動所述第一機架滑動;第一組仿生觸腳,可伸縮地設(shè)在第一機架上且包括第一仿生觸腳和第一驅(qū)動器,所述第一仿生觸腳包括多個;第二機架,可滑動地設(shè)在第一機架的上方;第二驅(qū)動組件,用于驅(qū)動所述第二機架滑動;第二組仿生觸腳,可伸縮地設(shè)在第二機架上且包括第二仿生觸腳和第二驅(qū)動器,所述第二仿生觸腳包括多個;控制箱,與第一驅(qū)動組件信號傳輸;控制箱與第二驅(qū)動組件信號傳輸;控制箱與第一驅(qū)動器信號傳輸;控制箱與第二驅(qū)動器信號傳輸;整平裝置,與第一機架相連用于整平基體表面。根據(jù)本發(fā)明的整平機器人,可實現(xiàn)整平機器人的自動化作業(yè),改善整平效果。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及機器人技術(shù)領(lǐng)域,尤其是涉及一種整平機器人。

背景技術(shù)

相關(guān)技術(shù)中,整平機器人存在越障能力差、整平效果差的不足,不能滿足越障能力要求較高的場合的整平需求。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明旨在至少解決現(xiàn)有技術(shù)中存在的技術(shù)問題之一。為此,本發(fā)明的一個目的在于提出一種整平機器人,所述整平機器人的越障能力提高,且可改善整平效果。

根據(jù)本發(fā)明實施例的整平機器人,包括:第一機架;第一驅(qū)動組件,所述第一驅(qū)動組件用于驅(qū)動所述第一機架滑動;第一組仿生觸腳,所述第一組仿生觸腳可伸縮地設(shè)在所述第一機架上,所述第一組仿生觸腳包括:第一仿生觸腳,所述第一仿生觸腳包括多個,多個第一仿生觸腳分別設(shè)在所述第一機架的底部;第一驅(qū)動器,所述第一驅(qū)動器與所述第一仿生觸腳一一對應(yīng)設(shè)置,以分別控制所述第一仿生觸腳的伸出和收縮;第二機架,所述第二機架可滑動地設(shè)在所述第一機架的上方;第二驅(qū)動組件,所述第二驅(qū)動組件用于驅(qū)動所述第二機架滑動;第二組仿生觸腳,所述第二組仿生觸腳可伸縮地設(shè)在所述第二機架上,所述第二組仿生觸腳包括:第二仿生觸腳,所述第二仿生觸腳包括多個,多個第二仿生觸腳分別設(shè)在所述第二機架的底部;第二驅(qū)動器,所述第二驅(qū)動器與所述第二仿生觸腳一一對應(yīng)設(shè)置,以分別控制所述第二仿生觸腳的伸出和收縮;控制箱,所述控制箱與所述第一驅(qū)動組件信號傳輸,用于調(diào)整所述第一機架的位置;所述控制箱與所述第二驅(qū)動組件信號傳輸,用于調(diào)整所述第二機架的位置;所述控制箱與所述第一驅(qū)動器信號傳輸,用于控制所述第一組仿生觸腳的伸出和收縮;所述控制箱與所述第二驅(qū)動器信號傳輸,用于控制所述第二組仿生觸腳的伸出和收縮;整平裝置,所述整平裝置與所述第一機架相連用于整平基體表面。

根據(jù)本發(fā)明實施例的整平機器人,通過控制箱可以控制第一驅(qū)動組件以調(diào)整第一機架的位置,通過控制箱可以控制第二驅(qū)動組件以調(diào)整第二機架的位置,通過控制箱可以控制第一組仿生觸腳的伸出和收縮,通過控制箱可以控制第二組仿生觸腳的伸出和收縮,通過設(shè)置整平裝置,可以整平基體表面。這樣不僅可以提高整平機器人的越障能力,還可以實現(xiàn)整平機器人的自動化作業(yè),改善整平效果。

另外,根據(jù)本發(fā)明上述實施例的整平機器人還具有如下附加的技術(shù)特征:

根據(jù)本發(fā)明的一些實施例,所述整平裝置設(shè)在所述第一機架的底部。

根據(jù)本發(fā)明的一些實施例,所述整平裝置的至少部分設(shè)在所述第一機架外。

根據(jù)本發(fā)明的一些實施例,所述整平裝置包括:驅(qū)動件,所述驅(qū)動件與所述第一機架相連且與所述控制箱信號傳輸;刮平裝置,所述刮平裝置與所述驅(qū)動件相連用于刮平基體表面;抹平裝置,所述抹平裝置設(shè)在所述刮平裝置的至少一側(cè),所述抹平裝置用于抹平所述基體表面;檢測裝置,所述檢測裝置設(shè)在所述刮平裝置上用于檢測基體表面平整度。

進一步地,所述驅(qū)動件包括:絲桿,所述絲桿設(shè)在所述第一機架的底部,所述整平裝置與所述絲桿相連;絲桿電機,所述絲桿電機與所述絲桿相連用于驅(qū)動所述絲桿帶動所述整平裝置移動。

更進一步地,所述驅(qū)動件還包括:第一旋轉(zhuǎn)電機,所述第一旋轉(zhuǎn)電機設(shè)在所述刮平裝置上,用于調(diào)整所述刮平裝置的傾斜角度。

下載完整專利技術(shù)內(nèi)容需要扣除積分,VIP會員可以免費下載。

該專利技術(shù)資料僅供研究查看技術(shù)是否侵權(quán)等信息,商用須獲得專利權(quán)人授權(quán)。該專利全部權(quán)利屬于廣東博智林機器人有限公司,未經(jīng)廣東博智林機器人有限公司許可,擅自商用是侵權(quán)行為。如果您想購買此專利、獲得商業(yè)授權(quán)和技術(shù)合作,請聯(lián)系【客服

本文鏈接:http://www.szxzyx.cn/pat/books/201910631879.2/2.html,轉(zhuǎn)載請聲明來源鉆瓜專利網(wǎng)。

×

專利文獻下載

說明:

1、專利原文基于中國國家知識產(chǎn)權(quán)局專利說明書;

2、支持發(fā)明專利 、實用新型專利、外觀設(shè)計專利(升級中);

3、專利數(shù)據(jù)每周兩次同步更新,支持Adobe PDF格式;

4、內(nèi)容包括專利技術(shù)的結(jié)構(gòu)示意圖流程工藝圖技術(shù)構(gòu)造圖

5、已全新升級為極速版,下載速度顯著提升!歡迎使用!

請您登陸后,進行下載,點擊【登陸】 【注冊】

關(guān)于我們 尋求報道 投稿須知 廣告合作 版權(quán)聲明 網(wǎng)站地圖 友情鏈接 企業(yè)標識 聯(lián)系我們

鉆瓜專利網(wǎng)在線咨詢

周一至周五 9:00-18:00

咨詢在線客服咨詢在線客服
tel code back_top
主站蜘蛛池模板: 羞羞视频网站免费| 国产一区二区大片| 欧美xxxxhdvideos| 久久精品综合| 狠狠色狠狠色综合久久一| 在线国产91| 久久久久亚洲精品视频| 国产91视频一区二区| 日韩精品一区二区免费| 久久99国产综合精品| 91视频国产九色| 国产一区二区三区午夜| 国产1区2区视频| 一区二区三区在线影院| 国产精品一二三区视频出来一 | 国产一区二区电影| 国产精品乱码久久久久久久| 日韩av中文字幕在线免费观看| 欧美三级午夜理伦三级中视频| 久久二区视频| 精品videossexfreeohdbbw| 国产精品一区在线观看| 欧美一区二区久久久| 欧美性受xxxx狂喷水| 国产日韩欧美另类| 久久久精品观看| 日本精品视频一区二区三区 | 国产一区二区在| 久久两性视频| 国产精品久久久视频| 日韩精品一区二区亚洲| 国产精品一区二区麻豆| 狠狠色丁香久久婷婷综| 精品国产乱码久久久久久影片| 国产欧美一区二区三区四区| 亚洲国产日韩综合久久精品| 久久久久亚洲| 久久99精品久久久久婷婷暖91| 88国产精品视频一区二区三区| 国产一区二区伦理| 欧美一区二区三区视频在线观看| 96国产精品视频| 国产午夜亚洲精品羞羞网站| 激情aⅴ欧美一区二区三区| 欧美日韩中文字幕一区二区三区 | 丝袜脚交一区二区| 国产精品自产拍在线观看桃花| 欧美日韩一区二区三区四区五区| 一区二区久久精品66国产精品| 玖玖国产精品视频| 亚洲欧洲日韩av| 国产一区二区伦理片| 福利片一区二区三区| 中文字幕一区二区三区又粗| 午夜生活理论片| 色综合久久精品| 精品久久9999| 岛国黄色网址| 欧美一区二区三区免费电影| 日韩免费一级视频| 国产精品精品国内自产拍下载| 欧美一区免费| 欧美一区二区三区四区五区六区 | 中文字幕a一二三在线| 7777久久久国产精品| 日韩av在线播放观看| 少妇在线看www| 国产日产高清欧美一区二区三区 | 国产乱码精品一区二区三区介绍| 久久综合激情网| 亚洲天堂国产精品| 99国产精品免费观看视频re| 亚洲欧洲另类精品久久综合| 精品999久久久| 97国产婷婷综合在线视频,| 欧美性受xxxx狂喷水| 欧美在线视频一区二区三区| 午夜wwww| xxxx国产一二三区xxxx| 亚洲国产精品肉丝袜久久| 国产精彩视频一区二区| 黄色av免费| 欧美乱码精品一区二区三| 免费a级毛片18以上观看精品| 强制中出し~大桥未久4| 国产91九色在线播放| 欧美一区二区精品久久911| 国产精品网站一区| 农村妇女毛片精品久久| 国产综合亚洲精品| 亚洲久色影视| 国产区91| 亚洲福利视频一区| 国产欧美亚洲精品| 国产视频一区二区在线| 日韩久久电影| 久久国产欧美日韩精品| 91精品久久天干天天天按摩| 久久久精品a| 亚洲乱亚洲乱妇28p| 少妇中文字幕乱码亚洲影视| 国偷自产中文字幕亚洲手机在线| 日本午夜影视| 亚洲精品久久久中文| 色乱码一区二区三在线看| 日本护士hd高潮护士| 亚洲国产一区二| 亚洲精品性| 久久狠狠高潮亚洲精品| 国产足控福利视频一区| 日韩av在线资源| 国产欧美日韩在线观看| 日韩av中文字幕一区二区| 国产日韩欧美在线一区| www.久久精品视频| 91精品www| 日本边做饭边被躁bd在线看| 欧美一区二区三区在线视频播放| www.久久精品视频| 亚洲欧美日本一区二区三区| 97久久国产精品| 91精品色| 欧美精品久| 99久久精品国| 久久国产欧美一区二区三区免费| 精品久久综合1区2区3区激情| 浪潮av色| 九一国产精品| 91精品久久天干天天天按摩| 国产偷国产偷亚洲清高| 日本精品一区二区三区视频| 在线电影一区二区| 亚洲少妇一区二区三区| 久久久综合亚洲91久久98| 国产999在线观看| 日韩欧美国产中文字幕| 日本精品一二区| 国产精品5区| 销魂美女一区二区| 色综合久久网| 色吊丝av中文字幕| 亚洲精品国产91| 国产资源一区二区三区| 国产在线拍偷自揄拍视频| 国产伦精品一区二区三区免费下载| 国产极品一区二区三区| 欧美系列一区| 国产日韩一区二区三免费| 少妇久久免费视频| 日本精品三区| 午夜剧场a级免费| 亚洲网站久久| 日本免费电影一区二区| 日本高清一二三区| 日本一区中文字幕| 国产色99| 国产乱人伦精品一区二区三区| 热99re久久免费视精品频软件| 久久久精品a| 强制中出し~大桥未久在线播放| 欧美午夜看片在线观看字幕| 欧美在线视频三区| 欧美日本一二三区| 国产麻豆一区二区三区在线观看| 91国产在线看| 中文字幕天天躁日日躁狠狠躁免费| 国产一区二区电影| 国产一区三区四区| 国产日产精品一区二区| 国产欧美一区二区三区视频| 精品国产91久久久| 黄色av中文字幕| 国产精品免费自拍| 午夜激情免费电影| 欧美日韩亚洲国产一区| 精品一区二区超碰久久久| 激情久久久| 91看黄网站| 日韩av在线影院| 午夜毛片在线看| 国产91免费观看| 国内自拍偷拍一区| 久99精品| 国模少妇一区二区三区| 精品一区二区超碰久久久| 国产精品99在线播放| 欧美日韩久久精品| 性欧美激情日韩精品七区| 亚洲福利视频一区二区| 97人人澡人人爽人人模亚洲| 国产69精品久久99的直播节目| 爱看av在线入口| 国产日韩欧美在线影视| 久久精品一二三四| 国产69精品久久99不卡免费版| 国产欧美精品久久| 午夜国产一区| 91亚洲欧美强伦三区麻豆| 狠狠色噜噜狠狠狠狠2018| 91精品国产综合久久婷婷香| 欧美日韩久久一区| 狠狠色依依成人婷婷九月| 国内久久久| 在线观看v国产乱人精品一区二区| 91高跟紫色丝袜呻吟在线观看| 久久午夜精品福利一区二区 | 日韩国产欧美中文字幕| 91精品国产综合久久婷婷香| 亚洲欧洲日韩在线| 午夜一级电影| 国产精品久久久久久久综合| 日韩av在线导航| 久久久久久久久亚洲精品| 国产精品日韩电影| 夜夜躁狠狠躁日日躁2024| 国产精品国产三级国产专区51区| 午夜伦理片在线观看| 视频一区欧美| 国产精品一品二区三区四区五区| 国产一区二区91| 一区二区三区电影在线观看| 久久99国产综合精品| 96精品国产| 亚洲一卡二卡在线| 日韩欧美高清一区二区| 国产精品自拍不卡| 国产在线精品区| 999偷拍精品视频| 国产精品日韩电影| 午夜精品一区二区三区在线播放| 99久久99精品| 欧美日韩中文不卡| 中文字幕一区二区三区又粗| 精品国产乱码久久久久久久| 国产主播啪啪| 好吊妞国产欧美日韩软件大全| 狠狠色噜噜狠狠狠狠2021天天| 亚洲欧洲日韩在线| 国产精品99久久久久久宅男| 国产欧美一区二区三区在线看 | 国产精品黑色丝袜的老师| 久久福利视频网| 色综合久久久| 色综合久久久久久久粉嫩| 亚洲精品少妇一区二区| 好吊妞国产欧美日韩免费观看网站 |