[發明專利]標記物、交互裝置及識別跟蹤方法

在審

• 申請號: 201910631127.6
• 申請日: 2019-07-12
• 公開（公告）號: CN112214100A
• 公開（公告）日: 2021-01-12
• 發明（設計）人: 胡永濤;戴景文;賀杰
• 申請（專利權）人: 廣東虛擬現實科技有限公司
• 主分類號: G06F3/01
• 分類號: G06F3/01
• 代理公司: 深圳市智圈知識產權代理事務所(普通合伙) 44351
• 代理人: 譚逢

本申請實施例公開了一種標記物、交互裝置及識別跟蹤方法，圖像處理單反應用于識別跟蹤系統，該系統包括終端設備和交互裝置，交互裝置包括多個子標記物，該方法包括：采集目標圖像；對目標圖像包含的子標記物進行識別，確定子標記物屬于第一標記物還是第二標記物，并得到子標記物的身份信息；根據子標記物的身份信息獲取子標記物的物理坐標，物理坐標用于表示子標記物在交互裝置上的實際物理位置；根據子標記物在目標圖像上的像素坐標和物理坐標，獲取終端設備與交互裝置之間的相對位置信息。由此，通過本申請實施例提供的識別跟蹤方法對設于交互裝置的標記物進行識別，獲取終端設備與交互裝置之間的相對位置信息，精確度較高。

技術領域

本申請涉及追蹤交互技術領域，更具體地，涉及一種標記物、交互裝置及識別跟蹤方法。

背景技術

近年來，隨著科技的進步，增強現實(AR，Augmented Reality)和虛擬現實(VR，Virtual Reality)等技術已逐漸成為國內外研究的熱點。用戶可通過交互裝置與AR/VR中的虛擬內容進行交互。

為了實現與虛擬內容的交互，需要對交互裝置進行識別跟蹤。現有的識別跟蹤方案，通常是采用磁傳感器、光傳感器、超聲波、慣性傳感器、視覺交互裝置圖像處理等方式實現，但是上述識別跟蹤的方案的效果優缺點明顯，均不是最佳的追蹤方案，例如光傳感器方案通常受到環境光的影響較大，容易影響識別跟蹤結果。

發明內容

本申請實施例提出了一種標記物、交互裝置及識別跟蹤方法。

第一方面，本申請實施例提供了一種標記物，標記物包括多個子標記物，多個子標記物間隔設置；每個子標記物均包括識別簇，識別簇均包括至少一個特征點。每個子標記物中識別簇的特征點的排布與其他子標記物中的識別簇中的特征點的排布均不相同。

第二方面，本申請實施例提供了一種交互裝置，交互裝置包括控制部分和主體部分。控制部分用于被用戶操控，主體部分包括殼體、第一標記物和第二標記物。殼體與控制部分連接，殼體具有相互背離的第一壁和第二壁。第一標記物設于第一壁，第一標記物包括多個第一子標記物，多個第一子標記物間隔設置。第二標記物設于第二壁，第二標記物包括多個第二子標記物，多個第二子標記物間隔設置。

第三方面，本申請實施例提供了一種識別跟蹤方法，應用于識別跟蹤系統，系統包括終端設備和上述的交互裝置，交互裝置包括多個子標記物，方法包括：采集交互裝置的目標圖像；對目標圖像包含的子標記物進行識別，確定子標記物屬于第一標記物還是第二標記物，并得到子標記物的身份信息；根據子標記物的身份信息獲取子標記物的物理坐標，物理坐標用于表示子標記物在交互裝置上的實際物理位置；根據子標記物在目標圖像上的像素坐標和物理坐標，獲取終端設備與交互裝置之間的相對位置信息。

本申請實施例提供的標記物、交互裝置及識別跟蹤方法，通過對交互裝置設置的多個子標記物進行圖像采集，并根據子標記物中包含不同特征點的識別簇對子標記物進行識別，進而可以獲取終端設備與交互裝置之間的相對位置信息。由此，通過本申請實施例提供的識別跟蹤方法對設于交互裝置的標記物進行識別，實現對交互裝置的定位追蹤，且精確度較高。

附圖說明

為了更清楚地說明本申請實施例中的技術方案，下面將對實施例描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本申請的一些實施例，對于本領域技術人員來講，在不付出創造性勞動的前提下，還可以根據這些附圖獲得其他的附圖。

圖1為本申請實施例提供的識別跟蹤系統的示意圖。

圖2為本申請實施例提供的交互裝置的立體示意圖。

圖3為圖2所示的第一標記物和第二標記物的部分示意圖。

圖4為圖2所示的交互裝置的部分剖面示意圖。

圖5為本申請另一實施例提供的交互裝置的主體部分的部分示意圖。