[發(fā)明專利]標(biāo)記物、交互裝置及識別跟蹤方法

在審

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• 申請日: 2019-07-12
• 公開（公告）號: CN112214100A
• 公開（公告）日: 2021-01-12
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 胡永濤;戴景文;賀杰
• 申請（專利權(quán)）人: 廣東虛擬現(xiàn)實(shí)科技有限公司
• 主分類號: G06F3/01
• 分類號: G06F3/01
• 代理公司: 深圳市智圈知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 44351
• 代理人: 譚逢

1.一種標(biāo)記物，其特征在于，所述標(biāo)記物包括多個(gè)子標(biāo)記物，所述多個(gè)子標(biāo)記物之間相間隔設(shè)置；每個(gè)所述子標(biāo)記物均包括識別簇，所述識別簇均包括至少一個(gè)特征點(diǎn)，每個(gè)所述子標(biāo)記物中識別簇的特征點(diǎn)的排布與其他所述子標(biāo)記物中識別簇的特征點(diǎn)的排布均不相同。

2.如權(quán)利要求1所述的標(biāo)記物，其特征在于，所述多個(gè)子標(biāo)記物的識別簇的特征點(diǎn)遵循預(yù)設(shè)規(guī)則排布，所述特征點(diǎn)遵循的預(yù)設(shè)規(guī)則為：沿著所述子標(biāo)記物的排列方向，所述多個(gè)子標(biāo)記物的識別簇包含的特征點(diǎn)數(shù)量依次增多或減小。

3.如權(quán)利要求1所述的標(biāo)記物，其特征在于，所述子標(biāo)記物還包括第一背景以及基準(zhǔn)簇，所述基準(zhǔn)簇與所述識別簇相區(qū)別，所述基準(zhǔn)簇與所述識別簇間隔地分布于所述第一背景中；所述標(biāo)記物還包括第二背景，所述多個(gè)子標(biāo)記物之間通過所述第二背景間隔設(shè)置，所述第二背景區(qū)分于所述第一背景；所述標(biāo)記物中的所有子標(biāo)記物的基準(zhǔn)簇均相同。

4.如權(quán)利要求3所述的標(biāo)記物，其特征在于，所述基準(zhǔn)簇中的特征點(diǎn)的數(shù)量為0或1，所述識別簇中的特征點(diǎn)的數(shù)量為大于或等于2。

5.一種交互裝置，其特征在于，所述交互裝置包括：

控制部分，所述控制部分用于被用戶操控；

主體部分，所述主體部分包括：

殼體，所述殼體與所述控制部分連接，所述殼體具有相互背離的第一壁和第二壁；

第一標(biāo)記物，所述第一標(biāo)記物設(shè)于所述第一壁，所述第一標(biāo)記物包括多個(gè)第一子標(biāo)記物，所述多個(gè)第一子標(biāo)記物間隔設(shè)置；以及

第二標(biāo)記物，所述第二標(biāo)記物設(shè)于所述第二壁，所述第二標(biāo)記物包括多個(gè)第二子標(biāo)記物，所述多個(gè)第二子標(biāo)記物間隔設(shè)置，所述第二標(biāo)記物區(qū)別于所述第一標(biāo)記物。

6.如權(quán)利要求5所述的交互裝置，其特征在于，所述殼體為環(huán)形殼體，所述第一壁和所述第二壁連接形成收容腔；所述第一壁具有靠近所述控制部分的第一端以及遠(yuǎn)離所述控制部分的第二端，所述第二壁具有靠近所述控制部分的第一端以及遠(yuǎn)離所述控制部分的第二端，所述第一壁的第一端與所述第二壁的第一端之間的距離大于所述第一壁的第二端與所述第二壁的第二端之間的距離。

7.如權(quán)利要求6所述的交互裝置，其特征在于，所述殼體為可透光殼體，所述交互裝置包括發(fā)光件，所述發(fā)光件連接于所述殼體，以允許所述發(fā)光件所發(fā)出的光能夠進(jìn)入所述收容腔并穿透所述殼體。

8.如權(quán)利要求7所述的交互裝置，其特征在于，所述發(fā)光件為多個(gè)，多個(gè)所述發(fā)光件沿所述殼體的周向設(shè)置于所述殼體靠近或/及遠(yuǎn)離所述控制部分的一側(cè)。

9.如權(quán)利要求7所述的交互裝置，其特征在于，所述交互裝置還包括導(dǎo)光件，所述導(dǎo)光件設(shè)于所述收容腔內(nèi)，所述發(fā)光件與所述導(dǎo)光件連接；所述發(fā)光件所發(fā)出的光經(jīng)由所述導(dǎo)光件導(dǎo)出并穿透所述殼體。

10.如權(quán)利要求5所述的交互裝置，其特征在于，每個(gè)所述第一子標(biāo)記物均設(shè)有第一基準(zhǔn)簇，及與所述第一基準(zhǔn)簇間隔設(shè)置的第一識別簇；每個(gè)所述第二子標(biāo)記物均設(shè)有第二基準(zhǔn)簇，及與所述第二基準(zhǔn)簇間隔設(shè)置的第二識別簇；所述第一基準(zhǔn)簇與所述第二基準(zhǔn)簇相區(qū)別；每個(gè)所述第一子標(biāo)記物的所述第一識別簇與其他所述第一子標(biāo)記物的所述第一識別簇不同，每個(gè)所述第二子標(biāo)記物的所述第二識別簇與其他所述第二子標(biāo)記物的所述第二識別簇不同。

11.一種識別跟蹤方法，其特征在于，應(yīng)用于識別跟蹤系統(tǒng)，所述系統(tǒng)包括終端設(shè)備和上述權(quán)利要求5～10中任一項(xiàng)所述的交互裝置，所述方法包括：

采集所述交互裝置的目標(biāo)圖像；

對所述目標(biāo)圖像包含的子標(biāo)記物進(jìn)行識別，確定所述子標(biāo)記物屬于第一標(biāo)記物還是第二標(biāo)記物，并得到所述子標(biāo)記物的身份信息；

根據(jù)所述子標(biāo)記物的身份信息獲取所述子標(biāo)記物的物理坐標(biāo)，所述物理坐標(biāo)用于表示所述子標(biāo)記物在交互裝置上的實(shí)際物理位置；以及

根據(jù)所述子標(biāo)記物在所述目標(biāo)圖像上的像素坐標(biāo)和所述物理坐標(biāo)，獲取所述終端設(shè)備與交互裝置之間的相對位置信息。