[發明專利]一種移動式多功能焊接電極修磨裝置及其修磨方法

有效

• 申請號: 201910630384.8
• 申請日: 2019-07-12
• 公開（公告）號: CN110394722B
• 公開（公告）日: 2021-07-13
• 發明（設計）人: 張宇華;鐘華山
• 申請（專利權）人: 安徽大昌科技股份有限公司
• 主分類號: B24B27/00
• 分類號: B24B27/00;B24B19/00;B24B55/00;B23K11/30
• 代理公司: 北京匯信合知識產權代理有限公司 11335
• 代理人: 朱昱

本發明涉及一種移動式多功能焊接電極修磨裝置及其修磨方法，包括可移動車體、支撐柱、蓄電池、行走電機，所述支撐柱焊接安裝在可移動車體上，所述行走電機用于控制可移動車體行走以及停止，所述支撐柱的上端部、中部、下部分別對應固定安裝有第一承載板、第二承載板、控制箱；所述第一承載板上安裝有用于位置調節的抬升平移裝置，所述抬升平移裝置上安裝有修磨機，所述第二承載板上安裝有輔助定位裝置。本發明自動化程度高、適應性強，不僅使得本發明相對于傳統固定式的修磨設備具有更好的可操作性以及方便快捷等優點，而且在具有移動功能的基礎上還具有能夠適應于懸掛焊接設備傾斜角度的位置調節功能以及輔助定位功能。

技術領域

本發明涉及機器人焊接修磨技術領域，具體為一種移動式多功能焊接電極修磨裝置及其修磨方法。

背景技術

汽車焊接工藝是汽車制造中的四大工藝之一，在汽車零部件制造廠中，有許多汽車零部件需要進行焊接，而這些焊接中大多數以電阻電焊的點焊接為主，隨著汽車點焊接技術的不斷發展，目前，大多數汽車零部件制造廠采用了機器人點焊設備進行點焊接，但對于固定機器人點焊設備不能夠或不方便焊接的地方，仍需要人工操作懸掛式焊機設備進行點焊，而不管是機器人點焊設備還是懸掛式焊機設備在焊接的過程中，電阻電焊的電極在焊接一段時間后，表面會出現變形和氧化層，容易導致焊接質量下降。

現有的機器人點焊設備附近會對應配套設置有專門用于對機器人點焊設備進行修磨的修磨機，而這些修磨機大多數固定安裝在地面上，不可移動具有很大的局限性；中國專利公開號CN108555717A，公開日20180921，公開了一種電極帽修磨設備，其包括修磨機、推車、充電器及控制箱；控制箱包括外部輸入端和控制器，控制箱分別與外部輸入端、充電器、修磨機連接，外部輸入端用于將控制信息傳送至控制器，以使控制器形成控制指令，控制器對應控制修磨機的啟閉；推車包括車架、調節支撐裝置及車輪；修磨機、充電器及控制箱均設置與車架內，通過充電器為該裝置進行供電，避免了施工現場接線、移動電源線的麻煩，調節支撐裝置和車輪均設置于車架的底部，車輪用于帶動車架移動，調節支撐裝置用于控制車架相對于地面停止固定；該本發明雖然相對于傳統固定式的焊接電極修磨機具有方便移動的特點，但其只適用于固定機器人點焊設備，無法對人工操作的懸掛式焊機設備進行修磨，且該發明中的移動方式仍需要人力進行移動，間接地增加了操作人員的勞動強度。

發明內容

為了解決上述技術問題，本發明提出了一種移動式多功能焊接電極修磨裝置及其修磨方法。

本發明所要解決的技術問題采用以下技術方案來實現：

一種移動式多功能焊接電極修磨裝置，包括可移動車體、支撐柱、蓄電池、行走電機，所述支撐柱焊接安裝在可移動車體上，所述行走電機用于控制可移動車體行走以及停止，所述支撐柱的上端部、中部、下部分別對應固定安裝有第一承載板、第二承載板、控制箱；

所述第一承載板上安裝有用于位置調節的抬升平移裝置，所述抬升平移裝置上安裝有修磨機，所述第二承載板上安裝有用于限位固定焊接設備以及輔助高度調節的輔助定位裝置，所述控制箱分別通過控制纜線與蓄電池、抬升平移裝置、修磨機、輔助定位裝置對應連接；

所述抬升平移裝置包括固定安裝在第一承載板底部的第一驅動電機、安裝在第一承載板上的抬升機構、安裝在第一承載板上的四個導向柱、與四個導向柱滑動配合的第三承載板、安裝在第三承載板上用于修磨機平面位置調節的平移機構，所述修磨機安裝在平移機構上；

所述輔助定位裝置包括安裝在第二承載板上用于輔助高度調節的升降機構、與升降機構連接且用于輔助定位的夾持機構、以及控制升降機構、夾持機構工作的驅動機構。

進一步地，所述抬升機構包括旋轉安裝在第一承載板上的第一轉環、沿圓周分布在第一轉環上端面上的四個弧形塊、安裝在第三承載板底部且與弧形塊對應抵合的四個支撐桿；所述平移機構包括旋轉安裝在第三承載板上的第二轉環、安裝在第二轉環上端面上的圓柱銷、與圓柱銷滑動配合的L形板，所述L形板一端滑動安裝在第三承載板上，所述修磨機固定安裝在L形板上。