[發明專利]一種移動式多功能焊接電極修磨裝置及其修磨方法

有效

• 申請號: 201910630384.8
• 申請日: 2019-07-12
• 公開（公告）號: CN110394722B
• 公開（公告）日: 2021-07-13
• 發明（設計）人: 張宇華;鐘華山
• 申請（專利權）人: 安徽大昌科技股份有限公司
• 主分類號: B24B27/00
• 分類號: B24B27/00;B24B19/00;B24B55/00;B23K11/30
• 代理公司: 北京匯信合知識產權代理有限公司 11335
• 代理人: 朱昱

1.一種移動式多功能焊接電極修磨裝置，包括可移動車體(1)、支撐柱(2)、蓄電池(7)、行走電機(8)，其特征在于：所述支撐柱(2)焊接安裝在可移動車體(1)上，所述行走電機(8)用于控制可移動車體(1)行走以及停止，所述支撐柱(2)的上端部、中部、下部分別對應固定安裝有第一承載板(3)、第二承載板(4)、控制箱(5)；

所述第一承載板(3)上安裝有用于位置調節的抬升平移裝置，所述抬升平移裝置上安裝有修磨機(6)，所述第二承載板(4)上安裝有用于限位固定焊接設備以及輔助高度調節的輔助定位裝置，所述控制箱(5)分別通過控制纜線(51)與蓄電池(7)、抬升平移裝置、修磨機(6)、輔助定位裝置對應連接；

所述抬升平移裝置包括固定安裝在第一承載板(3)底部的第一驅動電機(9)、安裝在第一承載板(3)上的抬升機構、安裝在第一承載板(3)上的四個導向柱(31)、與四個導向柱(31)滑動配合的第三承載板(10)、安裝在第三承載板(10)上用于修磨機(6)平面位置調節的平移機構，所述修磨機(6)安裝在平移機構上；

所述輔助定位裝置包括安裝在第二承載板(4)上用于輔助高度調節的升降機構、與升降機構連接且用于輔助定位的夾持機構、以及控制升降機構、夾持機構工作的驅動機構；

所述抬升機構包括旋轉安裝在第一承載板(3)上的第一轉環(11)、沿圓周分布在第一轉環(11)上端面上的四個弧形塊(111)、安裝在第三承載板(10)底部且與弧形塊(111)對應抵合的四個支撐桿(101)；所述平移機構包括旋轉安裝在第三承載板(10)上的第二轉環(12)、安裝在第二轉環(12)上端面上的圓柱銷(121)、與圓柱銷(121)滑動配合的L形板(13)，所述L形板(13)一端滑動安裝在第三承載板(10)上，所述修磨機(6)固定安裝在L形板(13)上；

所述第一轉環(11)、第二轉環(12)內部側壁上均鉸接有四個卡爪(14)、中間處均設置有與四個卡爪(14)相互卡合的四爪棘輪(15)，其中每一個卡爪(14)兩側均對應設置有限位塊(141)、一號彈簧(142)，兩個四爪棘輪(15)之間通過轉軸(16)連接，所述轉軸(16)與第一驅動電機(9)連接；

所述控制箱(5)上分別對應設置有指示燈(57)、急停按鈕(52)、用于控制修磨機(6)工作的一號按鈕(53)、用于控制第一驅動電機(9)正、反轉的二號按鈕(54)、三號按鈕(55)、用于控制第二驅動電機(22)工作的四號按鈕(56)。

2.根據權利要求1所述的一種移動式多功能焊接電極修磨裝置，其特征在于：所述升降機構包括通過軸承安裝在第二承載板(4)上的絲桿(17)、固定安裝在第二承載板(4)上的導向桿(41)、安裝在絲桿(17)上且與導向桿(41)滑動配合的第四承載板(18)，所述夾持機構安裝在第四承載板(18)上，所述絲桿(17)與驅動機構連接；所述夾持機構包括安裝在第四承載板(18)上的雙頭絲桿(19)、對稱安裝在雙頭絲桿(19)上用于固定限位焊接設備的夾板(20)，所述夾板(20)下端部滑動安裝在第四承載板(18)上，所述雙頭絲桿(19)一端與驅動機構連接。

3.根據權利要求1所述的一種移動式多功能焊接電極修磨裝置，其特征在于：所述驅動機構包括焊接在第二承載板(4)上的安裝架(21)、固定安裝在安裝架(21)上的第二驅動電機(22)、與第二驅動電機(22)連接的不完全齒輪(23)、上下對稱分布且與不完全齒輪(23)交替嚙合的齒輪(24)，其中位于上方的齒輪(24)通過張緊輪機構與夾持機構連接，下方的齒輪(24)通過軸線方向垂直的錐齒輪傳動機構與升降機構連接。