[發(fā)明專利]一種自動輥鍛生產(chǎn)系統(tǒng)

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 201910630376.3
• 申請日: 2019-07-12
• 公開（公告）號: CN110303113A
• 公開（公告）日: 2019-10-08
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 張龍弟
• 申請（專利權(quán)）人: 浙江龍力機械有限公司
• 主分類號: B21J13/10
• 分類號: B21J13/10;B21J13/00;B21K27/00
• 代理公司: 浙江千克知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 33246
• 代理人: 裴金華

本發(fā)明涉及一種自動輥鍛生產(chǎn)系統(tǒng)，包括輥鍛裝置、送料裝置和機械手裝置，送料裝置包括送料導(dǎo)軌，送料導(dǎo)軌的遠離軋輥的一端設(shè)置有用于將物料推向軋輥方向的推料組件，送料導(dǎo)軌與機械手裝置分設(shè)在軋輥的兩側(cè)；機械手裝置包括基座、活動桿和至少兩個手爪，手爪設(shè)置在活動桿的靠近軋輥的一端，活動桿內(nèi)設(shè)置有驅(qū)動手爪開合的第一驅(qū)動機構(gòu)，基座上設(shè)置有推動活動桿前后移動的第二驅(qū)動機構(gòu)以及推動活動桿軸向轉(zhuǎn)動的第三驅(qū)動機構(gòu)。本發(fā)明通過送料導(dǎo)軌和推料組件實現(xiàn)物料的輸送和機械手的對接，簡化了送料機構(gòu)的結(jié)構(gòu)，大幅降低了輥鍛系統(tǒng)的制造成本，并通過送料導(dǎo)軌的前后移動，實現(xiàn)物料與機械手的快速對接，物料輸送穩(wěn)定、精度高。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及輥鍛設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及一種自動輥鍛生產(chǎn)系統(tǒng)。

背景技術(shù)

輥鍛機主要用于鍛件的預(yù)鍛，也可以用于終鍛成形，也可以與其它鍛造設(shè)備如：空氣錘，摩擦壓力機，螺旋壓力機，曲柄壓力機等組成鍛造生產(chǎn)線，配上機械手或自動裝置可以實現(xiàn)輥鍛生產(chǎn)自動化。

現(xiàn)有的輥鍛機，例如：申請?zhí)枮?01820178261.6的中國實用新型專利公開了一種連桿自動輥鍛系統(tǒng)，包括加熱爐、輥鍛裝置、送料機械手和取料機械手，加熱爐位于輥鍛裝置的上方，在加熱爐的出料口設(shè)有滑道，送料機械手位于滑道的底部與輥鍛裝置的進料口之間，取料機械手位于輥鍛裝置的另一端，其缺點在于，該輥鍛系統(tǒng)采用兩個機械手對接來實現(xiàn)送料和取料，結(jié)構(gòu)復(fù)雜、制造成本高，對機械手的精度要求高。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的目的是提供一種自動輥鍛生產(chǎn)系統(tǒng)，解決輥鍛系統(tǒng)結(jié)構(gòu)復(fù)雜、制造成本高的問題。

本發(fā)明的上述目的是通過以下技術(shù)方案得以實現(xiàn)的：一種自動輥鍛生產(chǎn)系統(tǒng)，包括輥鍛裝置、送料裝置和機械手裝置，所述輥鍛裝置包括機體和設(shè)置在機體上的上下兩根軋輥，所述送料裝置包括送料導(dǎo)軌，所述送料導(dǎo)軌的遠離軋輥的一端設(shè)置有用于將物料推向軋輥方向的推料組件，所述送料導(dǎo)軌與機械手裝置分設(shè)在軋輥的兩側(cè)，且所述機械手裝置位于推料組件的推料方向上；所述機械手裝置包括基座、活動桿和至少兩個手爪，所述手爪設(shè)置在活動桿的靠近軋輥的一端，所述活動桿內(nèi)設(shè)置有驅(qū)動手爪開合的第一驅(qū)動機構(gòu)，所述活動桿設(shè)置在基座上并可相對基座軸向移動和轉(zhuǎn)動，所述基座上設(shè)置有推動活動桿前后移動的第二驅(qū)動機構(gòu)以及推動活動桿軸向轉(zhuǎn)動的第三驅(qū)動機構(gòu)。

作為優(yōu)選，所述送料導(dǎo)軌的上方設(shè)置有下料導(dǎo)軌，所述下料導(dǎo)軌為傾斜設(shè)置，所述送料導(dǎo)軌設(shè)置在下料導(dǎo)軌的下端，所述下料導(dǎo)軌的上端設(shè)置有加熱組件。

作為優(yōu)選，所述送料導(dǎo)軌通過滑動座可移動地安裝在機體上并相對軋輥前后移動，所述送料導(dǎo)軌的移動方向與活動桿的移動方向平行。

作為優(yōu)選，所述推料組件包括送料氣缸，所述送料氣缸固定在機體上，所述送料氣缸的伸縮方向與所述送料導(dǎo)軌的移動方向平行。

通過送料導(dǎo)軌的移動使位于送料導(dǎo)軌上的物料更快速地與機械式裝置對接，推料組件在推送物料時，減少物料在送料導(dǎo)軌的移動距離，從而縮短送料導(dǎo)軌的長度，降低加熱后的物料在送料導(dǎo)軌上時的溫度損失。

作為優(yōu)選，所述第一驅(qū)動機構(gòu)包括爪桿和兩個傳動臂，所述爪桿套裝在活動桿內(nèi)，兩個所述傳動臂鉸接在爪桿的端部，且傳動臂的另一端分別與對應(yīng)的手爪鉸接，所述手爪的中部鉸接在活動桿的端部，所述活動桿的另一端設(shè)置有推動爪桿在活動桿內(nèi)軸向移動的第一氣動組件。

作為優(yōu)選，所述第二驅(qū)動機構(gòu)包括推動座和第二氣動組件，所述推動座設(shè)置活動桿上，并與活動桿同步移動，所述第二氣動組件的一端連接在推動座上，另一端連接在基座上。

作為優(yōu)選，所述活動桿轉(zhuǎn)動安裝在推動座上，所述活動桿的轉(zhuǎn)動軸線平行于活動桿的移動方向。

作為優(yōu)選，所述活動桿與基座之間設(shè)置有緩沖器。

作為優(yōu)選，所述第三驅(qū)動機構(gòu)包括推臂和第三氣動組件，所述推臂的一端固定在活動桿上，另一端與第三氣動組件連接，所述推臂的最大轉(zhuǎn)動角度為80°-120°。