[發明專利]一種自動輥鍛生產系統

在審

• 申請號: 201910630376.3
• 申請日: 2019-07-12
• 公開（公告）號: CN110303113A
• 公開（公告）日: 2019-10-08
• 發明（設計）人: 張龍弟
• 申請（專利權）人: 浙江龍力機械有限公司
• 主分類號: B21J13/10
• 分類號: B21J13/10;B21J13/00;B21K27/00
• 代理公司: 浙江千克知識產權代理有限公司 33246
• 代理人: 裴金華

1.一種自動輥鍛生產系統，包括輥鍛裝置、送料裝置和機械手裝置（9），所述輥鍛裝置包括機體（1）和設置在機體（1）上的上下兩根軋輥（2），其特征在于：所述送料裝置包括送料導軌（4），所述送料導軌（4）的遠離軋輥（2）的一端設置有用于將物料推向軋輥（2）方向的推料組件（6），所述送料導軌（4）與機械手裝置（9）分設在軋輥（2）的兩側，且所述機械手裝置（9）位于推料組件（6）的推料方向上；所述機械手裝置（9）包括基座（902）、活動桿（903）和至少兩個手爪（904），所述手爪（904）設置在活動桿（903）的靠近軋輥（2）的一端，所述活動桿（903）內設置有驅動手爪（904）開合的第一驅動機構，所述活動桿（903）設置在基座（902）上并可相對基座（902）軸向移動和轉動，所述基座（902）上設置有推動活動桿（903）前后移動的第二驅動機構以及推動活動桿（903）軸向轉動的第三驅動機構。

2.根據權利要求1所述的一種自動輥鍛生產系統，其特征在于：所述送料導軌（4）的上方設置有下料導軌（7），所述下料導軌（7）為傾斜設置，所述送料導軌（4）設置在下料導軌（7）的下端，所述下料導軌（7）的上端設置有加熱組件（8）。

3.根據權利要求2所述的一種自動輥鍛生產系統，其特征在于：所述送料導軌（4）通過滑動座（3）可移動地安裝在機體（1）上并相對軋輥（2）前后移動，所述送料導軌（4）的移動方向與活動桿（903）的移動方向平行。

4.根據權利要求3所述的一種自動輥鍛生產系統，其特征在于：所述推料組件（6）包括送料氣缸，所述送料氣缸固定在機體（1）上，所述送料氣缸的伸縮方向與所述送料導軌（4）的移動方向平行。

5.根據權利要求1所述的一種自動輥鍛生產系統，其特征在于：所述第一驅動機構包括爪桿（905）和兩個傳動臂（906），所述爪桿（905）套裝在活動桿（903）內，兩個所述傳動臂（906）鉸接在爪桿（905）的端部，且傳動臂（906）的另一端分別與對應的手爪（904）鉸接，所述手爪（904）的中部鉸接在活動桿（903）的端部，所述活動桿（903）的另一端設置有推動爪桿（905）在活動桿（903）內軸向移動的第一氣動組件（907）。

6.根據權利要求1所述的一種自動輥鍛生產系統，其特征在于：所述第二驅動機構包括推動座（908）和第二氣動組件（909），所述推動座（908）設置活動桿（903）上，并與活動桿（903）同步移動，所述第二氣動組件（909）的一端連接在推動座（908）上，另一端連接在基座（902）上。

7.根據權利要求6所述的一種自動輥鍛生產系統，其特征在于：所述活動桿（903）轉動安裝在推動座（908）上，所述活動桿（903）的轉動軸線平行于活動桿（903）的移動方向。

8.根據權利要求7所述的一種自動輥鍛生產系統，其特征在于：所述活動桿（903）與基座（902）之間設置有緩沖器（913）。

9.根據權利要求7所述的一種自動輥鍛生產系統，其特征在于：所述第三驅動機構包括推臂（910）和第三氣動組件（911），所述推臂（910）的一端固定在活動桿（903）上，另一端與第三氣動組件（911）連接，所述推臂（910）的最大轉動角度為80°-120°。

10.根據權利要求1所述的一種自動輥鍛生產系統，其特征在于：所述機械手裝置（9）還包括底座（901），所述基座（902）可移動地安裝在底座（901）上，所述基座（902）的移動方向平行于軋輥（2）的轉動軸線，所述底座（901）上設置有驅動基座（902）移動的絲桿組件（912）。