[發(fā)明專(zhuān)利]物流讀碼方法和物流讀碼裝置以及物流系統(tǒng)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201910629576.7
• 申請(qǐng)日: 2019-07-12
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN112215022B
• 公開(kāi)（公告）日: 2022-08-02
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 王治光
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 杭州海康機(jī)器人技術(shù)有限公司
• 主分類(lèi)號(hào): G06K7/10
• 分類(lèi)號(hào): G06K7/10;G06Q10/08
• 代理公司: 北京德琦知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11018
• 代理人: 陳舒維;宋志強(qiáng)

本發(fā)明提供了一種物流系統(tǒng)、一種物流讀碼方法、以及一種物流讀碼裝置。基于本發(fā)明，可以設(shè)置位于條碼識(shí)別區(qū)上游的面單識(shí)別區(qū)，其中，對(duì)于在面單識(shí)別區(qū)中識(shí)別到的包裹面單，可以確定包裹面單的識(shí)別位置、并預(yù)測(cè)以識(shí)別位置為起始的傳送軌跡，并且，當(dāng)在條碼識(shí)別區(qū)中對(duì)條碼讀碼成功時(shí)，可以確定讀碼成功的條碼的讀碼位置、并與預(yù)測(cè)的傳送軌跡進(jìn)行位置匹配。由此，即便傳送帶出現(xiàn)包裹并發(fā)傳送的情況，通過(guò)對(duì)包裹面單的傳送軌跡預(yù)測(cè)、以及讀碼位置與預(yù)測(cè)的傳送軌跡的位置匹配，也可以將讀碼位置定位到正確的包裹，從而在保持基于包裹并發(fā)傳送的傳輸效率的前提下，可以提高多包裹并發(fā)傳送的讀碼準(zhǔn)確性。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及物流自動(dòng)化領(lǐng)域，特別涉及一種物流讀碼方法、一種物流讀碼裝置、一種物流系統(tǒng)、以及一種物流系統(tǒng)的讀碼信息管理裝置。

背景技術(shù)

條碼是包裹的一個(gè)重要屬性，物流系統(tǒng)中通常需要通過(guò)讀取條碼來(lái)分揀包裹。

然而，當(dāng)物流系統(tǒng)中出現(xiàn)多包裹并發(fā)傳送的情況時(shí)，即，當(dāng)多個(gè)包裹并排或前后交錯(cuò)地同時(shí)出現(xiàn)在讀碼相機(jī)的視野內(nèi)時(shí)，容易發(fā)生多包裹的讀碼信息的混淆。若為了降低讀碼信息混淆的發(fā)生概率而將多包裹調(diào)整為以預(yù)定時(shí)間間隔順序傳遞，則會(huì)降低物流系統(tǒng)的傳輸效果。

由此，在不降低物流系統(tǒng)的傳輸效率的前提下，如何提高多包裹并發(fā)傳送的讀碼準(zhǔn)確性，成為現(xiàn)有技術(shù)有待解決的技術(shù)問(wèn)題。

發(fā)明內(nèi)容

有鑒于此，本發(fā)明的各實(shí)施例分別提供了一種物流讀碼方法、一種物流讀碼裝置、一種物流系統(tǒng)、以及一種物流系統(tǒng)的讀碼信息管理裝置。

在一個(gè)實(shí)施例中，提供了一種物流讀碼方法，包括：

當(dāng)在傳送帶的面單識(shí)別區(qū)中識(shí)別到包裹面單時(shí)，確定識(shí)別到的包裹面單的識(shí)別位置，其中，面單識(shí)別區(qū)在傳送帶的傳送方向上位于條碼識(shí)別區(qū)的上游；

預(yù)測(cè)包裹面單以識(shí)別位置為起始的傳送軌跡；

當(dāng)在傳送帶的條碼識(shí)別區(qū)中對(duì)條碼讀碼成功時(shí)，確定讀碼成功的條碼的讀碼位置；

將確定的讀碼位置與預(yù)測(cè)的包裹面單的傳送軌跡進(jìn)行位置匹配；

當(dāng)讀碼位置匹配到包裹面單的傳送軌跡時(shí)，確定與讀碼位置匹配的包裹面單所屬的包裹讀碼成功。

可選地，預(yù)測(cè)包裹面單以識(shí)別位置為起始的傳送軌跡包括：依據(jù)傳送帶的傳送速度，更新包裹面單隨時(shí)間變化的假想位置、并對(duì)假想位置的更新開(kāi)始計(jì)時(shí)，其中，假想位置以包裹面單的識(shí)別位置為起始位置，并且，對(duì)假想位置的更新計(jì)時(shí)以包裹面單被識(shí)別的時(shí)刻為計(jì)時(shí)起始時(shí)刻、并以預(yù)設(shè)時(shí)長(zhǎng)范圍為計(jì)時(shí)到達(dá)條件；將確定的讀碼位置與預(yù)測(cè)的包裹面單的傳送軌跡進(jìn)行位置匹配包括：將確定的讀碼位置與計(jì)時(shí)未到達(dá)的包裹面單在當(dāng)前時(shí)刻的假想位置進(jìn)行位置匹配。

可選地，預(yù)測(cè)包裹面單以識(shí)別位置為起始位置的傳送軌跡之后，進(jìn)一步包括：當(dāng)包裹面單的假想位置在計(jì)時(shí)到達(dá)時(shí)仍未匹配到讀碼位置時(shí)，確定該包裹面單所屬的包裹讀碼失敗。

可選地，進(jìn)一步包括：獲取傳送帶的延展處理區(qū)的全景圖像，其中，延展處理區(qū)在傳送帶的傳送方向上位于條碼識(shí)別區(qū)的下游；依據(jù)包裹面單在計(jì)時(shí)到達(dá)后持續(xù)更新的假想位置在全景圖像中添加提示框；若包裹面單所屬的包裹讀碼成功，則依據(jù)該包裹面單的假想位置添加的提示框呈現(xiàn)為第一顏色；若包裹面單所屬的包裹讀碼失敗，則依據(jù)該包裹面單的假想位置添加的提示框呈現(xiàn)為第二顏色。

可選地，當(dāng)在傳送帶的面單識(shí)別區(qū)中識(shí)別到包裹面單時(shí)，確定識(shí)別到的包裹面單的識(shí)別位置包括：獲取面單識(shí)別裝置輸出的面單識(shí)別區(qū)圖像，其中，面單識(shí)別裝置的視野獨(dú)立覆蓋面單識(shí)別區(qū)；在獲取的面單識(shí)別區(qū)圖像中識(shí)別包裹面單；當(dāng)在面單識(shí)別區(qū)圖像中識(shí)別到包裹面單時(shí)，確定在面單識(shí)別區(qū)中識(shí)別到包裹面單、并檢測(cè)識(shí)別到的包裹面單在面單識(shí)別區(qū)圖像中的圖像坐標(biāo)；根據(jù)面單識(shí)別裝置相對(duì)于傳送帶的布設(shè)位置，將包裹面單的圖像坐標(biāo)轉(zhuǎn)換為傳送帶的承載平面中的平面坐標(biāo)，并將轉(zhuǎn)換得到的平面坐標(biāo)確定為包裹面單的識(shí)別位置。