[發明專利]物流讀碼方法和物流讀碼裝置以及物流系統

有效

• 申請號: 201910629576.7
• 申請日: 2019-07-12
• 公開（公告）號: CN112215022B
• 公開（公告）日: 2022-08-02
• 發明（設計）人: 王治光
• 申請（專利權）人: 杭州海康機器人技術有限公司
• 主分類號: G06K7/10
• 分類號: G06K7/10;G06Q10/08
• 代理公司: 北京德琦知識產權代理有限公司 11018
• 代理人: 陳舒維;宋志強

1.一種物流讀碼方法，其特征在于，包括：

當在傳送帶的面單識別區中識別到包裹面單時，確定識別到的包裹面單的識別位置，其中，面單識別區在傳送帶的傳送方向上位于條碼識別區的上游；

預測包裹面單以識別位置為起始的傳送軌跡；

當在傳送帶的條碼識別區中對條碼讀碼成功時，確定讀碼成功的條碼的讀碼位置；

將確定的讀碼位置與預測的包裹面單的傳送軌跡進行位置匹配；

當讀碼位置匹配到包裹面單的傳送軌跡時，確定與讀碼位置匹配的包裹面單所屬的包裹讀碼成功。

2.根據權利要求1所述的物流讀碼方法，其特征在于，

預測包裹面單以識別位置為起始的傳送軌跡包括：依據傳送帶的傳送速度，更新包裹面單隨時間變化的假想位置、并對假想位置的更新開始計時，其中，假想位置以包裹面單的識別位置為起始位置，并且，對假想位置的更新計時以包裹面單被識別的時刻為計時起始時刻、并以預設時長范圍為計時到達條件；

將確定的讀碼位置與預測的包裹面單的傳送軌跡進行位置匹配包括：將確定的讀碼位置與計時未到達的包裹面單在當前時刻的假想位置進行位置匹配。

3.根據權利要求2所述的物流讀碼方法，其特征在于，預測包裹面單以識別位置為起始位置的傳送軌跡之后，進一步包括：

當包裹面單的假想位置在計時到達時仍未匹配到讀碼位置時，確定該包裹面單所屬的包裹讀碼失敗。

4.根據權利要求3所述的物流讀碼方法，其特征在于，進一步包括：

獲取傳送帶的延展處理區的全景圖像，其中，延展處理區在傳送帶的傳送方向上位于條碼識別區的下游；

依據包裹面單在計時到達后持續更新的假想位置在全景圖像中添加提示框；

若包裹面單所屬的包裹讀碼成功，則依據該包裹面單的假想位置添加的提示框呈現為第一顏色；

若包裹面單所屬的包裹讀碼失敗，則依據該包裹面單的假想位置添加的提示框呈現為第二顏色。

5.根據權利要求1所述的物流讀碼方法，其特征在于，當在傳送帶的面單識別區中識別到包裹面單時，確定識別到的包裹面單的識別位置包括：

獲取面單識別裝置輸出的面單識別區圖像，其中，面單識別裝置的視野獨立覆蓋面單識別區；

在獲取的面單識別區圖像中識別包裹面單；

當在面單識別區圖像中識別到包裹面單時，確定在面單識別區中識別到包裹面單、并檢測識別到的包裹面單在面單識別區圖像中的圖像坐標；

根據面單識別裝置相對于傳送帶的布設位置，將包裹面單的圖像坐標轉換為傳送帶的承載平面中的平面坐標，并將轉換得到的平面坐標確定為包裹面單的識別位置。

6.根據權利要求1所述的物流讀碼方法，其特征在于，當在傳送帶的面單識別區中識別到包裹面單時，確定識別到的包裹面單的識別位置包括：

監測面單識別裝置輸出的面單識別通知，其中，面單識別通知中包含包裹面單在面單識別裝置拍攝的面單識別區圖像中的圖像坐標；

當監測到面單識別通知時，確定在面單識別區中識別到包裹面單、并從面單識別通知中獲取包裹面單在面單識別區圖像中的圖像坐標；

根據面單識別裝置相對于傳送帶的布設位置，將包裹面單的圖像坐標轉換為傳送帶的承載平面中的平面坐標、并將轉換得到的平面坐標確定為包裹面單的識別位置。

7.根據權利要求1所述的物流讀碼方法，其特征在于，當在傳送帶的條碼識別區中對條碼讀碼成功時，確定讀碼成功的條碼的讀碼位置包括：

接收讀碼裝置陣列并發輸出的讀碼視野圖像，其中，讀碼裝置陣列的視野拼合覆蓋條碼識別區；

在接收到的每個讀碼視野圖像中進行讀碼檢測；

當在至少一個讀碼視野圖像中讀碼檢測成功時，確定在條碼識別區對條碼讀碼成功，檢測拍攝到讀碼檢測成功的讀碼視野圖像的讀碼裝置在讀碼裝置陣列中的排布位置、以及讀碼成功的條碼在所屬讀碼視野圖像中的圖像坐標；

根據讀碼裝置陣列相對于傳送帶的布設位置、以及拍攝到條碼所屬讀碼視野圖像的讀碼裝置在讀碼裝置陣列中的排布位置，將條碼的圖像坐標轉換為傳送帶的承載平面中的平面坐標，并將轉換得到的條碼的平面坐標確定為條碼的讀碼位置。