[發(fā)明專利]一種脫水方法和波輪洗衣機(jī)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201910629485.3
• 申請(qǐng)日: 2019-07-12
• 公開（公告）號(hào): CN110241554B
• 公開（公告）日: 2021-04-27
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 唐婷婷;周峰;任艷華;潘軍;王聲綱;朱緋;楊正;王璠
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 四川虹美智能科技有限公司
• 主分類號(hào): D06F33/40
• 分類號(hào): D06F33/40;D06F37/20
• 代理公司: 濟(jì)南信達(dá)專利事務(wù)所有限公司 37100
• 代理人: 李世喆

本發(fā)明提供了一種脫水方法和波輪洗衣機(jī)，該方法包括：按照預(yù)設(shè)的估算時(shí)長(zhǎng)，確定電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)過程中的估算轉(zhuǎn)速；針對(duì)預(yù)先設(shè)置的至少一個(gè)目標(biāo)轉(zhuǎn)速中的每一個(gè)目標(biāo)轉(zhuǎn)速，確定至少一個(gè)轉(zhuǎn)速命令，其中，至少一個(gè)轉(zhuǎn)速命令為電機(jī)將轉(zhuǎn)速調(diào)至目標(biāo)轉(zhuǎn)速的指令；確定轉(zhuǎn)速命令是否為低轉(zhuǎn)速，如果是，執(zhí)行S4，否則，執(zhí)行S5；S4：根據(jù)轉(zhuǎn)速命令和估算轉(zhuǎn)速，確定電機(jī)的速度環(huán)的PI參數(shù)，執(zhí)行S6；S5：根據(jù)轉(zhuǎn)速命令和目標(biāo)轉(zhuǎn)速，確定電機(jī)的速度環(huán)的PI參數(shù)，執(zhí)行S6；S6：利用確定的PI參數(shù)控制電機(jī)。本方案能夠防止電機(jī)啟動(dòng)失敗。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及洗衣機(jī)技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及一種脫水方法和波輪洗衣機(jī)。

背景技術(shù)

隨著經(jīng)濟(jì)的發(fā)展，洗衣機(jī)已成為人們生活的必備產(chǎn)品。洗衣機(jī)作為家用電器的主力軍，節(jié)省人們不少的家務(wù)勞動(dòng)，為家居生活做出了不小的貢獻(xiàn)。

目前，波輪洗衣機(jī)的脫水流程一般分為初步脫水階段、衣物平衡階段、主脫水階段和高速脫水階段。在主脫水過程中一般是電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)幾秒，然后停止幾秒，重復(fù)上述步驟，使得內(nèi)桶的轉(zhuǎn)速不斷疊加至預(yù)設(shè)轉(zhuǎn)速，用于將衣物內(nèi)的大部分水甩出。傳統(tǒng)的變頻電機(jī)無(wú)位置傳感器控制，由于無(wú)位置傳感器，無(wú)法直接獲得電機(jī)轉(zhuǎn)子的實(shí)際位置，因此常采用定位加異步拖動(dòng)的方法，將電機(jī)轉(zhuǎn)速提高到一定的速度，才能實(shí)現(xiàn)電機(jī)的轉(zhuǎn)速閉環(huán)控制，而一般控制電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)的度環(huán)PI參數(shù)是固定。

但是，由于脫水桶要和波輪連帶衣物一起轉(zhuǎn)動(dòng)，轉(zhuǎn)動(dòng)慣量很大，通過固定的PI參數(shù)控制電機(jī)，控制效果不好，電機(jī)轉(zhuǎn)速就會(huì)波動(dòng)很大，導(dǎo)致電機(jī)脫水啟動(dòng)失敗。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明實(shí)施例提供了一種脫水方法和波輪洗衣機(jī)，能夠防止電機(jī)脫水啟動(dòng)失敗。

第一方面，本發(fā)明實(shí)施例提供了一種脫水方法，應(yīng)用于波輪洗衣機(jī)，包括：

S1：按照預(yù)設(shè)的估算時(shí)長(zhǎng)，確定所述電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)過程中的估算轉(zhuǎn)速；

S2：針對(duì)預(yù)先設(shè)置的至少一個(gè)目標(biāo)轉(zhuǎn)速中的每一個(gè)所述目標(biāo)轉(zhuǎn)速，確定至少一個(gè)轉(zhuǎn)速命令，其中，所述至少一個(gè)轉(zhuǎn)速命令為所述電機(jī)將轉(zhuǎn)速調(diào)至所述目標(biāo)轉(zhuǎn)速的指令；

S3：確定所述轉(zhuǎn)速命令是否為低轉(zhuǎn)速，如果是，執(zhí)行S4，否則，執(zhí)行S5；

S4：根據(jù)所述轉(zhuǎn)速命令和所述估算轉(zhuǎn)速，確定所述電機(jī)的速度環(huán)的PI參數(shù)，執(zhí)行S6；

S5：根據(jù)所述轉(zhuǎn)速命令和所述目標(biāo)轉(zhuǎn)速，確定所述電機(jī)的速度環(huán)的PI參數(shù)，執(zhí)行S6；

S6：利用確定的PI參數(shù)控制所述電機(jī)。

優(yōu)選地，

所述S4中的所述根據(jù)所述轉(zhuǎn)速命令和所述估算轉(zhuǎn)速，確定所述電機(jī)的速度環(huán)的PI參數(shù)，包括：

D1：確定所述轉(zhuǎn)速命令與所述估算轉(zhuǎn)速之差是否小于負(fù)的預(yù)設(shè)的第一閾值，如果是，執(zhí)行D2，否則，執(zhí)行D3；

D2：將預(yù)設(shè)的第一PI參數(shù)作為所述電機(jī)的速度環(huán)的PI參數(shù)；

D3：確定所述轉(zhuǎn)速命令與所述估算轉(zhuǎn)速之差，是否大于預(yù)設(shè)的第二閾值，如果是，執(zhí)行D4，否則，執(zhí)行D5；

D4：將預(yù)設(shè)的第二PI參數(shù)作為所述電機(jī)的速度環(huán)的PI參數(shù)；

D5：將預(yù)設(shè)的第三PI參數(shù)作為所述電機(jī)的速度環(huán)的PI參數(shù)，其中，所述第一PI參數(shù)小于所述第二PI參數(shù)，所述第三PI參數(shù)小于所述第一PI參數(shù)。

優(yōu)選地，

所述S5中的所述根據(jù)所述轉(zhuǎn)速命令和所述目標(biāo)轉(zhuǎn)速，確定所述電機(jī)的速度環(huán)的PI參數(shù)，包括：

F1：確定所述轉(zhuǎn)速命令是否等于所述目標(biāo)轉(zhuǎn)速，如果是，執(zhí)行F2，否則，執(zhí)行F3；

F2：將預(yù)設(shè)的第四PI參數(shù)作為所述電機(jī)的速度環(huán)的PI參數(shù)；