[發明專利]一種脫水方法和波輪洗衣機

有效

• 申請號: 201910629485.3
• 申請日: 2019-07-12
• 公開（公告）號: CN110241554B
• 公開（公告）日: 2021-04-27
• 發明（設計）人: 唐婷婷;周峰;任艷華;潘軍;王聲綱;朱緋;楊正;王璠
• 申請（專利權）人: 四川虹美智能科技有限公司
• 主分類號: D06F33/40
• 分類號: D06F33/40;D06F37/20
• 代理公司: 濟南信達專利事務所有限公司 37100
• 代理人: 李世喆

1.一種脫水方法，其特征在于，應用于波輪洗衣機，包括：

S1：按照預設的估算時長，確定電機運轉過程中的估算轉速；

S2：針對預先設置的至少一個目標轉速中的每一個所述目標轉速，確定至少一個轉速命令，其中，所述至少一個轉速命令為所述電機將轉速調至所述目標轉速的指令；

S3：確定所述轉速命令是否為低轉速，如果是，執行S4，否則，執行S5；

S4：根據所述轉速命令和所述估算轉速，確定所述電機的速度環的PI參數，執行S6；

S5：根據所述轉速命令和所述目標轉速，確定所述電機的速度環的PI參數，執行S6；

S6：利用確定的PI參數控制所述電機。

2.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，

所述S4中的所述根據所述轉速命令和所述估算轉速，確定所述電機的速度環的PI參數，包括：

D1：確定所述轉速命令與所述估算轉速之差是否小于負的預設的第一閾值，如果是，執行D2，否則，執行D3；

D2：將預設的第一PI參數作為所述電機的速度環的PI參數；

D3：確定所述轉速命令與所述估算轉速之差，是否大于預設的第二閾值，如果是，執行D4，否則，執行D5；

D4：將預設的第二PI參數作為所述電機的速度環的PI參數；

D5：將預設的第三PI參數作為所述電機的速度環的PI參數，其中，所述第一PI參數小于所述第二PI參數，所述第三PI參數小于所述第一PI參數。

3.根據權利要求2所述的方法，其特征在于，

所述S5中的所述根據所述轉速命令和所述目標轉速，確定所述電機的速度環的PI參數，包括：

F1：確定所述轉速命令是否等于所述目標轉速，如果是，執行F2，否則，執行F3；

F2：將預設的第四PI參數作為所述電機的速度環的PI參數；

F3：將預設的第五PI參數作為所述電機的速度環的PI參數，其中，所述第五PI參數大于所述第一PI參數，且小于所述第二PI參數，所述第四PI參數小于所述第五PI參數。

4.根據權利要求2所述的方法，其特征在于，

所述S5中的所述根據所述轉速命令和所述目標轉速，確定所述電機的速度環的PI參數，包括：

步驟214：確定所述轉速命令是否等于所述目標轉速，如果是，執行步驟215，否則，執行步驟219；

步驟215：確定在當前時刻之前的預設時長內的各個所述估算轉速的平均值，其中，所述預設時長不小于所述估算時長；

步驟216：確定所述平均值與所述目標轉速的差值的絕對值是否小于預設的第三閾值，如果是，執行步驟217，否則，執行步驟218；

步驟217：將預設的第六PI參數作為所述電機的速度環的PI參數；

步驟218：將預設的第四PI參數作為所述電機的速度環的PI參數；

步驟219：將預設的第五PI參數作為所述電機的速度環的PI參數，其中，所述第五PI參數大于所述第一PI參數，且小于所述第二PI參數，所述第四PI參數小于所述第五PI參數。

5.根據權利要求1至4中任一所述的方法，其特征在于，

在所述確定至少一個轉速命令之前，進一步包括：

預先設置電機調速時的加速度和每次累加所述加速度對應的間隔時長；

所述S2中的所述確定至少一個轉速命令，包括：

G1：確定電機的初始轉速；

G2：確定所述加速度與所述間隔時長的乘積；

G3：對所述乘積和所述電機的初始轉速求和，并將求和結果作為轉速命令；

G4：當所述轉速命令小于所述目標轉速時，將所述轉速命令作為所述電機的初始轉速，返回G3。