[發(fā)明專利]一種脫水方法和波輪洗衣機(jī)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201910629485.3
• 申請日: 2019-07-12
• 公開（公告）號(hào): CN110241554B
• 公開（公告）日: 2021-04-27
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 唐婷婷;周峰;任艷華;潘軍;王聲綱;朱緋;楊正;王璠
• 申請（專利權(quán)）人: 四川虹美智能科技有限公司
• 主分類號(hào): D06F33/40
• 分類號(hào): D06F33/40;D06F37/20
• 代理公司: 濟(jì)南信達(dá)專利事務(wù)所有限公司 37100
• 代理人: 李世喆

1.一種脫水方法，其特征在于，應(yīng)用于波輪洗衣機(jī)，包括：

S1：按照預(yù)設(shè)的估算時(shí)長，確定電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)過程中的估算轉(zhuǎn)速；

S2：針對預(yù)先設(shè)置的至少一個(gè)目標(biāo)轉(zhuǎn)速中的每一個(gè)所述目標(biāo)轉(zhuǎn)速，確定至少一個(gè)轉(zhuǎn)速命令，其中，所述至少一個(gè)轉(zhuǎn)速命令為所述電機(jī)將轉(zhuǎn)速調(diào)至所述目標(biāo)轉(zhuǎn)速的指令；

S3：確定所述轉(zhuǎn)速命令是否為低轉(zhuǎn)速，如果是，執(zhí)行S4，否則，執(zhí)行S5；

S4：根據(jù)所述轉(zhuǎn)速命令和所述估算轉(zhuǎn)速，確定所述電機(jī)的速度環(huán)的PI參數(shù)，執(zhí)行S6；

S5：根據(jù)所述轉(zhuǎn)速命令和所述目標(biāo)轉(zhuǎn)速，確定所述電機(jī)的速度環(huán)的PI參數(shù)，執(zhí)行S6；

S6：利用確定的PI參數(shù)控制所述電機(jī)。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，

所述S4中的所述根據(jù)所述轉(zhuǎn)速命令和所述估算轉(zhuǎn)速，確定所述電機(jī)的速度環(huán)的PI參數(shù)，包括：

D1：確定所述轉(zhuǎn)速命令與所述估算轉(zhuǎn)速之差是否小于負(fù)的預(yù)設(shè)的第一閾值，如果是，執(zhí)行D2，否則，執(zhí)行D3；

D2：將預(yù)設(shè)的第一PI參數(shù)作為所述電機(jī)的速度環(huán)的PI參數(shù)；

D3：確定所述轉(zhuǎn)速命令與所述估算轉(zhuǎn)速之差，是否大于預(yù)設(shè)的第二閾值，如果是，執(zhí)行D4，否則，執(zhí)行D5；

D4：將預(yù)設(shè)的第二PI參數(shù)作為所述電機(jī)的速度環(huán)的PI參數(shù)；

D5：將預(yù)設(shè)的第三PI參數(shù)作為所述電機(jī)的速度環(huán)的PI參數(shù)，其中，所述第一PI參數(shù)小于所述第二PI參數(shù)，所述第三PI參數(shù)小于所述第一PI參數(shù)。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的方法，其特征在于，

所述S5中的所述根據(jù)所述轉(zhuǎn)速命令和所述目標(biāo)轉(zhuǎn)速，確定所述電機(jī)的速度環(huán)的PI參數(shù)，包括：

F1：確定所述轉(zhuǎn)速命令是否等于所述目標(biāo)轉(zhuǎn)速，如果是，執(zhí)行F2，否則，執(zhí)行F3；

F2：將預(yù)設(shè)的第四PI參數(shù)作為所述電機(jī)的速度環(huán)的PI參數(shù)；

F3：將預(yù)設(shè)的第五PI參數(shù)作為所述電機(jī)的速度環(huán)的PI參數(shù)，其中，所述第五PI參數(shù)大于所述第一PI參數(shù)，且小于所述第二PI參數(shù)，所述第四PI參數(shù)小于所述第五PI參數(shù)。

4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的方法，其特征在于，

所述S5中的所述根據(jù)所述轉(zhuǎn)速命令和所述目標(biāo)轉(zhuǎn)速，確定所述電機(jī)的速度環(huán)的PI參數(shù)，包括：

步驟214：確定所述轉(zhuǎn)速命令是否等于所述目標(biāo)轉(zhuǎn)速，如果是，執(zhí)行步驟215，否則，執(zhí)行步驟219；

步驟215：確定在當(dāng)前時(shí)刻之前的預(yù)設(shè)時(shí)長內(nèi)的各個(gè)所述估算轉(zhuǎn)速的平均值，其中，所述預(yù)設(shè)時(shí)長不小于所述估算時(shí)長；

步驟216：確定所述平均值與所述目標(biāo)轉(zhuǎn)速的差值的絕對值是否小于預(yù)設(shè)的第三閾值，如果是，執(zhí)行步驟217，否則，執(zhí)行步驟218；

步驟217：將預(yù)設(shè)的第六PI參數(shù)作為所述電機(jī)的速度環(huán)的PI參數(shù)；

步驟218：將預(yù)設(shè)的第四PI參數(shù)作為所述電機(jī)的速度環(huán)的PI參數(shù)；

步驟219：將預(yù)設(shè)的第五PI參數(shù)作為所述電機(jī)的速度環(huán)的PI參數(shù)，其中，所述第五PI參數(shù)大于所述第一PI參數(shù)，且小于所述第二PI參數(shù)，所述第四PI參數(shù)小于所述第五PI參數(shù)。

5.根據(jù)權(quán)利要求1至4中任一所述的方法，其特征在于，

在所述確定至少一個(gè)轉(zhuǎn)速命令之前，進(jìn)一步包括：

預(yù)先設(shè)置電機(jī)調(diào)速時(shí)的加速度和每次累加所述加速度對應(yīng)的間隔時(shí)長；

所述S2中的所述確定至少一個(gè)轉(zhuǎn)速命令，包括：

G1：確定電機(jī)的初始轉(zhuǎn)速；

G2：確定所述加速度與所述間隔時(shí)長的乘積；

G3：對所述乘積和所述電機(jī)的初始轉(zhuǎn)速求和，并將求和結(jié)果作為轉(zhuǎn)速命令；

G4：當(dāng)所述轉(zhuǎn)速命令小于所述目標(biāo)轉(zhuǎn)速時(shí)，將所述轉(zhuǎn)速命令作為所述電機(jī)的初始轉(zhuǎn)速，返回G3。