[發明專利]無人駕駛汽車車頂傳感器集成裝置及無人駕駛汽車

在審

• 申請號: 201910629297.0
• 申請日: 2019-07-12
• 公開（公告）號: CN110386073A
• 公開（公告）日: 2019-10-29
• 發明（設計）人: 不公告發明人
• 申請（專利權）人: 深圳元戎啟行科技有限公司
• 主分類號: B60R11/02
• 分類號: B60R11/02
• 代理公司: 廣州華進聯合專利商標代理有限公司 44224
• 代理人: 明霖

本發明涉及一種無人駕駛汽車車頂傳感器集成裝置及無人駕駛汽車，該無人駕駛汽車車頂傳感器集成裝置包括傳感器組件和信號處理模塊，傳感器組件包括多個傳感器，信號處理模塊包括多個信號處理單元，無人駕駛汽車車頂傳感器集成裝置分為頂層布局層、中間層布局層和底層布局層，每個傳感器和信號處理單元布局于頂層布局層、中間層布局層或底層布局層中的至少一布局層，并采用分布式布局；傳感器組件包括多個圖像傳感器，每個圖像傳感器分布于中間層布局層的邊緣位置，且每個圖像傳感器的視角中心位于同一平面。本發明通過對傳感器組件和信號處理單元采用分層式布局和分布式布局，縮小了傳感器集成裝置的斷面高度尺寸和體積。

技術領域

本發明涉及無人駕駛汽車領域，特別是涉及無人駕駛汽車車頂傳感器集成裝置及無人駕駛汽車。

背景技術

現有的目標級別為L4(又稱為全自動駕駛)的無人駕駛汽車所采用的傳感器方案均為多傳感融合，而且傳感器主體均位于無人駕駛汽車的頂部位置。這會造成汽車本身高度的增加，從而導致汽車外觀的一致性與美觀。鑒于目前的設計約束，包括傳感器外形尺寸、傳感器的檢測范圍與對象、傳感器的信號處理模塊、計算單元等眾多因素，在車頂實現多傳感器的完整布局，需要合理地平衡這些因素。現在面世的一些無人駕駛汽車車頂傳感器集成設計，存在以下一些問題：

(1)斷面高度較高、體積較大：傳感器采用堆疊式設計，平鋪面積相對較小，但整體的斷面高度較高，整體體積較大。

(2)布局集中：傳感器采用堆疊設計，傳感器集中于中心區域，為安裝、維護及包裝帶來不便。

發明內容

基于此，有必要針對現在面世的一些無人駕駛汽車車頂傳感器集成設計，存在的斷面高度較高、體積較大、布局集中的問題，提供一種無人駕駛汽車車頂傳感器集成裝置及無人駕駛汽車。

一種無人駕駛汽車車頂傳感器集成裝置,所述無人駕駛汽車車頂傳感器集成裝置包括傳感器組件和信號處理模塊，所述傳感器組件包括多個傳感器，所述信號處理模塊包括多個信號處理單元，所述無人駕駛汽車車頂傳感器集成裝置分為頂層布局層、中間層布局層和底層布局層，每個所述傳感器和信號處理單元布局于所述頂層布局層、中間層布局層或底層布局層中的至少一布局層，并采用分布式布局；其中：

所述傳感器組件包括多個圖像傳感器，每個所述圖像傳感器分布于所述中間層布局層的邊緣位置，且每個所述圖像傳感器的視角中心位于同一平面。

在其中一個實施例中，多個所述圖像傳感器包括八個所述圖像傳感器，分別為第一圖像傳感器、第二圖像傳感器、第三圖像傳感器、第四圖像傳感器、第五圖像傳感器、第六圖像傳感器、第七圖像傳感器和第八圖像傳感器，其中：

所述第五圖像傳感器設于所述中間層布局層的一側邊緣，所述第五圖像傳感器的視角方向定義為北方；

所述第六圖像傳感器、第七圖像傳感器和第八圖像傳感器設于所述中間層布局層的與所述第五圖像傳感器相反的一側邊緣，所述第六圖像傳感器、第七圖像傳感器和第八圖像傳感器的視角朝南方；

所述第二圖像傳感器和第三圖像傳感器設于所述第六圖像傳感器、第七圖像傳感器和第八圖像傳感器的兩側，且置于所述中間層布局層的邊緣位置，所述第二圖像傳感器的視角朝西南方，所述第三圖像傳感器的視角朝東南方；

所述第四圖像傳感器背朝所述第二圖像傳感器，設于所述中間層布局層的邊緣位置，視角朝東北方；

所述第一圖像傳感器背朝所述第三圖像傳感器，設于所述中間層布局層的邊緣位置，視角朝西北方。

在其中一個實施例中，所述傳感器組件包括第一距離傳感器，所述第一距離傳感器豎直設于所述頂層布局層，并位于八個所述圖像傳感器圍成的區域內。

在其中一個實施例中，所述第一距離傳感器位于所述區域內、并靠近所述第六圖像傳感器、第七圖像傳感器和第八圖像傳感器設置。