[發(fā)明專利]無人駕駛汽車車頂傳感器集成裝置及無人駕駛汽車在審
| 申請?zhí)枺?/td> | 201910629297.0 | 申請日： | 2019-07-12 |
| 公開（公告）號： | CN110386073A | 公開（公告）日： | 2019-10-29 |
| 發(fā)明（設(shè)計）人： | 不公告發(fā)明人 | 申請（專利權(quán)）人： | 深圳元戎啟行科技有限公司 |
| 主分類號： | B60R11/02 | 分類號： | B60R11/02 |
| 代理公司： | 廣州華進(jìn)聯(lián)合專利商標(biāo)代理有限公司 44224 | 代理人： | 明霖 |
| 地址： | 518100 廣東省深圳市龍華*** | 國省代碼： | 廣東;44 |
| 權(quán)利要求書： | 查看更多 | 說明書： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索關(guān)鍵詞： | 布局層 無人駕駛汽車 傳感器集成裝置 傳感器組件 車頂 信號處理單元 圖像傳感器 中間層 信號處理模塊 分布式布局 傳感器 頂層 邊緣位置 視角中心 分層式 | ||
1.一種無人駕駛汽車車頂傳感器集成裝置,其特征在于，所述無人駕駛汽車車頂傳感器集成裝置包括傳感器組件和信號處理模塊，所述傳感器組件包括多個傳感器，所述信號處理模塊包括多個信號處理單元，所述無人駕駛汽車車頂傳感器集成裝置分為頂層布局層、中間層布局層和底層布局層，每個所述傳感器和信號處理單元布局于所述頂層布局層、中間層布局層或底層布局層中的至少一布局層，并采用分布式布局；其中：
所述傳感器組件包括多個圖像傳感器，每個所述圖像傳感器分布于所述中間層布局層的邊緣位置，且每個所述圖像傳感器的視角中心位于同一平面。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的無人駕駛汽車車頂傳感器集成裝置，其特征在于，多個所述圖像傳感器包括八個所述圖像傳感器，分別為第一圖像傳感器、第二圖像傳感器、第三圖像傳感器、第四圖像傳感器、第五圖像傳感器、第六圖像傳感器、第七圖像傳感器和第八圖像傳感器，其中：
所述第五圖像傳感器設(shè)于所述中間層布局層的一側(cè)邊緣，所述第五圖像傳感器的視角方向定義為北方；
所述第六圖像傳感器、第七圖像傳感器和第八圖像傳感器設(shè)于所述中間層布局層的與所述第五圖像傳感器相反的一側(cè)邊緣，所述第六圖像傳感器、第七圖像傳感器和第八圖像傳感器的視角朝南方；
所述第二圖像傳感器和第三圖像傳感器設(shè)于所述第六圖像傳感器、第七圖像傳感器和第八圖像傳感器的兩側(cè)，且置于所述中間層布局層的邊緣位置，所述第二圖像傳感器的視角朝西南方，所述第三圖像傳感器的視角朝東南方；
所述第四圖像傳感器背朝所述第二圖像傳感器，設(shè)于所述中間層布局層的邊緣位置，視角朝東北方；
所述第一圖像傳感器背朝所述第三圖像傳感器，設(shè)于所述中間層布局層的邊緣位置，視角朝西北方。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的無人駕駛汽車車頂傳感器集成裝置，其特征在于，所述傳感器組件包括第一距離傳感器，所述第一距離傳感器豎直設(shè)于所述頂層布局層，并位于八個所述圖像傳感器圍成的區(qū)域內(nèi)。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的無人駕駛汽車車頂傳感器集成裝置，其特征在于，所述第一距離傳感器位于所述區(qū)域內(nèi)、并靠近所述第六圖像傳感器、第七圖像傳感器和第八圖像傳感器設(shè)置。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的無人駕駛汽車車頂傳感器集成裝置，其特征在于，所述傳感器組件包括兩個設(shè)于所述底層布局層相對的兩側(cè)的邊緣的第二距離傳感器，其中一個位于所述第一圖像傳感器的視角和第二圖像傳感器的視角形成的夾角區(qū)域之間，另外一個位于所述第三圖像傳感器的視角和第四圖像傳感器的視角形成的夾角區(qū)域之間。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的無人駕駛汽車車頂傳感器集成裝置，其特征在于，每個所述第二距離傳感器的檢測下沿均與地面的夾角為45°。
7.根據(jù)權(quán)利要求2所述的無人駕駛汽車車頂傳感器集成裝置，其特征在于，所述傳感器組件包括兩個設(shè)于所述底層布局層的同一側(cè)邊緣的位置接收器，所述兩個位置接收器位于所述第五圖像傳感器的兩側(cè)。
8.根據(jù)權(quán)利要求4所述的無人駕駛汽車車頂傳感器集成裝置，其特征在于，所述傳感器組件包括慣性傳感器，所述慣性傳感器設(shè)于所述底層布局層，并位于所述第一距離傳感器的正下方，與所述第一距離傳感器的中心位于同一直線。
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的無人駕駛汽車車頂傳感器集成裝置，其特征在于，所述信號處理模塊包括第一信號處理單元、第二信號處理單元、第三信號處理單元、第四信號處理單元和第五信號處理單元，且均設(shè)于所述底層布局層，并根據(jù)連接對象、熱輸出和安裝方式進(jìn)行分布式布局，其中：
所述第一信號處理單元位于所述第一距離傳感器、第一圖像傳感器與第五圖像傳感器圍成的區(qū)域內(nèi)；
所述第二信號處理單元和所述第三信號處理單元分別位于所述慣性傳感器的兩側(cè)，所述第二信號處理單元與所述第一信號處理單元位于同一側(cè)；
所述第四信號處理單元與所述第三信號處理單元位于同一側(cè)，且與所述第一信號處理單元相對；
所述第五信號處理單元位于所述第一距離傳感器與所述第五圖像傳感器之間，與所述慣性傳感器相對。
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