[發明專利]結合無人機的智能物流車盤點系統

在審

• 申請號: 201910628929.1
• 申請日: 2019-07-12
• 公開（公告）號: CN110378650A
• 公開（公告）日: 2019-10-25
• 發明（設計）人: 張廣鵬;隋亮;唐亞明
• 申請（專利權）人: 靈動科技（北京）有限公司
• 主分類號: G06Q10/08
• 分類號: G06Q10/08;G06Q50/28;G05D1/02
• 代理公司: 北京律盟知識產權代理有限責任公司 11287
• 代理人: 林彥

一種系統，包括傳輸線、無人飛行器，以及可自主移動裝置。所述無人飛行器用以感測堆棧的貨物以產生感測信息。所述可自主移動裝置用以通過所述傳輸線接收所述感測信息，以及通過所述傳輸線對所述無人飛行器供電以使所述無人飛行器感測所述堆棧的貨物。所述可自主移動裝置基于所述感測信息提供所述堆棧的貨物的盤點結果。

技術領域

本申請是有關于一種智能物流車盤點系統，尤指一種結合無人機的智能物流車盤點系統。

背景技術

以往倉庫大多透過人力進行盤點，非常的耗時耗力。為改善此現象，近年來開始有專門進行智能盤點的裝置出現，但現有的裝置的功能單一且非常昂貴。接著，近來出現結合智能物流車(autonomous mobile robot，AMR)以及無人機(unmanned aerial vehicle，UAV)進行盤點以實現低成本的盤點功能。然而，智能物流車與無人機之間的互動仍存在許多問題。為了實現低成本的盤點功能，如何簡單地改善兩者互動之間的問題，已成為一個重要的工作項目。

發明內容

本申請的目的之一在于提供一種智能物流車盤點系統，尤其涉及一種結合無人機的智能物流車盤點系統來改善背景技術中的問題。

依據本申請的一實施例，揭露一種系統。所述系統包括傳輸線、無人飛行器，以及可自主移動裝置。所述無人飛行器用以感測堆棧的貨物以產生感測信息。所述可自主移動裝置用以通過所述傳輸線接收所述感測信息，以及通過所述傳輸線對所述無人飛行器供電以使所述無人飛行器感測所述堆棧的貨物。所述可自主移動裝置基于所述感測信息提供所述堆棧的貨物的盤點結果。

在本申請的一些實施例中，所述傳輸線將所述無人飛行器機械性及電性連接至所述可自主移動裝置。

在本申請的一些實施例中，所述可自主移動裝置響應于所述機械性及電性連接自動地進入盤點模式。所述無人飛行器在所述盤點模式下感測所述堆棧的貨物。

在本申請的一些實施例中，所述可自主移動裝置響應于使用者輸入進入盤點模式。所述無人飛行器在所述盤點模式下感測所述堆棧的貨物。

在本申請的一些實施例中，所述可自主移動裝置包括線纜收納單元。所述線纜收納單元用以收納所述傳輸線。

在本申請的一些實施例中，所述線纜收納單元用以隨著所述無人飛行器相對所述堆棧的貨物的相對移動對所述傳輸線選擇性地收線或放線。

在本申請的一些實施例中，所述堆棧的貨物共同界定出側面及頂面。所述無人飛行器在前后方向上面對所述堆棧的貨物的所述側面，以及在上下方向上與所述可自主移動裝置分離。所述無人飛行器包括感測模塊。所述感測模塊用以在所述前后方向上感測所述堆棧的貨物的所述側面以得到所述感測信息。

在本申請的一些實施例中，所述堆棧的貨物共同界定出側面及頂面。所述無人飛行器在上下方向上位于所述堆棧的貨物的所述頂面的上方，以及在所述上下方向上與所述可自主移動裝置分離。所述無人飛行器包括感測模塊。所述感測模塊用以在所述上下方向上感測所述堆棧的貨物的所述頂面以得到所述感測信息。

在本申請的一些實施例中，所述可自主移動裝置包括殼體以及蓋體。所述殼體于其中界定出收容空間。所述收容空間用以收容所述無人飛行器。所述蓋體設置于所述收容空間上方并罩蓋所述收容空間。

在本申請的一些實施例中，所述堆棧的貨物共同界定出第一面及第二面。在所述可自主移動裝置完成感測所述堆棧的貨物的所述第一面后，當所述盤點結果不符合所述堆棧的貨物的預定結果時，所述可自主移動裝置通過所述傳輸線再使所述無人飛行器感測所述堆棧的貨物的所述第二面。

在本申請的一些實施例中，當所述盤點結果不符合所述堆棧的貨物的所述預定結果時，所述可自主移動裝置響應于使用者輸入再使所述無人飛行器針感測所述堆棧的貨物的所述第二面。