[發(fā)明專利]結合無人機的智能物流車盤點系統(tǒng)

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 201910628929.1
• 申請日: 2019-07-12
• 公開（公告）號: CN110378650A
• 公開（公告）日: 2019-10-25
• 發(fā)明（設計）人: 張廣鵬;隋亮;唐亞明
• 申請（專利權）人: 靈動科技（北京）有限公司
• 主分類號: G06Q10/08
• 分類號: G06Q10/08;G06Q50/28;G05D1/02
• 代理公司: 北京律盟知識產(chǎn)權代理有限責任公司 11287
• 代理人: 林彥

1.一種系統(tǒng)，其特征在于，所述系統(tǒng)包括:

傳輸線；

無人飛行器，用以感測堆棧的貨物以產(chǎn)生感測信息；以及

可自主移動裝置，用以通過所述傳輸線接收所述感測信息，以及通過所述傳輸線對所述無人飛行器供電以使所述無人飛行器感測所述堆棧的貨物，

其中所述可自主移動裝置基于所述感測信息提供所述堆棧的貨物的盤點結果。

2.如權利要求1的系統(tǒng)，其特征在于，所述傳輸線將所述無人飛行器機械性及電性連接至所述可自主移動裝置。

3.如權利要求2的系統(tǒng)，其特征在于，所述可自主移動裝置響應于所述機械性及電性連接自動地進入盤點模式，其中所述無人飛行器在所述盤點模式下感測所述堆棧的貨物。

4.如權利要求2的系統(tǒng)，其特征在于，所述可自主移動裝置響應于使用者輸入進入盤點模式，其中所述無人飛行器在所述盤點模式下感測所述堆棧的貨物。

5.如權利要求1的系統(tǒng)，其特征在于，所述可自主移動裝置包括:

線纜收納單元，用以收納所述傳輸線。

6.如權利要求5的系統(tǒng)，其特征在于，所述線纜收納單元用以隨著所述無人飛行器相對所述堆棧的貨物的相對移動對所述傳輸線選擇性地收線或放線。

7.如權利要求1的系統(tǒng)，其特征在于，所述堆棧的貨物共同界定出側(cè)面及頂面，所述無人飛行器在前后方向上面對所述堆棧的貨物的所述側(cè)面，以及在上下方向上與所述可自主移動裝置分離，所述無人飛行器包括:

感測模塊，用以在所述前后方向上感測所述堆棧的貨物的所述側(cè)面以得到所述感測信息。

8.如權利要求1的系統(tǒng)，其特征在于，所述堆棧的貨物共同界定出側(cè)面及頂面，所述無人飛行器在上下方向上位于所述堆棧的貨物的所述頂面的上方，以及在所述上下方向上與所述可自主移動裝置分離，所述無人飛行器包括:

感測模塊，用以在所述上下方向上感測所述堆棧的貨物的所述頂面以得到所述感測信息。

9.如權利要求1的系統(tǒng)，其特征在于，所述可自主移動裝置包括:

殼體，于其中界定出收容空間，用以收容所述無人飛行器；以及

蓋體，設置于所述收容空間上方并罩蓋所述收容空間。

10.如權利要求1的系統(tǒng)，其特征在于，所述堆棧的貨物共同界定出第一面及第二面，在所述可自主移動裝置完成感測所述堆棧的貨物的所述第一面后，當所述盤點結果不符合所述堆棧的貨物的預定結果時，所述可自主移動裝置通過所述傳輸線再使所述無人飛行器感測所述堆棧的貨物的所述第二面。

11.如權利要求10的系統(tǒng)，其特征在于，當所述盤點結果不符合所述堆棧的貨物的所述預定結果時，所述可自主移動裝置響應于使用者輸入再使所述無人飛行器針感測所述堆棧的貨物的所述第二面。

12.如權利要求1的系統(tǒng)，其特征在于，所述無人飛行器是第一無人飛行器，所述感測信息是第一感測信息，以及所述傳輸線是第一傳輸線，其中所述堆棧的貨物共同界定出第一面及第二面，其中所述第一無人飛行器用以感測所述堆棧的貨物的所述第一面以產(chǎn)生所述第一感測信息，其中所述系統(tǒng)更包括:

第二傳輸線；以及

第二無人飛行器，用以感測所述堆棧的貨物的所述第二面以產(chǎn)生第二感測信息，

其中所述可自主移動裝置通過所述第二傳輸線接收所述第二感測信息，以及通過所述第二傳輸線對所述第二無人飛行器供電以使所述第二無人飛行器感測所述堆棧的貨物的所述第二面，

其中所述可自主移動裝置更基于所述第一感測信息及所述第二感測信息提供所述堆棧的貨物的所述盤點結果。

13.如權利要求12的系統(tǒng)，其特征在于，所述堆棧的貨物的所述第一面及所述第二面分別為所述堆棧的貨物的第一側(cè)面及第二側(cè)面。