[發明專利]一種農業多用途自動化噴霧機器人

有效

• 申請號: 201910628832.0
• 申請日: 2019-07-12
• 公開（公告）號: CN110393111B
• 公開（公告）日: 2021-10-26
• 發明（設計）人: 李珂;孫瑜
• 申請（專利權）人: 徐州博導信息科技有限公司
• 主分類號: A01G9/24
• 分類號: A01G9/24;A01G25/16;A01M7/00
• 代理公司: 北京艾皮專利代理有限公司 11777
• 代理人: 丁艷俠

本發明涉及農業領域，具體的公開了一種農業多用途自動化噴霧機器人，包括安裝板、殼體、支撐橫梁、噴霧管和風機；所述安裝板上表面固定有電連接座和吸水座，所述吸水座內的頂部固定有向下伸出的吸水管，吸水管對應的支撐橫梁上開設有水平凹陷的水槽，吸水管伸入到水槽內的底部；水槽的一端上開設有水孔，水孔的另外一端對應的支撐橫梁端部上固定有箱座，箱座上可拆卸安裝有倒置的儲液箱。在大棚頂部水平移動，移動時內部的高壓泵通過吸液管抽取水槽內的液體，通過噴霧管向下噴出，在水平移動的過程中吸液管始終位于水槽內，因此機器人不需要配備較長的水管，不占用較大的空間，也不需要攜帶儲液箱，減輕機器人的重量，降低能耗。

技術領域

本發明涉及農業領域，具體是一種農業多用途自動化噴霧機器人。

背景技術

農業機器人是一種機器，是機器人在農業生產中的運用，是一種可由不同程序軟件控制，以適應各種作業,能感覺并適應作物種類或環境變化，有檢測(如視覺等)和演算等人工智能的新一代無人自動操作機械；日本十分重視農業機器人的研究開發工作，取得了豐碩的成果，居于世界領先地位；隨著國民經濟和農業的發展，我國也迫切需要通過采用現代農業技術和裝備，提高勞動生產率，提高農產品品質，促進我國農村的城鎮化、市場化、信息化和現代化，促進我國的農產品走向國際市場。在“十一五”期間，我國在“863計劃”中設置了多個農業機器人相關的研究課題，包括水果、蔬菜收獲機器人，農業機械智能導航技術，自主作業農業機器人，農田信息自動獲取技術等。

現有的農業大棚種植，需要配合相關的機器人進行機械化種植管理，中國專利（公告號：CN 206462264 U）公開的一種智能農業多用途噴霧機器人，機器人中攜帶儲液箱，儲液箱跟隨機器人移動，從而對周圍的農作物進行噴霧施藥，這樣的機器人需要人工推動進行噴藥，人員需要進行自我保護，避免藥物對人體造成傷害，另外一方面，儲液箱體積較大，跟隨移動時需要人們提供較大的力才能夠移動，不利于使用。

發明內容

本發明的目的在于提供一種農業多用途自動化噴霧機器人，以解決上述背景技術中提出的問題。

為實現上述目的，本發明提供如下技術方案：

一種農業多用途自動化噴霧機器人，包括安裝板、殼體、支撐橫梁、噴霧管和風機；所述殼體固定在水平設置的安裝板下表面，殼體跟隨安裝板一起移動，安裝板位于水平的支撐橫梁下方，在安裝板設置有龍門結構的滑動座，滑動座內與支撐橫梁配合，并且支撐橫梁從滑動座內穿過，使滑動座在支撐橫梁上能沿水平方向上移動，滑動座設置有兩個，分別位于安裝板的左右兩端，在滑動座的上端固定有水平的支撐座；所述安裝板上表面固定有龍門結構的電連接座和吸水座，電連接座、吸水座與滑動座結構相同；在電連接座內的頂部固定有向下伸出的導電柱，導電柱對應的支撐橫梁上開設有水平凹陷的導電槽，導電槽內的側壁上固定有導電片，導電柱伸入到導電槽內與導電片接觸，使機器人電性連接在市電上，不需要采用蓄電池結構驅動，減輕機器人重量；所述吸水座內的頂部固定有向下伸出的吸水管，吸水管對應的支撐橫梁上開設有水平凹陷的水槽，吸水管伸入到水槽內的底部，通過吸水管能夠吸取水槽內的液體；水槽的一端上開設有水孔，水孔的另外一端對應的支撐橫梁端部上固定有箱座，水孔與箱座內連通，箱座上可拆卸安裝有倒置的儲液箱，儲液箱內的水能夠進入到箱座內，通過水孔流入到水槽中，儲液箱的下端瓶口低于所述水槽內的高度，水槽內的液體減少后通過儲液箱向內部補入，保持水槽內充足的液體，水槽內的液體，能夠通過移動的位于吸水座上的吸液管吸取，在任意位置均可以吸取液體；所述支撐座上安裝有驅動裝置，驅動安裝板水平移動。

進一步的：所述吸水座內的吸液管連通有位于殼體內的高壓泵，高壓泵通過管道連通有位于殼體外壁上的水平的噴霧管，噴霧管的下側開設有若干個噴嘴，將水霧通過噴霧管向下噴出。

進一步的：在殼體的底端固定有水平的導流板，導流板上端兩側均設置傾斜向下的斜面，使向下噴出的水霧向兩側分散，增大水霧的覆蓋范圍。

進一步的：所述殼體的側壁固定安裝有傳感器組和攝像頭支座。