[發明專利]一種農業多用途自動化噴霧機器人

有效

• 申請號: 201910628832.0
• 申請日: 2019-07-12
• 公開（公告）號: CN110393111B
• 公開（公告）日: 2021-10-26
• 發明（設計）人: 李珂;孫瑜
• 申請（專利權）人: 徐州博導信息科技有限公司
• 主分類號: A01G9/24
• 分類號: A01G9/24;A01G25/16;A01M7/00
• 代理公司: 北京艾皮專利代理有限公司 11777
• 代理人: 丁艷俠

1.一種農業多用途自動化噴霧機器人，包括安裝板（1）、殼體（2）、支撐橫梁（3）、噴霧管（4）和風機（6）；所述殼體（2）固定在水平設置的安裝板（1）下表面，安裝板（1）位于水平的支撐橫梁（3）下方，在安裝板（1）設置有龍門結構的滑動座（8），滑動座（8）內與支撐橫梁（3）配合，并且支撐橫梁（3）從滑動座（8）內穿過使滑動座（8）在支撐橫梁（3）上能沿水平方向上移動，滑動座（8）設置有兩個，分別位于安裝板（1）的左右兩端，在滑動座（8）的上端固定有水平的支撐座（12）；其特征在于，所述安裝板（1）上表面固定有龍門結構的電連接座（9）和吸水座（10），電連接座（9）、吸水座（10）與滑動座（8）結構相同；在電連接座（9）內的頂部固定有向下伸出的導電柱，導電柱對應的支撐橫梁（3）上開設有水平凹陷的導電槽（16），導電槽（16）內的側壁上固定有導電片，導電柱伸入到導電槽（16）內與導電片接觸；所述吸水座（10）內的頂部固定有向下伸出的吸水管，吸水管對應的支撐橫梁（3）上開設有水平凹陷的水槽（19），吸水管伸入到水槽（19）內的底部；水槽（19）的一端上開設有水孔（20），水孔（20）的另外一端對應的支撐橫梁（3）端部上固定有箱座（13），水孔（20）與箱座（13）內連通，箱座（13）上可拆卸安裝有倒置的儲液箱（14）；所述支撐座（12）上安裝有驅動裝置。

2.根據權利要求1所述的一種農業多用途自動化噴霧機器人，其特征在于：所述吸水座（10）內的吸液管連通有位于殼體（2）內的高壓泵，高壓泵通過管道連通有位于殼體（2）外壁上的水平的噴霧管（4），噴霧管（4）的下側開設有若干個噴嘴。

3.根據權利要求2所述的一種農業多用途自動化噴霧機器人，其特征在于：在殼體（2）的底端固定有水平的導流板（5），導流板（5）上端兩側均設置傾斜向下的斜面。

4.根據權利要求1所述的一種農業多用途自動化噴霧機器人，其特征在于：所述殼體（2）的側壁固定安裝有傳感器組（7）和攝像頭支座（23）。

5.根據權利要求4所述的一種農業多用途自動化噴霧機器人，其特征在于：傳感器組（7）內設置有溫度傳感器、濕度傳感器和光照傳感器，傳感器組（7）連接在控制器（11）上。

6.根據權利要求5所述的一種農業多用途自動化噴霧機器人，其特征在于：在攝像頭支座（23）的下側通過萬向節（22）轉動安裝有攝像頭（15），攝像頭（15）也連接在控制器（11）上。

7.根據權利要求1所述的一種農業多用途自動化噴霧機器人，其特征在于：在滑動座（8）內側的頂部固定有向下凸起的限位塊，限位塊對應的支撐橫梁（3）上表面開設有沿水平方向上的限位槽（18），限位塊與限位槽（18）配合，伸入到限位槽（18）內。

8.根據權利要求1所述的一種農業多用途自動化噴霧機器人，其特征在于：滑動座（8）、電連接座（9）、吸水座（10）與安裝板（1）、支撐座（12）之間均通過一長螺栓固定連接。

9.根據權利要求1所述的一種農業多用途自動化噴霧機器人，其特征在于：所述水槽（19）的寬度為支撐橫梁（3）寬度的1/3-1/2。

10.根據權利要求1-9任一所述的一種農業多用途自動化噴霧機器人，其特征在于：所述支撐座（12）上的驅動裝置包括有電機和驅動齒輪（21），電機水平位于支撐座（12）內，驅動齒輪（21）同軸固定連接在電機的輸出軸上，在驅動齒輪（21）正下方對應的支撐橫梁（3）上開設有水平凹陷的齒輪槽（17），齒輪槽（17）內固定有與驅動齒輪（21）嚙合的齒條。